Romain Delpoux

Publications

Article dans une revue (17)

A robust mechanical sensorless control strategy for active rectification of small wind turbines Adrien Prévost,Vincent Léchappé,Romain Delpoux,Xavier Brun IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, pp.1-12. ⟨10.1109/TCST.2025.3640708⟩ Article dans une revue hal-05422201v1
Active vibration control of a cable-driven parallel robot using active rods Florian Lacaze,Romain Delpoux,Didier Remond,Simon Chesne Mechanics & Industry, 2024, 25, ⟨10.1051/meca/2024024⟩ Article dans une revue hal-04784696v1
A new portable field rotational viscometer for high-temperature melts M O Chevrel,T. Latchimy,L. Batier,Romain Delpoux,M. Harriset al. Review of Scientific Instruments, 2023, 94 (10), ⟨10.1063/5.0160247⟩ Article dans une revue hal-04262199v2
Single Gain Super Twisting Algorithm Application to PMSM Diana Banda Morales,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Jesus de Leon Morales IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/JESTIE.2021.3051589⟩ Article dans une revue hal-03179866v1
Hamiltonian point of view on parallel interconnection of buck converters Jérémie Kreiss,Jean-François Trégouët,Damien Eberard,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthieret al. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29 (1), pp.43-52. ⟨10.1109/TCST.2019.2961073⟩ Article dans une revue hal-03377928v1
Dynamical Model of Residual Magnetism for Synchronous Reluctance Machine Control Laurent Schuller,Jean-Yves Gauthier,Romain Delpoux,Xavier Brun IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, ⟨10.1109/TIE.2021.3127050⟩ Article dans une revue hal-03255256v1
On Chip Rapid Control Prototyping for DC motor Romain Delpoux,Lubin Kerhuel,Vincent Léchappé Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2021, 20, ⟨10.1051/j3ea/20210001⟩ Article dans une revue hal-03572536v1
Optimal control allocation for the parallel interconnection of buck converters Jérémie Kreiss,Marc Bodson,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthier,Jean-François Trégouëtet al. Control Engineering Practice, 2021, 109, pp.104727. ⟨10.1016/j.conengprac.2021.104727⟩ Article dans une revue hal-03310341v1
Finite-Time Trajectory Tracking of Second-Order Systems Using Acceleration Feedback Only Romain Delpoux,Thierry Floquet,Hebertt Sira-Ramírez Automation, 2021, 2 (4), ⟨10.3390/automation2040017⟩ Article dans une revue hal-03483351v1
Modeling, Control and Experimental Evaluation of Multi-functional Converter System Xiaokang Zhang,Jean-Yves Gauthier,Xuefang Lin-Shi,Romain Delpoux,Jean-François Trégouët IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 68 (9), pp.7747 - 7756. ⟨10.1109/TIE.2020.3013779⟩ Article dans une revue hal-02955402v1
New framework for parallel interconnection of buck converters: Application to optimal current-sharing with constraints and unknown load Jean-François Trégouët,Romain Delpoux Control Engineering Practice, 2019, 87, pp.59-75. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.03.003⟩ Article dans une revue hal-02127803v1
An implementation method for the supervisory control of time-driven systems applied to high-voltage direct current transmission grids Miguel Romero-Rodríguez,Romain Delpoux,Laurent Piétrac,Jing Dai,Abdelkrim Benchaibet al. Control Engineering Practice, 2019, 82, pp.97 - 107. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.10.002⟩ Article dans une revue istex hal-01899878v1
New Framework for Optimal Current Sharing of Nonidentical Parallel Buck Converters Romain Delpoux,Jean-François Trégouët,Jean-Yves Gauthier,Cyril Lacombe IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 27 (3), pp.1237 - 1243. ⟨10.1109/TCST.2017.2787117⟩ Article dans une revue hal-01982625v1
Parameter Dependent Relay Control: application to PMSM Romain Delpoux,Laurentiu Hetel,Alexandre Kruszewski IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, pp.12. ⟨10.1109/TCST.2014.2378173⟩ Article dans une revue hal-01093759v1
On-line parameter estimation via algebraic method: An experimental illustration Romain Delpoux,Thierry Floquet Asian Journal of Control, 2015, 17 (1), pp.315-326. ⟨10.1002/asjc.870⟩ Article dans une revue hal-00933292v1
Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without mechanical sensors Romain Delpoux,Marc Bodson,Thierry Floquet Control Engineering Practice, 2014, 26, pp.178-187. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.01.015⟩ Article dans une revue hal-00933297v1
High order sliding mode control for sensorless trajectory tracking of a PMSM Romain Delpoux,Thierry Floquet International Journal of Control, 2014, pp.2140-2155. ⟨10.1080/00207179.2014.903563⟩ Article dans une revue hal-00957787v1

