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A $\mathscr{H}_∞$ LPV Controller for Variable Time Headway in Heterogeneous Platoon
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maëlle Haudrechy (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05708218v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Tire grip potential informed wheel slip control for intelligent vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maxime Boulanger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thibault Dairay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAGIP 2026 - 4ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique - SAGIP, Jun 2026, Bordeaux (FR), France
Communication dans un congrès
hal-05661481v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Look Into LPV Modeling of Turbofan Engines
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Dima Houjayri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Seif Eddine Benattia (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05235901v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV/H∞Control of combined longitudinal/lateral dynamics of a small autonomous vehicle
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Manel Betouche (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Dario Penco (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pedro Kvieska (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05156536v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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PID LPV observer for a semi-active suspension system
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thanh-Ha Duong-Thi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05254000v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An Interior-Point LPV MPC Solver for Real-time Systems: Experimental Processor-in-the-loop Validation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vinícius M Sanches (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julio E Normey-Rico (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05028039v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A structured Hinf approach to Cooperative Adaptive Cruise Control of heterogeneous vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Minh-Phat Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luigi Glielmo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Dimitrios Kapsalis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05284328v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An experimental LPV/H∞ direct yaw moment control for vehicle handling
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Isabella Manzini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Maud Geoffriault (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marcelo Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05671391v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Isabella P Manzini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Maud Geoffriault (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ROCOND 2025 - 11th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2025, Porto, Portugal
Communication dans un congrès
hal-05070908v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Linear Parameter-Varying Observer for Online Tire Grip Potential Estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maxime Boulanger (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thibault Dairay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jérémy Vayssettes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05008003v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Dynamic Output Feedback Gain Scheduled Controller for a Three Tank quasi-LPV system
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anis Koliai (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Taha Zoulagh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05265476v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Applying Deep Reinforcement Learning for the Active Suspension Control System on Cars
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Duc Thinh Kieu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Trong Tu Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICSET 2023 - International Conference on Sustainable Energy Technologies, Nov 2023, Ho Chi Minh City, Vietnam. pp.515-524, ⟨10.1007/978-981-97-1868-9_52⟩
Communication dans un congrès
hal-04740404v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Terminal sliding-mode controllers with fixed-time stability and its applications to lateral control of an autonomous vehicle
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moussa Labbadi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vincent Talon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2024 - 22nd European Control Conference, in Stockholm, Sweden., Jun 2024, Stockholm, Sweden
Communication dans un congrès
hal-04561950v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Experimental Validation of RL-Based Decision-Making System for Autonomous Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ana María Gómez Ruiz (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2023 - 11th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Jan 2023, Virtual conference, Greece. pp.99-116, ⟨10.1007/978-981-99-6523-6_8⟩
Communication dans un congrès
hal-04740376v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Reinforcement Learning-based Vehicle Control with Object Avoidance
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Attila Lelkó (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Balázs Németh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
András Mihály (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04740410v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Fault Estimation Observers for the Vehicle Suspension with a Varying Chassis Mass
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gia Quoc Bao Tran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2024 - 12th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Jun 2024, Ferrara, Italy. pp.138-143, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.207.⟩
Communication dans un congrès
hal-04547667v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV Modeling for Control Scheme Design of a Compound Helicopter
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Bowen Nie (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zhiyin Huang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Long He (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Liangquan Wang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2023 - 11th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Jan 2023, Virtual conference, Greece. pp.49-60, ⟨10.1007/978-981-99-6523-6_4⟩
Communication dans un congrès
hal-04740373v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Modeling and Control of BLDC Motor for Scaled Autonomous Vehicle Application
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mohamad Hachem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ariel Medero (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2023 - 11th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Jan 2023, Virtual conference, Greece. pp.13-28, ⟨10.1007/978-981-99-6523-6_2⟩
Communication dans un congrès
hal-04740371v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Compensators Design using Laguerre Polynomials Applied to a Real Steer-by-Wire System of Autonomous Vehicle
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alejandro Arceo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rodrigo Gutierrez-Garza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mauricio A. Ramirez-Moreno (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luis C. Felix-Herran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
CDC 2024 - 63rd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2024, Milan, Italy
