Remy GUYONNEAU

Publications

Article dans une revue (10)

Optimal contractor for n-gons constraint Algassimou Diallo,Sebastien Lagrange,Rémy Guyonneau,Daouda Niang Diatta,Sébastien Lahaye International Journal of Approximate Reasoning, 2026, 193, pp.109667. ⟨10.1016/j.ijar.2026.109667⟩ Article dans une revue hal-05560336v1
BotArena, a new affordable experimentation platform for multiple mobile robots Franck Mercier,Rémy Guyonneau,Alain Godon Mechatronics, 2025, 106, pp.103295. ⟨10.1016/j.mechatronics.2025.103295⟩ Article dans une revue hal-04913243v1
Box atlas: An interval version of atlas Arthur Ignazi,Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Sébastien Lahaye International Journal of Approximate Reasoning, 2025, 183, pp.109441. ⟨10.1016/j.ijar.2025.109441⟩ Article dans une revue hal-05122102v1
Robotic system for indoor illuminance map generation Rémy Guyonneau,Franck Mercier,Vincent Boucher Journal of Building Engineering, 2024, pp.108800. ⟨10.1016/j.jobe.2024.108800⟩ Article dans une revue hal-04464132v1
Design and Optimization of a Planar Biped Leg Based on Direct Drive Linear Actuators M. Langard,Ph. Lucidarme,N. Delanoue,R. Guyonneau,Franck Mercieret al. Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022, pp.1-15. ⟨10.1155/2022/6455182⟩ Article dans une revue hal-03822926v1
LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot Rémy Guyonneau,Franck Mercier,Gabriel Freitas Oliveira Freitas Sensors, 2022, 22 (22), pp.8918. ⟨10.3390/s22228918⟩ Article dans une revue hal-03861646v1
IstiABot ou la Conception d’un Robot Libre pour l’Éducation et la Recherche Rémy Guyonneau,Franck Mercier Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2021, 20, pp.0002. ⟨10.1051/j3ea/20210002⟩ Article dans une revue hal-03563630v1
LiDAR-only based navigation algorithm for an autonomous agricultural robot Flavio Malavazi,Rémy Guyonneau,Jean-Baptiste Fasquel,Sébastien Lagrange,Franck Mercier Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 154, pp.71 - 79. ⟨10.1016/j.compag.2018.08.034⟩ Article dans une revue hal-02527950v1
Model-based approach for fault diagnosis using set-membership formulation Nizar Chatti,Rémy Guyonneau,Laurent Hardouin,Sylvain Verron,Sébastien Lagrange Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2016, 55, pp.307-319. ⟨10.1016/j.engappai.2016.08.001⟩ Article dans une revue hal-02489981v1
Guaranteed interval analysis localization for mobile robots Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin,Philippe Lucidarme Advanced Robotics, 2014, 28 (16), pp.1067-1077. ⟨10.1080/01691864.2014.908742⟩ Article dans une revue hal-02517555v1

Communication dans un congrès (14)

AUTOMATED LIGHT QUALITY MEASUREMENT IN CORRIDORS Marguerite Miallier,Rémy Guyonneau,Franck Mercier,Vincent Boucher CIE 2025 Midterm Meeting, Jul 2025, Vienna, Austria. pp.734-740, ⟨10.25039/x051.2025/htajby⟩ Communication dans un congrès hal-05448653v1
Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique Alain Godon,Rémy Guyonneau,Franck Mercier CETSIS 2023 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes, Jun 2023, Reims, France. pp.1026, ⟨10.1051/j3ea/20231026⟩ Communication dans un congrès hal-04606985v1
IstiABot, an Open Source Mobile Robot for Education and Research Rémy Guyonneau,Franck Mercier 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) 2019, Jul 2019, Poznań, Poland. pp.131-136, ⟨10.1109/RoMoCo.2019.8787363⟩ Communication dans un congrès hal-02517659v1
Intégration de données de multiples sources et systèmes robotisés pour le désherbage de cultures maraichères Etienne Belin,Ali Ahmad,Salma Samiei,Pejman Rasti,Franck Mercieret al. 10ème Rencontres du Végétal, Dec 2018, Angers, France Communication dans un congrès hal-02527964v1
An Image Processing Method Based on Features Selection for Crop Plants and Weeds Discrimination Using RGB Images Ali Ahmad,Rémy Guyonneau,Franck Mercier,Etienne Belin International Conference on Image and Signal Processing, ICISP 2018, 2018, Cherbourg, France. pp.3-10, ⟨10.1007/978-3-319-94211-7_1⟩ Communication dans un congrès hal-02528729v1
Diagnostic à base de modèles et aide à la prise de décision robuste par une approche ensembliste Nizar Chatti,Rémy Guyonneau,Laurent Hardouin Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR 2015), Nov 2015, Nancy, France Communication dans un congrès hal-01224450v1
Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping Antoine Bautin,Philippe Lucidarme,Rémy Guyonneau,Olivier Simonin,Sébastien Lagrangeet al. 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215 Communication dans un congrès hal-00939161v1
A Visibility Information for Multi-Robot Localization Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-00874164v1
Set-Membership Method for Discrete Optimal Control Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin,Mehdi Lhommeau 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2013, Reykjavík, Iceland Communication dans un congrès hal-00874162v1
Mobile Robot Localization: A Set-Membership Approach Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin,Philippe Lucidarme Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, 2013, Rennes, France Communication dans un congrès hal-03115474v1
Visibility Contractors: Application to Mobile Robot Localization Rémy Guyonneau,Laurent Hardouin,Sébastien Lagrange Journées MEA, 2013, Brest, France Communication dans un congrès hal-03430655v1
Mobile Robots Pose Tracking: a Set-Membership Approach Using a Visibility Information Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2012, Rome, Italy. pp.x-x Communication dans un congrès hal-00846576v1
The kidnapping Problem of Mobile Robots: A Set Membership Approach Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin,Philippe Lucidarme 7th National Conference on "Control Architectures of Robots", May 2012, Nancy, France Communication dans un congrès hal-03114590v1
Interval Analysis for Kidnapping Problem using Range Sensors Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin,Philippe Lucidarme SWIM'11 Small Workshop on Interval Methods, Jun 2011, Bourges, France Communication dans un congrès hal-00857421v1

Poster de conférence (2)

Image processing based on shape descriptors and SVM classifier for the crop plant/weed discrimination Ali Ahmad,Rémy Guyonneau,Franck Mercier,Etienne Belin International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse, France. , 50 (1), 2017 Poster de conférence hal-02528714v1
Set-Membership Method for Discrete Optimal Control Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin,Mehdi Lhommeau 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, 2013, Reykjavik, Iceland. 2013, ⟨10.5220/0004458001930200⟩ Poster de conférence hal-01113457v1

Pré-publication, Document de travail (1)

LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot Gabriel Freitas Oliveira,Franck Mercier,Rémy Guyonneau 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03157975v1

Rapport (1)

Technical Report - Visibility Contractors Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange,Laurent Hardouin [Research Report] Non spécifié. 2014 Rapport (rapport de recherche) hal-03285266v1

Thèse (1)

Méthodes ensemblistes pour la localisation en robotique mobile Rémy Guyonneau Automatique / Robotique. Université d'Angers, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00961501v1