Communication dans un congrès (38)

Finite time observers using integrations for sensorless control of electrical machines Thierry Floquet,Romain Delpoux 18th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS2026), Jul 2026, Exeter (England), United Kingdom Communication dans un congrès hal-05600855v1
Robust Pole-constrained H2 Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors Hiba Houmsi,Paolo Massioni,Federico Bribiesca-Argomedo,Romain Delpoux European Control Conference 2025, Jun 2025, Thessalokini, Greece Communication dans un congrès hal-05028642v1
ReluMotion - Conception d'une chaîne de conversion électrique sans terres rares pour véhicules légers intermédiaires Romain Delpoux,Thomas Huguet,Loïc Quéval,Samir Ahmad Mussa,Stephane Ngo Bui Hung Symposium de Génie Électrique SGE 2025, cnrs, ups, Jul 2025, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-05506884v1
From geometry to controller parameters : an embedded model for sensorless vector control of axial flux permanent magnet machines Adrien Prévost,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Xavier Brun,Kostas Latoufiset al. 25th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG'2025), Jun 2025, Napoli, Italy Communication dans un congrès hal-05135429v1
High order torque harmonics observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) Romain Delpoux,Gaël Metras,Federico Bribiesca Argomedo,Xavier Brun,Wilfrid Raguenetet al. 2025 IEEE IAS Annual Meeting, Jun 2025, New Taipei City, Taiwan Communication dans un congrès hal-05070138v1
Real-time Interior-point solver for Optimal Torque Control of IPMSMs Hiba Houmsi,Federico Bribiesca-Argomedo,Romain Delpoux,Paolo Massioni 2025 IEEE IAS Annual Meeting, Jun 2025, New Taipei City, Taiwan Communication dans un congrès hal-05068591v1
Observer-Based Flux Controller for Synchronous Reluctance Motor Including Magnetic Saturation Romain Delpoux,Zohra Kader,Thomas Huguet Electrimacs, May 2024, Castelló de la Plana, Spain Communication dans un congrès hal-04583789v2
Offline real-time high frequency data logging based methodology for PMSM observer design Samar Alhaj Hassan,Romain Delpoux,Lubin Kerhuel,Vincent Lechappe,Xavier Brun ELECTRIMACS 2024 - Castelló, May 2024, Castelló de la Plana, Spain Communication dans un congrès hal-04591816v1
A Karush-Kuhn-Tucker approach to field-weakening for Surface-Mounted Permanent Magnets Synchronous Motors. Hiba Houmsi,Federico Bribiesca Argomedo,Paolo Massioni,Romain Delpoux 2023 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD’23), May 2023, Rome, Italy. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD57653.2023.10152453⟩ Communication dans un congrès hal-04069379v1
An emulator for static and dynamic performance evaluation of small wind turbines Adrien Prévost,Vincent Léchappé,Xavier Brun,Romain Delpoux IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2023), IEEE, Jun 2023, Helsinki-Espoo, Finland. ⟨10.1109/ISIE51358.2023.10228038⟩ Communication dans un congrès hal-04099988v1
Embedded controller optimization for efficient electric motor drive Hiba Houmsi,Paolo Massioni,Federico Bribiesca-Argomedo,Romain Delpoux 2023 IEEE Vehicle Power and Propulsion (VPPC 2023), Oct 2023, Milan, Italy. pp.1-5, ⟨10.1109/VPPC60535.2023.10403142⟩ Communication dans un congrès hal-04176290v1
Experimental Comparison of Passive and Synchronous Rectification on a Locally Manufactured Small Wind Turbine Adrien Prévost,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Kostas Latoufis,Xavier Brun 2023 6th International Conference on Renewable Energies for Developing Countries (REDEC), IEEE; Association Libanaise pour la Maîtrise de l'Energie et pour l'Environnement, Jul 2023, Zouk Mosbeh, France. ⟨10.1109/REDEC58286.2023.10208175⟩ Communication dans un congrès hal-04105930v1
