Roger Reynaud

Présentation

Actuellement en poste au laboratoire SATIE, dans le pôle SIAME. Ancien chef du groupe &quot;Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes&quot;, je suis inscrit dans la thématique de recherche &quot;Analyse des Données et des Images&quot;.

Champs disciplinaires (mots-clefs) :

Fusion de données, méthodes probabilistes et fonctions de croyance.

Localisation multicsources vision, GPS, cartes avec mesure de la fiabilité.

Prototypage d'algorithmes de vision sur processeurs hybrides multi coeurs

Conception de systèmes autonomes et ADAS

Data Fusion, probabilistic and belief theories, accurate localization, maps with fiability metrics;

Algorithm prototyping on hybrid multi cores;

Design of autonomous systems, intrinsic and augmented autonomy

Publications

Article dans une revue (11)

Human Motion Likelihood Representation Map-Aided PDR Particle Filter Mohamed Anis Ghaoui,Bastien Vincke,Roger Reynaud IEEE Sensors Journal, 2022, 23 (1), pp.484 - 494. ⟨10.1109/jsen.2022.3222639⟩ Article dans une revue hal-03916103v1
Integrity Monitoring of Multimodal Perception System for Vehicle Localization Arjun Balakrishnan,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Roger Reynaud Sensors, 2020, 20 (16), pp.4654. ⟨10.3390/S20164654⟩ Article dans une revue hal-02917740v1
Evidential split-and-merge: Application to object-based image analysis Marie Lachaize,Sylvie Le Hégarat-Mascle,Emanuel Aldea,Aude Maitrot,Roger Reynaud International Journal of Approximate Reasoning, 2018, 103, pp.303-319. ⟨10.1016/j.ijar.2018.10.008⟩ Article dans une revue hal-01918408v1
Evidential framework for Error Correcting Output Code classification Sylvie Le Hegarat-Mascle,Marie Lachaize,Emanuel Aldea,Aude Maitrot,Roger Reynaud Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 73, pp.10 - 21. ⟨10.1016/j.engappai.2018.04.019⟩ Article dans une revue hal-01796521v1
A novel global methodology to analyze the embeddability of real-time image processing algorithms Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud Journal of Real-Time Image Processing, 2018, 14 (3), pp.565-583. ⟨10.1007/s11554-017-0686-3⟩ Article dans une revue hal-01943046v1
Dynamic object construction using belief function theory Wafa Rekik,Sylvie Le Hegarat-Mascle,Roger Reynaud,Abdelaziz Kallel,Ahmed Ben Hamida Information Sciences, 2016, 345, pp.129 - 142. ⟨10.1016/j.ins.2016.01.047⟩ Article dans une revue hal-01672468v1
Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory: Application to object detection Wafa Rekik,Sylvie Le Hégarat-Mascle,Roger Reynaud,Abdelaziz Kallel,Ahmed Ben Hamida Information Sciences, 2015, 306, pp.132 - 149. ⟨10.1016/j.ins.2015.01.039⟩ Article dans une revue hal-01694162v1
Evidential framework for data fusion in a multi-sensor surveillance system Cyrille André,Sylvie Le Hégarat-Mascle,Roger Reynaud Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2015, 43, pp.166 - 180. ⟨10.1016/j.engappai.2015.04.012⟩ Article dans une revue hal-01694161v1
Lane Marking-Based Vehicle Localization Using Low-Cost GPS and Open Source Map Wenjie Lu,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Emmanuel Seignez,Roger Reynaud Unmanned systems, 2015, 3 (3), pp.239-251. ⟨10.1142/S2301385015400014⟩ Article dans une revue hal-01292784v1
AN A-CONTRARIO APPROACH FOR OBJECT DETECTION IN VIDEO SEQUENCE Moez Ammar,Sylvie Le Hégarat-Mascle,Marius Vasiliu,Roger Reynaud International Journal of Pure and Applied Mathematics, 2013, 89 (2), ⟨10.12732/ijpam.v89i2.5⟩ Article dans une revue hal-01694165v1
Image Processing Vision Systems: Standard Image Sensors Versus Retinas Abdelhafid Elouardi,Samir Bouaziz,Antoine Dupret,Lionel Lacassagne,Jacques-Olivier Kleinet al. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2007, 56 (5), pp.1675 - 1687. ⟨10.1109/TIM.2007.895671⟩ Article dans une revue hal-01684838v1

Communication dans un congrès (19)

