Romain Rossi Responsable du pôle de recherche Instrumentation, Informatique et Systèmes à ESIGELEC / IRSEEM

Identifiants chercheurs

IdHAL :

romain-rossi

ORCID :

0000-0002-5130-4798

IdRef :

176999787

Publications

Article dans une revue (12)

Methodology to Validate the Radiated Immunity of Sophisticated Automotive Autonomous Systems Nadir Fouad Bedjiah,Moncef Kadi,Marco Klingler,Romain Rossi Sensors, 2025, 25 (4), pp.1244. ⟨10.3390/s25041244⟩ Article dans une revue hal-05242430v1
Vehicle Activity Dataset: A Multimodal Dataset to Understand Vehicle Emissions with Road Scenes for Eco-Routing Firas Jendoubi,Vishnu Pradeep,Redouane Khemmar,Tahar Berradia,Romain Rossiet al. Applied Sciences, 2023, 14 (1), pp.338. ⟨10.3390/app14010338⟩ Article dans une revue (article de synthèse) hal-04923665v1
Vehicle Activity Dataset: A Multimodal Dataset to Understand Vehicle Emissions with Road Scenes for Eco-Routing Firas Jendoubi,Vishnu Pradeep,Redouane Khemmar,Tahar Berradia,Romain Rossiet al. Applied Sciences, 2023, Applied Science: Special Issue (Future Autonomous Vehicles and Their Systems), 14 (1), pp.338. ⟨10.3390/app14010338⟩ Article dans une revue hal-04414039v1
Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility Vishnu Pradeep,Redouane Khemmar,Louis Lecrosnier,Yann Duchemin,Romain Rossiet al. Sensors, 2022, 22 (14), pp.5241. ⟨10.3390/s22145241⟩ Article dans une revue hal-03726799v1
LiDAR-based Structure Tracking for Agricultural Robots: Application to Autonomous Navigation in Vineyards Hassan Nehme,Clément Aubry,Thomas Solatges,Xavier Savatier,Rémi Boutteauet al. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 103 (4), ⟨10.1007/s10846-021-01519-7⟩ Article dans une revue hal-03424546v1
Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair Louis Lecrosnier,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Romain Rossi,Jean Yves Ertaudet al. Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩ Article dans une revue hal-03152028v1
Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility Louis Lecrosnier,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Benoit Decoux,Romain Rossiet al. International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩ Article dans une revue hal-03089781v1
Object Detection, Localization and Tracking-Based Deep Learning for Smart Wheelchair Louis Lecrosnier,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Romain Rossi,Jean-Yves Ertaudet al. Modelling, measurement and control C, 2021, 82 (1-4), pp.1-4. ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩ Article dans une revue hal-03721440v1
A Vision-Based System for Robot Localization in Large Industrial Environments Rémi Boutteau,Romain Rossi,Lei Qin,Pierre Merriaux,Xavier Savatier Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 99, pp.359-370. ⟨10.1007/s10846-019-01114-x⟩ Article dans une revue hal-02388672v1
Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility Antoine Mauri,Redouane Khemmar,Benoit Decoux,Nicolas Ragot,Romain Rossiet al. Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩ Article dans une revue hal-02446258v1
ADAS multi-sensor fusion system-based security and energy optimisation for an electric vehicle Adnane Cabani,Redouane Khemmar,Jean Yves Ertaud,Romain Rossi,Xavier Savatier International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2019, 14 (4), pp.345. ⟨10.1504/IJVAS.2019.102445⟩ Article dans une revue hal-02302091v1
The VIKINGS Autonomous Inspection Robot: Competing in the ARGOS Challenge Merriaux Pierre,Romain Rossi,Rémi Boutteau,Vincent Vauchey,Lei Qinet al. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (1), pp.21-34. ⟨10.1109/MRA.2018.2877189⟩ Article dans une revue hal-01985234v1

Communication dans un congrès (20)