Finite element dq-model for MTPA flux control of Synchronous Reluctance Motor (SynRM) Romain Delpoux,Thomas Huguet,Federico Bribiesca Argomedo,Loïc Queval,Jean-Yves Gauthieret al. 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2023), Jun 2023, Helsinki, Finland. pp.1-6, ⟨10.1109/ISIE51358.2023.10227915⟩ Communication dans un congrès hal-04086999v2
Voltage Control Based on a Non-Linear Load Observer for Synchronous Reluctance Generator Laurent Schuller,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthier,Xavier Brun ECC 22, European Control Association (EUCA), Jul 2022, London, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838259⟩ Communication dans un congrès hal-03629067v1
A starting from zero DC voltage build-up procedure for a magnet-free synchronous reluctance generator in reduced speed operation Laurent Schuller,Jean-Yves Gauthier,Romain Delpoux,Xavier Brun Electrimacs 2022, May 2022, Nancy, France Communication dans un congrès hal-03594082v1
Procédure de montée en tension contrôlée d'une génératrice synchrone à réluctance variable hors réseau électrique Laurent Schuller,Jean-Yves Gauthier,Romain Delpoux,Xavier Brun Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Electrique, Jun 2022, Le Croisic, France Communication dans un congrès hal-04934007v1
Online Estimation and Compensation of Back-Electromotive Forces for Synchronous Reluctance Machine Laurent Schuller,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthier,Xavier Brun IECON 2021, Oct 2021, Toronto - Virtual, Canada. ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589041⟩ Communication dans un congrès halshs-03359431v2
On Chip Rapid Control Prototyping for Education Romain Delpoux,Lubin Kerhuel,Vincent Léchappé,Arnaud Duvernois 21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany Communication dans un congrès hal-02928430v1
Robust relay control for buck converters : experimental application Aboubacar Ndoye,Romain Delpoux,Laurentiu Hetel,Alexandre Kruszewski,Jean-François Trégouëtet al. Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9030179⟩ Communication dans un congrès hal-02344388v2
A New Framework for Dealing with Input Constraints on Parallel Interconnection of Buck Converters Jérémie Kreiss,Jean-François Trégouët,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthier,Xuefang Lin-Shi ECC, Jun 2019, Naples, Italy. ⟨10.23919/ECC.2019.8795805⟩ Communication dans un congrès hal-02341833v1
Flux Weakening of PMSM for Enhancing Torque Tracking Jérémie Kreiss,Jean-François Trégouët,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthier,Xuefang Lin-Shi ECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2665-2670, ⟨10.23919/ECC.2018.8550573⟩ Communication dans un congrès hal-02053183v1
A Geometric Point of View on Parallel Interconnection of Buck Converters Jérémie Kreiss,Jean-François Trégouët,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthier,Xuefang Lin-Shi ECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.70-75, ⟨10.23919/ECC.2018.8550575⟩ Communication dans un congrès hal-02053176v1
Torque ripple reductions for non-sinusoidal BEMF Motor : An observation based control approach Romain Delpoux,Xuefang Lin-Shi,Xavier Brun 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.15766 - 15772, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2311⟩ Communication dans un congrès hal-01624343v1
Supervisory Control for High-Voltage Direct Current Transmission Systems Miguel Romero Rodríguez,Romain Delpoux,Laurent Piétrac,Jing Dai,Abdelkrim Benchaibet al. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.12326 - 12332, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2160⟩ Communication dans un congrès hal-01624439v1
Parallel interconnection of buck converters revisited Jean-François Trégouët,Romain Delpoux 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.15792 - 15797, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2317⟩ Communication dans un congrès hal-01624395v1