Communication dans un congrès
hal-04735234v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Linear Parameter Varying Pitch Autopilot Design for a class of Long Range Guided Projectiles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gian Marco Vinco (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Spilios Theodoulis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guillaume Strub (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech) 2023, Jan 2023, National Harbor, Maryland, United States. ⟨10.2514/6.2023-2498⟩
Communication dans un congrès
hal-04036268v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hybridization of Energy Storage Units for Energy Transition Applications: A Focus on Control and Coordination Approaches
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Antoneta Iuliana Bratcu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Iulian Munteanu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04263803v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Power Consumption Profile of a Service Robot: Characterization and Analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Luis Emiliano Rodrıguez Raygoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Allen Uriel Barragan Hernandez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luis Carlos Felix Herran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge De-Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
ISEM 2023 - 2nd International Symposium on Electromobility, Oct 2023, Monterrey (Mexique), Mexico
Communication dans un congrès
hal-04238496v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Nonsingular Terminal Sliding-mode Lateral Control of an Autonomous Vehicle with Global Fixed-time Stability Guarantees
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moussa Labbadi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04068218v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV-based Control Design with Guarantees: a Case Study for Automated Steering of Road Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Balázs Németh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Máté Fazekas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltán Bagoly (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04740337v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Uneven Grid-based Linear Parameter-Varying Controller Design for Guided Projectiles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gian Marco Vinco (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Spilios Theodoulis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guillaume Strub (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04371732v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Quasi-LPV Modeling of Guided Projectile Pitch Dynamics through State Transformation Technique
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gian Marco Vinco (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Spilios Theodoulis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guillaume Strub (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Joint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.288⟩
Communication dans un congrès
hal-03690075v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ariel Medero (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicenc Puig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03654127v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Tracking Model Predictive Control for Input-Output LPV Systems using Parameter Extrapolation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julio E Normey-Rico (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03714308v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Integrated adaptive velocity and semi-active suspension control for different road profiles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hakan Basargan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Andras Mihaly (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03790384v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Non Linear Parameter Varying Observer based on Descriptor Modeling for Damper Fault Estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Gia Quoc Bao Tran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Joint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.29⟩
Communication dans un congrès
hal-03739912v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Intelligent Control Switching for Autonomous Vehicles based on Reinforcement Learning
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicente Milanes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04892247v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV-Fuzzy control approach for road adaptive semi-active suspension system
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hakan Basargan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Andras Mihaly (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03790380v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV lateral control for ADAS based on driver performance monitoring
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ariel Medero (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicenç Puig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2022 - 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Jun 2022, Pafos, Cyprus. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.207⟩
Communication dans un congrès
hal-03688112v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Smooth Switching of Multi-LPV Control Systems Based on Youla-Kucera Parameterization
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicente Milanes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03762058v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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State-Feedback and Static-Output-Feedback Parametric Controllers Based on a Discrete-Time LPV Grid Based Approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ariel Medero (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicenç Puig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Joint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, IFAC, Sep 2022, Montreal, Canada. pp.109-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.298⟩
Communication dans un congrès
hal-03793027v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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NMPC via qLPV models and Taylor-based Scheduling Parameter Extrapolation: A Cartesian Robot Case Study
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Amir Naspolini (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julio Elias Normey-Rico (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03654135v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Flight Dynamics Modeling and Simulator Design for a New Class of Long-Range Guided Projectiles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gian Marco Vinco (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Spilios Theodoulis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
EuroGNC 2022 - 6th CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, May 2022, Berlin, Germany
Communication dans un congrès
hal-03654390v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Cloud-based adaptive semi-active suspension control for improving driving comfort and road holding
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hakan Basargan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
András Mihály (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03790417v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Multi-objective Grid-based Lipschitz NLPV PI Observer for Damper Fault Estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gia Quoc Bao Tran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2022 - 11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Jun 2022, Pafos, Cyprus. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.123⟩