OmniNAV: Omniscient Navigation via Unified LiDAR–Camera BEV Fusion for End-to-End Autonomous Driving Firas Jendoubi,Achref Djaber,Redouane Khemmar,Romain Rossi,Madjid Haddad IEEE IV 2026, Jun 2026, DETROIT, United States Communication dans un congrès hal-05495832v1
Assessing the Impact of Image Quality on Multi-Task Learning Models for 3D Object Detection and Drivable Area Segmentation Firas Jendoubi,Redouane Khemmar,Romain Rossi,Madjid Haddad WSCG 2025, May 2025, Pilsen (Tchéquie), Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2025-22⟩ Communication dans un congrès hal-05196156v1
MT3D-Seg: Unified Multi-Task Learning Framework for 3D Object Detection and Drivable Area Segmentation in Smart Mobility Firas Jendoubi,Redouane Khemmar,Romain Rossi,Madjid Haddad 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Sep 2025, Palermo, Italy. pp.636-640, ⟨10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226467⟩ Communication dans un congrès hal-05406250v1
Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility Redouane Khemmar,Vishnu Pradeep,Louis Lecrosnier,Y Duchemin,Romain Rossiet al. ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France Communication dans un congrès hal-04238914v1
Methodology to Validate the Radiated Immunity of Very Complex Systems by a Succession of Simple Component Radiated Immunity Tests at System Level Nadir Fouad Bedjiah,Marco Klingler,Moncef Kadi,Romain Rossi 2022 IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility & Signal/Power Integrity (EMCSI), Aug 2022, Spokane, United States. pp.561-564, ⟨10.1109/EMCSI39492.2022.9889365⟩ Communication dans un congrès hal-03964862v1
An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural robotics Hassan Nehme,Clément Aubry,Romain Rossi,Rémi Boutteau IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551568⟩ Communication dans un congrès hal-03255483v1
Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent. Louis Lecrosnier,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Romain Rossi,Jean Yves Ertaudet al. Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02989535v1
Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet Jean Yves Ertaud,Nicolas Ragot,Ronaldo da Silva Moura,Paul Alias,Marie Babelet al. Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-03050656v1
Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique Jean-Yves y Ertaud,Nicolas Ragot,Ronaldo da Silva Moura,Paul Alias,Marie Babelet al. Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02992572v1
Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique Aditya Pokala,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Romain Rossi,Jean Yves Ertaudet al. Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02460061v1
TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINT Nicolas Ragot,Redouane Khemmar,Adithya Pokala,Romain Rossi,Benoit Decouxet al. M2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02343517v1
Modélisation Énergétique D’Un Fauteuil Roulant Électrique Intelligent Ronaldo Moura,Jean Yves Ertaud,Nicolas Ragot,Romain Rossi Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02460066v1
VIKINGS: An Autonomous Inspection Robot for the ARGOS Challenge Pierre Merriaux,Romain Rossi,Rémi Boutteau,Vincent Vauchey,Lei Qinet al. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada Communication dans un congrès hal-02143413v1
Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map Nicolas Ragot,Redouane Khemmar,Adithya Pokala,Romain Rossi,Jean-Yves Ertaud 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩ Communication dans un congrès hal-02343341v1
Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map Nicolas Ragot,Redouane Khemmar,Adithya Pokala,Romain Rossi,Jean-Yves Ertaud 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩ Communication dans un congrès hal-04071273v1
Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome Pierre Merriaux,Rémi Boutteau,Romain Rossi,Guillaume Coru,Vincent Vaucheyet al. Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France Communication dans un congrès hal-01757933v1
Vehicle-Hardware-In-The-Loop system for ADAS prototyping and validation Clément Galko,Romain Rossi,Xavier Savatier 2014 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling, and Simulation (SAMOS XIV), Jul 2014, Agios Konstantinos, Greece. ⟨10.1109/SAMOS.2014.6893229⟩ Communication dans un congrès hal-01762183v1
Automatic cameraman for dynamic video acquisition of football match Romain Rossi,Bikramjot Hanzra 2013 IEEE Second International Conference on Image Information Processing (ICIIP), Dec 2013, Shimla, France. ⟨10.1109/ICIIP.2013.6707571⟩ Communication dans un congrès hal-01762186v1
Real-time 3D reconstruction for mobile robot using catadioptric cameras Romain Rossi,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,Bélhacène Mazari 2009 IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2009), Nov 2009, Lecco, Italy. ⟨10.1109/ROSE.2009.5355981⟩ Communication dans un congrès hal-01762188v1
3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor Romain Rossi,Nicolas Ragot,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,Bélahcène Mazari 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008), Jun 2008, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1109/ISIE.2008.4677128⟩ Communication dans un congrès hal-01762165v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Vehicle Hardware-In-the-Loop System for ADAS Virtual Testing Romain Rossi,Clément Galko,Hariharan Narasimman,Xavier Savatier uillermo Payá-Vayá; Holger Blume. Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems, River Publishers, pp.251-267, 2017, 9788793519138. ⟨10.13052/rp-9788793519138⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02092923v1

Autre publication scientifique (1)

Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle Pierre Merriaux,Rémi Boutteau,Romain Rossi,Guillaume Coru,Vincent Vaucheyet al. 2018 Autre publication scientifique hal-02329666v1

Thèse (1)

Reconstruction 3D volumétrique par vision omnidirectionnelle sur architecture massivement parallèle Romain Rossi Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-01112447v1