Quentin Brateau PhD student at ENSTA Bretagne, Brest, France

Publications

Pré-publication, Document de travail (1)

Navigation without localization using stable cycles Quentin Brateau,Loïck Degorre,Fabrice Le Bars,Luc Jaulin 2024 Pré-publication, Document de travail hal-04846273v3

Article dans une revue (2)

Proving the stability of cycle navigation using capture sets Quentin Brateau,Loïck Degorre,Fabrice Le Bars,Luc Jaulin Mechatronics, 2025, 110, pp.103385. ⟨10.1016/j.mechatronics.2025.103385⟩ Article dans une revue hal-04858514v1
Considering adjacent sets for computing the visibility region Quentin Brateau,Fabrice Le Bars,Luc Jaulin Acta Cybernetica, 2024, ⟨10.14232/actacyb.314640⟩ Article dans une revue hal-04847934v1

Communication dans un congrès (1)

Stable Cycles for Underwater Navigation Quentin Brateau,Fabrice Le Bars,Luc Jaulin OCEANS 2025 Brest, Jun 2025, BREST, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANS58557.2025.11104656⟩ Communication dans un congrès hal-05380079v1

Thèse (1)

Event-driven cycle navigation for mobile robots Quentin Brateau Robotics [cs.RO]. ENSTA, 2025. English. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-05380287v1