Communication dans un congrès
hal-03611561v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Multi-objective Unified qLPV Observer: Application to a Semi-active Suspension System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gia Quoc Bao Tran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03249064v2
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Reference Governor approach for Lateral Control of Autonomous Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Dimitrios Kapsalis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicente Milanes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03280581v2
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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NMPC Through qLPV Embedding: A Tutorial Review of Different Approaches
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Gia Quoc Bao Tran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guilherme N G dos Reis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julio E Normey-Rico (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03210253v2
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Road adaptive semi-active suspension and cruise control through LPV technique
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hakan Basargan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Andras Mihaly (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03790351v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Experimental Validation of an LPV Pure Pursuit Automatic Steering Controller
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Dimitrios Kapsalis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicente Milanes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03205747v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Nonlinear Predictive Control through qLPV embedding and Zonotope Uncertainty Propagation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Victor M Cunha (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tito L M Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julio E Normey-Rico (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03207173v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV/LFT Control Design Equipped with a Command Governor for Different Steering Scenarios
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Dimitrios Kapsalis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicente Milanes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03227095v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Dynamic H ∞ observer for real-time damper force estimation of a semi-active automotive suspension system
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hoang Dung (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Duy Duong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04892253v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control Reconfiguration of Lateral ADAS Steering Control in the Presence of Driver Errors Using Combined Parity Space / LPV Approaches
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ariel Medero (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicenc Puig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03531152v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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H∞ observer for road profile estimation in an automotive semi-active suspension system using two accelerometers
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Cao Tho Phan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Gia Quoc Bao Tran (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2021 - 10th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2021), Jul 2021, Lisbon, Portugal. ⟨10.1007/978-981-19-1540-6_12⟩
Communication dans un congrès
hal-03300548v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Real-Time Look-Ahead Distance Optimization for Smooth and Robust Steering Control of Autonomous Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
V Milanés (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03301885v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Identification and comparison of two nonlinear extended phenomenological models for an automotive ElectroRheological (ER) damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
S.K. Priyatharrshan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03790409v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Short-Sighted Robust LPV Model Predictive Control: Application to Semi-Active Suspension Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julio E Normey-Rico (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03170815v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Fault-tolerant semi-active suspension control for degradation in damper performance
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hakan Basargan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
András Mihály (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03301881v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Designing An Active Anti Roll Bar Control System For A Semi -Trailer
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Duc Tien Bui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2021 - 10th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2021), Jul 2021, Lisbon, Portugal. ⟨10.1007/978-981-19-1540-6_16⟩
Communication dans un congrès
hal-03300480v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Robust Preview Feedforward Approach For Vehicle Semi Active Suspension Control Problem
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Asma Achnib (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03790326v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Decoupled Control of a twin hull-based Unmanned Surface Vehicle using a Linear Parameter Varying approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Echrak Chnib (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Francesco Ferrante (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Eduardo Rodriguez Canales (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan Cutipa Luque (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2021 - 10th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2021), Jul 2021, Lisbon, Portugal. pp.87-100, ⟨10.1007/978-981-19-1540-6_10⟩
Communication dans un congrès
hal-03274599v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and experimental Validation of an Hinifnity Adaptive Cruise Control for a Scaled Car
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Wissam Sayssouk (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ariel Medero (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2021 - 10th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2021), Jul 2021, Lisbon (virtual ), Portugal
Communication dans un congrès
hal-03300570v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design And Experimental Validation Of A Lateral LPV Control Of Autonomous Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
V Milanés (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02882631v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV control for autonomous vehicles using a machine learning-based tire pressure estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Dániel Fényes (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tamás Hegedűs (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Balázs Németh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-02940732v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Integrated multi-criteria velocity and semi-active suspension control based on look-ahead road information
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hakan Basargan (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