Renforcement de la localisation piétonne par détection visuelle via des informations géométriques et spatiales contenues dans une carte Mohamed Anis Ghaoui,Bastien Vincke,Roger Reynaud GRETSI 2023. XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, colloque GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-04132403v1
An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization Arjun Balakrishnan,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Roger Reynaud 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2976-2983, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916874⟩ Communication dans un congrès hal-02393213v1
Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems Rémi Defraiteur,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Marie-Anne Mittet,Roger Reynaud,Nicole El Zoghby IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/ITSC.2019.8917536⟩ Communication dans un congrès hal-02393078v1
Evidential multi-class classification from binary classifiers: application to waste sorting quality control from hyperspectral data Marie Lachaize,Sylvie Le Hégarat-Mascle,Emanuel Aldea,Aude Maitrot,Roger Reynaud The International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017, May 2017, Tokyo, Japan. ⟨10.1117/12.2266961⟩ Communication dans un congrès hal-01691773v1
A Robust Methodology for Performance Analysis on Hybrid Embedded Multicore Architectures Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC 2016), , Sep 2016, Lyon, France. pp.77 - 84, ⟨10.1109/MCSoC.2016.35⟩ Communication dans un congrès hal-01415415v1
SVM classifier fusion using belief functions: application to hyperspectral data classification Marie Lachaize,Sylvie Le Hégarat-Mascle,Emanuel Aldea,Aude Maitrot,Roger Reynaud Belief Functions: Theory and Applications - 4th International Conference, Sep 2016, Prague, Czech Republic. ⟨10.1007/978-3-319-45559-4_12⟩ Communication dans un congrès hal-01691958v1
The embeddability of lane detection algorithms on heterogeneous architectures Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2015, Quebec City, Canada. ⟨10.1109/ICIP.2015.7351697⟩ Communication dans un congrès hal-01244409v1
Towards an Automatic Prediction of Image Processing Algorithms Performances on Embedded Heterogeneous Architectures Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud 2015 International Conference on Parallel Processing Workshops (ICPPW), Sep 2015, Beijing, China. ⟨10.1109/ICPPW.2015.14⟩ Communication dans un congrès hal-01244398v1
Optimal Performance Prediction of ADAS Algorithms on Embedded Parallel Architectures Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud High Performance Computing and Communications (HPCC), Aug 2015, New York, United States. pp.213-218, ⟨10.1109/HPCC-CSS-ICESS.2015.95⟩ Communication dans un congrès hal-01240121v1
Calibration-free match finding between vision and LIDAR Egor Sattarov,Alexander Gepperth,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Roger Reynaud Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩ Communication dans un congrès hal-01292529v1
Sequential object detection using belief function theory Wafa Rekik,Sylvie Le Hégarat-Mascle,Roger Reynaud,Abdelaziz Kallel,Ahmed Ben Hamida 2014 International Conference on Advanced Technologies for Signal and Image Processing (ATSIP), Mar 2014, Sousse, France. ⟨10.1109/atsip.2014.6834591⟩ Communication dans un congrès hal-01728642v1
Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic Egor Sattarov,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Alexander Gepperth,Roger Reynaud IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩ Communication dans un congrès hal-01098701v2
Object reconstruction in an image based on belief function representation Wafa Rekik,S. Le Hégarat-Mascle,Cyrille André,Roger Reynaud,Ahmed Ben Hamida International Conference on Image Processing (ICIP’14), Oct 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01728646v1
Lane Marking Based Vehicle Localization Using Particle Filter and Multi-Kernel Estimation Wenjie Lu,Emmanuel Seignez,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Roger Reynaud The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore Communication dans un congrès hal-01095614v1
Monocular Multi-Kernel Based Lane Marking Detection Wenjie Lu,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Emmanuel Seignez,Roger Reynaud IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.123-128 Communication dans un congrès hal-01021934v1
Data Association for Object Enumeration Using Belief Function Theory Wafa Rekik,S. Le Hégarat-Mascle,Cyrille André,Roger Reynaud,Ahmed Ben Hamida Belief Functions: Theory and Applications , Sep 2014, Oxford, United Kingdom Communication dans un congrès hal-01728645v1
An Improved Approach for Vision-Based Lane Marking Detection and Tracking Wenjie Lu,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Emmanuel Seignez,Roger Reynaud 2013 International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, Dec 2013, Hong Kong, China. pp.382-386 Communication dans un congrès hal-01023389v1
Probabilistic Error Model for a Lane Marking Based Vehicle Localization Coupled to Open Source Maps Wenjie Lu,Sergio Alberto Rodriguez Florez,Emmanuel Seignez,Roger Reynaud 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China Communication dans un congrès hal-01075839v1
Dynamic estimation of the discernment frame in belief function theory Wafa Rekik,S. Le Hégarat-Mascle,Roger Reynaud,Abdelaziz Kallel,Ahmed Ben Hamida International Conference on Information Fusion (FUSION’13), Jul 2013, Istambul, Turkey Communication dans un congrès hal-01728649v1

Brevet (6)

Méthode de détermination d'une performance temporelle d'une unité de traitement électronique exécutant un algorithme Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud France, N° de brevet: FR3063359. 2018 Brevet hal-04492412v1
Procédé d'estimation du temps d'exécution d'une partie de code par un processeur Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud France, N° de brevet: FR3063358. 2018 Brevet hal-04492405v1
Procédé de caractérisation d'une unité de traitement électronique Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud France, N° de brevet: FR3063360. 2018 Brevet hal-04492417v1
, «Procédé d’estimation du temps d’exécution d’une partie de code par un processeur» au nom de RENAULT s.a.s et du Centre National de la Recherche Scientifique. Déposé à l'INPI Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud France, N° de brevet: 1751507. 2017 Brevet hal-01793057v1
, «Procédé de caractérisation d’une unité de traitement électronique » aAu nom de RENAULT s.a.s et du Centre National de la Recherche Scientifique. Déposé à l'INPI Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud France, N° de brevet: 1751509. 2017 Brevet hal-01793067v1
, «Méthode de détermination d’une performance temporelle d’une unité de traitement électronique exécutant un algorithme» au nom de RENAULT s.a.s et du Centre National de la Recherche Scientifique. Déposé à l'INPI Romain Saussard,Boubker Bouzid,Marius Vasiliu,Roger Reynaud France, N° de brevet: 1751508. 2017 Brevet hal-01793060v1