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Samia Bouchafa

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Affiliations actuelles
  • 1042359
Identifiants chercheurs

Présentation

* Samia Bouchafa received a Ph.D. degree in 1998 in electrical and computer engineering from the University Paris VI (now Sorbonne University) and the French Research Institute in Transportation (IFSTTAR, then now University Gustave Eiffel). In 1999, she was an assistant professor at University Paris XI (Institute of Fundamental Electronics), then an associate professor in 2011. Since 2012, she has had a full professor position at Université d’Evry Paris-Saclay. * From 2015 to 2023, she has been coordinating the second year of a Master's in Electrical Engineering, specializing in “Automatic mobile systems” at the University of Paris-Saclay. * From 2019 to 2023, she was the head of the IBISC laboratory. * Since 2021, she is the deputy director in charge of the doctorate within the graduate school of engineering and systems sciences at Paris-Saclay University. * Since, 2023, she is the dean of the faculty of sciences and technology at Université d’Evry Paris-Saclay. * Her research deals with computer vision, visual perception, multimodal vision for autonomous systems, motion analysis, stereovision, visual odometry, and localization.
Fonctions actuelles : --------------------- - **P**rofesseure des universités**** classe exceptionnelle ****(PCEX1),**** Université d'Évry/Université Paris-Saclay, UFR Sciences et Technologies. Laboratoire IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes). - **Directrice** de l'UFR Sciences et Technologies, Université d'Evry Paris-Saclay, depuis 2023. - **Directrice adjointe déléguée en charge du doctorat** de la Graduate School Sciences et Ingénierie des Systèmes (GS SIS), Université Paris-Saclay, depuis 2021 - **Directrice** du laboratoire IBISC, 2019-2023. - **Responsable du Master 2 "Systèmes Automatiques Mobiles",** Mention E3A, Paris-Saclay, de 2015 à 2023. Parcours universitaire et postes occupés ======================================== - Depuis sept. 2012 : **Professeure**, Université d'Évry, UFR Sciences et Technologies. **Laboratoire :** Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC). - Novembre 2011 : **Habilitation à Diriger des Recherches**, Université Paris Sud-XI**.** « Vision fruste revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. » - 2011-2012 : **Délégation**, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR). - 1999-2012 : **Maître de conférences**, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS. - 1999 : **Ingénieur** de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par traitement d'images. - Décembre 1998 : **Thèse de doctorat**, Université Paris VI/Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (actuellement IFSTTAR). Détection du mouvement insensible aux variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury". - 1994 : **DEA Robotique**, Université Paris VI. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris - 1993 : **Ingénieur informatique**. Ecole Supérieure d'Informatique (ex. INI), Alger, Algérie.

Publications

fabien-bonardi
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HCALIB : Méthode hybride d'étalonnage et d'estimation de pose RVB-D-IMU

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04219525v1

Flow-Based Visual-Inertial Odometry for Neuromorphic Vision Sensors Using non-Linear Optimization with Online Calibration

Mahmoud Khairallah , Abanob Soliman , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
18th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisboa, Portugal. pp.963--973, ⟨10.5220/0011660400003417⟩
Communication dans un congrès hal-04202835v1

Improved Bilinear Pooling for Real-Time Pose Event Camera Relocalisation

Ahmed Tabia , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa
22nd International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2023), Sep 2023, Udine, Italy. pp.222--231, ⟨10.1007/978-3-031-43148-7_19⟩
Communication dans un congrès hal-04488181v1

Robust RGB-D-IMU Calibration Method Applied to GPS-Aided Pose Estimation

Abanob Soliman , Fabien Bonardi , Désiré Sidibé , Samia Bouchafa
18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISIGRAPP 2023), Feb 2023, Lisbon, Portugal. pp.83--94, ⟨10.5220/0011656800003417⟩
Communication dans un congrès hal-04440439v1

PCA Event-Based Optical Flow: A Fast and Accurate 2D Motion Estimation

Mahmoud Khairallah , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
29th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2022), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3521--3525, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897875⟩
Communication dans un congrès hal-03878681v1

Flow-Based Line Detection and Segmentation for Neuromorphic Vision Sensors

Mahmoud Khairallah , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.3603--3610, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956502⟩
Communication dans un congrès hal-03913719v1
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A General Two-Branch Decoder Architecture for Improving Encoder-Decoder Image Segmentation Models

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
VISAPP 2022 : 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2022, Online, Portugal
Communication dans un congrès hal-03719446v1
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A hybrid multi-modal visual data cross fusion network for indoor and outdoor segmentation

Sijie Hu , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Désiré Sidibé
26TH International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Aug 2022, Montreal, Canada. pp.2539--2545
Communication dans un congrès hal-03719440v1

Deep Learning For Pose Estimation From Event Camera

Ahmed Tabia , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa
International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA 2022), Nov 2022, Sydney, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA56598.2022.10034617⟩
Communication dans un congrès hal-04489162v1

Data-set for event-based optical flow evaluation in robotics applications

Mahmoud Z. Khairallah , Fabien Bonardi , David Roussel , Samia Bouchafa
16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2021), Feb 2021, Vienna, Austria. pp.480--489
Communication dans un congrès hal-03189691v1
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Indoor Localization and Mapping: Towards Tracking Resilience Through a Multi-SLAM Approach

Pierre Alliez , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Jean-Yves Didier , Hicham Hadj-Abdelkader
MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint Raphael, France. pp.465--470
Communication dans un congrès hal-02611679v1
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Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios

Pierre Alliez , Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Jean-Yves Didier , Hicham Hadj-Abdelkader
IROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States
Communication dans un congrès hal-02913098v1
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SWIR Camera-Based Localization and Mapping in Challenging Environments

Viachaslau Kachurka , David Roussel , Hicham Hadj-Abdelkader , Fabien Bonardi , Jean-Yves Didier
20th International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP 2019), Sep 2019, Trento, Italy. pp.446--456, ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_41⟩
Communication dans un congrès hal-02271971v1

Conventional Vision or Not: A Selection of Low-level Algorithms

Fabien Bonardi , Samia Bouchafa , Hicham Hadj-Abdelkader , Désiré Sidibé
Abdelaziz Bensrhair; Thierry Bapin. From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Wiley-ISTE, pp.25--78, 2021, 978-1-119-85548-4
Chapitre d'ouvrage hal-04489233v1