András Mihály (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02940727v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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String Stable H ∞ LPV Cooperative Adaptive Cruise Control with a Variable Time Headway
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Khaled Laib (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02940698v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV control approaches for vehicle dynamics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2020 - 9th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Jul 2020, Rome (Virtual Conference), Italy
Communication dans un congrès
hal-02948591v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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TS-MPC for Autonomous Vehicle using a Learning Approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Eugenio Alcala (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicenç Puig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Joseba Quevedo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03132694v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Vehicle odometry model identification considering dynamic load transfers
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Máté Fazekas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Balázs Németh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02940725v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Parameter Varying Approach For A Combined (Kinematic + Dynamic) Model Of Autonomous Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Hussam Atoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Eugenio Alcala (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vicenç Puig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02880397v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Recent works on automotive control systems (invited session)
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint-Raphaël, France
Communication dans un congrès
hal-02940715v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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GPU based Stochastic Parameterized NMPC scheme for Control of Semi-Active Suspension System for Half Car Vehicle
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Karthik Murali Madhavan Rathai (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mazen Alamir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03134088v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Novel qLPV MPC Design with Least-Squares Scheduling Prediction
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julio E Normey-Rico (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02321396v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV observer and control design methods for vehicle dynamics (plenary talk)
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SSSC 2019 - 7th IFAC Symposium on Systems Structure and Control, Sep 2019, Sinaia, Romania
Communication dans un congrès
hal-02292035v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Analysis of Several State-Feedback Fault-Tolerant Control Strategies for Semi-Active Suspensions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02156853v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The design of an H ∞ /LPV active braking control to improve vehicle roll stability
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02156867v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Experimental Validation of an H ∞ Observer for Vehicle Damper Force Estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AAC 2019 - 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France
Communication dans un congrès
hal-02004544v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Reachability based Model Predictive Control for Semi-active Suspension System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Karthik Murali Madhavan Rathai (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mazen Alamir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01882534v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Comparison of several robust observers for automotive damper force estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICMCE 2019 - 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Jul 2019, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02156880v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Improving Vehicle Roll Stability by LQR Active Anti-roll Bar Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Duc Tien Bui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICERA 2018 - International Conference on Engineering Research and Applications (ICERA 2018), Dec 2018, Thai Nguyen, Vietnam. pp.350-356, ⟨10.1007/978-3-030-04792-4_46⟩
Communication dans un congrès
hal-01963461v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Real-time Damper Force Estimation of Vehicle Electrorheological Suspension: A NonLinear Parameter Varying Approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02173693v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV force observer design and experimental validation from a dynamical semi-active ER damper model
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02156876v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Experimental Implementation of Model Predictive Control Scheme for Control of Semi-active Suspension System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Karthik Murali Madhavan Rathai (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mazen Alamir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AAC 2019 - 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France
Communication dans un congrès
hal-02160145v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV observer and control design methods for vehicle dynamics (Keynote speaker)
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Control of Dynamical and Aerospace Systems XPOTRON 2019, Apr 2019, Arequipa, Peru
Communication dans un congrès
hal-02159981v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Structure observer-based controller for delayed systems with two unstable poles and minimum phase zeros
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Carlos Daniel Vázquez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Novella (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Basilio del Muro (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-02158088v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Parameter-Dependent H∞ Filter for LPV Semi-Active Suspension Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Diana Hernandez-Alcantara (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge de J. Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
LPVS 2018 - 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2018, Florianopolis, Brazil. pp.19-24
Communication dans un congrès
hal-01954761v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Exhaust pressure LPV observer for turbocharged diesel engine on-board diagnosis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Donatien Dubuc (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Bresch-Pietri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adrien Halle (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Gauthier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2018 - 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Varsovie, Poland
Communication dans un congrès
hal-01807453v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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H ∞ Observer for Damper Force in a Semi-Active Suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alfonso Estrada Vela (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Diana Hernández Alcantara (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ruben Morales Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
INCOM 2018 - 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufaturing, Jun 2018, Bergame, Italy. pp.764-769