Optimal secondary control for DC microgrids Jean-François Trégouët,Romain Delpoux,Jean-Yves Gauthier IEEE ISIE, Jun 2016, Santa Clara (CA), United States. pp.510-515, ⟨10.1109/ISIE.2016.7744942⟩ Communication dans un congrès hal-01647682v1
Vector control of a parking brake for cars Maxime Peltier,Romain Delpoux,Marc Ayache,Xuefang Lin-Shi,Abdessamed Ramdaneet al. Eurobrake, Jun 2016, Milano, Italy Communication dans un congrès hal-02069253v1
Toward on-line robot vibratory modes estimation Romain Delpoux,Richard Béarée,Adel Olabi,Olivier Gibaru American Control Conference (ACC), IEEE, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/ACC.2014.6858969⟩ Communication dans un congrès hal-00957809v1
Permanent Magnet Synchronous Motor control via Parameter Dependent Relay Control Romain Delpoux,Laurentiu Hetel,Alexandre Kruszewski American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/ACC.2014.6858935⟩ Communication dans un congrès hal-00957800v1
Toward on-line robot vibratory modes estimation Romain Delpoux,Richard Béarée,Adel Olabi,Olivier Gibaru American Control Conference (Portalnd: 2014), Jun 2014, Portland, United States. pp.4385 - 4390 Communication dans un congrès hal-01410850v1
Derivative based control for LPV system with unknown parameters: An application on a Permanent Magnet Synchronous Motors Sonia Maalej,Alexandre Kruszewski,Romain Delpoux,Lotfi Belkoura 11th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, Feb 2014, Castelldefels-Barcelona, Spain. ⟨10.1109/SSD.2014.6808870⟩ Communication dans un congrès hal-01248969v1
Acceleration Feedback via an algebraic state estimation method Romain Delpoux,Hebertt Sira-Ramirez,Thierry Floquet 52th IEEE Conference on Decision and Control,, Dec 2013, Florence, Italy Communication dans un congrès hal-00881164v1
Estimation des paramètres d'un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique Romain Delpoux,Marc Bodson,Thierry Floquet Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-00686350v1
Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without position or velocity sensors Romain Delpoux,Marc Bodson,Thierry Floquet American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada Communication dans un congrès hal-00686349v1
Joint Identification of Stepper Motor Parameters and of Initial Encoder Offset Romain Delpoux,Marc Bodson,Thierry Floquet 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium Communication dans un congrès hal-00686351v1
On-line parameter estimation of a magnetic bearing Romain Delpoux,Thierry Floquet Med11, Jun 2011, Corfu, Greece Communication dans un congrès inria-00608380v2
Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique Romain Delpoux 4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France Communication dans un congrès inria-00604076v1
Satellite Terminal Quality of Service Management with AQM Control Romain Delpoux,Pascal Berthou,Frédéric Gouaisbaut,Yann Labit 15th Ka Band Conference, Sep 2009, Cagliari, Italy. pp.1 Communication dans un congrès hal-00435757v1

Brevet (1)

Procédé de supervision d'une installation HVDC Laurent Piétrac,Romain Delpoux,Eric Niel,Miguel Romero-Rodriguez,Jing Daiet al. France, N° de brevet: FR3099858. 2021 Brevet hal-03608582v1

Rapport (1)

New Framework for Optimal Current Sharing of non-identical Parallel Buck Converters Extended version Romain Delpoux,Jean-François Trégouët,Jean-Yves Gauthier,Cyril Lacombe [Research Report] Laboratoire Ampère CNRS UMR 5005, Université de Lyon, INSA - Lyon. 2017 Rapport (rapport de recherche) hal-01550193v1

Thèse (1)

Contribution à l'identification, l'estimation et la commande de Moteurs Synchrones à Aimants Permanents (MSAP) Romain Delpoux Autre. Ecole Centrale de Lille, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ECLI0022⟩ Thèse tel-00771113v2

HDR (1)

Modélisation et commandes embarquées génériques de machines synchrones - Avancées et perspectives Romain Delpoux Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées de Lyon; Université Claude Bernard Lyon 1, 2021 HDR tel-03572519v2