Communication dans un congrès
hal-01948574v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Parameterized NMPC Scheme for Embedded Control of Semi-active Suspension System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Karthik Murali Madhavan Rathai (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mazen Alamir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rattena Tang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
NMPC 2018 - 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2018, Madison, Wisconsin, United States. pp.301-306, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.029⟩
Communication dans un congrès
hal-01955033v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV -MPC Fault Tolerant Control of Automotive Suspension Dampers
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marcelo Menezes Morato (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
LPVS 2018 - 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2018, Florianopolis, Brazil. pp.31-36
Communication dans un congrès
hal-01658662v2
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A comparative study of different NMPC schemes for control of semi-active suspension system
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Karthik Murali Madhavan Rathai (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mazen Alamir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2018 - 16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2018, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01994573v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Braking Improvements through Suspensions Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2018 - 16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2018, Budapest, Hungary. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00387631v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Towards Robust Linear Parameter Varying Control for Active Rail Vehicle Wheel-Sets
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Trung Hieu Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Argyrios Zolotas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2018 - 16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2018, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01981050v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Real-time estimation of the damping force of vehicle electrorheological suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2018 - 16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2018, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01980947v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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H∞/LPV active braking control system to prevent rollover of heavy vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thanh-Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tat-Thang Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2018 - 16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2018, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01980998v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A low cost model aircraft flight research facility in wind tunnel
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Bowen Nie (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Linliang Guo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Fei Cen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICAS 2018 - 31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS 2018), Sep 2018, Belo Horizonte, Brazil
Communication dans un congrès
hal-02327111v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp. 13802 - 13807
Communication dans un congrès
hal-01394358v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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H ∞ /LPV control for an active anti-roll bar system to improve the roll stability of heavy vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
van Phong Dinh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thanh Phong Pham (s'ouvre dans un nouvel onglet)
10th National Conference on Mechanics and the 8th National Congress of the Vietnam Association for Mechanics, Dec 2017, Hanoi, Vietnam
Communication dans un congrès
hal-01658083v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust and LPV control of suspension systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Communication dans un congrès
hal-01661030v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Introduction to vehicle dynamics control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Communication dans un congrès
hal-01661033v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Reduced-order Robust Control of a Fuel Cell Air Supply System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Hernández-Torres (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01631362v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A New Control Design for an Optimized Electric Power Steering System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Kazusa Yamamoto (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Moulaire (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01597586v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Observer-based fault diagnosis for trucks belt tensioner
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Donatien Dubuc (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Bresch-Pietri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Gauthier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01538588v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Linear Parameter Varying systems: from modelling to control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Communication dans un congrès
hal-01661028v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robustness and H ∞ control of MIMO systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IVSS 2017 - Intelligent Vehicles International Summer School, Jul 2017, Compiègne, France
Communication dans un congrès
hal-01661026v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Boundary Control of a Wave Equation With an Anti-Damped Boundary Dynamics in Presence of an In-Domain Velocity Source Term
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Christophe Roman (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Bresch-Pietri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Prieur (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.4870-4873
Communication dans un congrès
hal-01637661v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal selection of weighting functions by genetic algorithms to design H∞ Anti-roll bar controllers for heavy vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2016 - 15th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2016, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01361861v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Chassis Control based on Fuzzy Logic
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Carlos Albertos Vivas Lopez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ruben Morales-Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2016) / IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2016), Jul 2016, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès
hal-01309614v1
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Robustness of an Adaptive Output Feedback for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous Damping
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Christophe Roman (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Bresch-Pietri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Prieur (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01349352v1
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A Model Predictive approach for semi active suspension control problem of a full car
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Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Massimo Canale (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States. pp. 721 - 726, ⟨10.1109/CDC.2016.7798353⟩
Communication dans un congrès
hal-01361841v1
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Comparison of observer approaches for actuator fault estimation in semi-active suspension systems
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Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01361742v1
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Backstepping Observer Based-Control for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous Damping
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Christophe Roman (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Bresch-Pietri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Eduardo Cerpa (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Prieur (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, ieee, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
Communication dans un congrès
hal-01413025v2
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H ∞ Filtering Design for Driver Torque Estimation in Electric Power Steering System
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Kazusa Yamamoto (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Moulaire (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AVEC 2016 - 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sep 2016, Munich, Germany
Communication dans un congrès
hal-01367991v1
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H ∞ active anti-roll bar control to prevent rollover of heavy vehicles: a robustness analysis
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van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SSSC 2016 - 6th IFAC International Symposium on System Structure and Control, Jun 2016, Istanbul, Turkey. pp. 099 -- 104, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.503⟩
Communication dans un congrès
hal-01314500v1
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The impact of suspension control on the controllability of the lateral vehicle dynamics
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Péter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Balázs Németh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
József Bokor (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
Communication dans un congrès
hal-01361869v1
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LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach
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Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
L Menhour (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Brigitte d'Andréa-Novel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AAC 2016 - 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2016, Norrköping, Sweden. pp.440-447, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.065⟩
Communication dans un congrès
hal-01314548v1
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Active anti-roll bar control using electronic servo valve hydraulic damper on single unit heavy vehicle
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van Tan Vu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AAC 2016 - 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2016, Norrköping, Sweden. pp.418 - 425, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.062⟩
Communication dans un congrès
hal-01314529v1
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Fault detection for LPV systems: Loop shaping H− approach
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Ahmad Farhat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
LPVS 2015 - 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, IFAC, Oct 2015, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-01233832v1
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Combined battery SOC/SOH estimation using a nonlinear adaptive observer
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Mohamad El Lakkis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
M Corno (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Bresch-Pietri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2015 - 14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Communication dans un congrès
hal-01179966v1
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A state feedback input constrained control design for a 4-semi-active damper suspension system: a quasi-LPV approach
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Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
João Manoel Gomez da Silva Jr (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01226754v1
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Commande MIMO LPV /H ∞ de suspension semi-active
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Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
JD-JN-MACS 2015 - 6èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jun 2015, Bourges, France
Communication dans un congrès
hal-01226549v1
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Fault Estimation Methods for Semi-Active Suspension Systems
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Diana Hernandez-Alcantara (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ruben Morales-Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luis Amezquita-Brooks (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ROPEC 2015 - 17th IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, Nov 2015, Ixtapa, Mexico
Communication dans un congrès
hal-01233700v1
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Force Control System for an Automotive Semi-active Suspension
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Carlos A Vivas-Lopez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Diana A Hernández-Alcántara (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ruben Morales-Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
LPVS 2015 - 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Oct 2015, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-01412892v1
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Further development on the LPV fault tolerant control for vehicle dynamics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gáspár (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2015 - 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Sep 2015, Paris, France. pp.24-29, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.499⟩
Communication dans un congrès
hal-01226572v1
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Une approche intégrée pour l’observation et la commande de la dynamique de véhicules
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Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benjamin Talon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Innovatives CNRS: La voiture du futur, CNRS-IFSTAAR, Mar 2015, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01261833v1
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The LPV approach: the key to controlling vehicle dynamics ?
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Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICSTCC 2015 - 19th International Conference on System Theory, Control and Computing- Joint Conference SINTES 19, SACCS 15, SIMSIS 19, Oct 2015, Cheile Gradistei, Romania
Communication dans un congrès
hal-01260349v1
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A motion-scheduled LPV control of full car vertical dynamics
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Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2015 - 14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp. 129 - 134
Communication dans un congrès
hal-01226546v1
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Driver torque estimation in Electric Power Steering system using an H ∞ /H 2 Proportional Integral Observer
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Kazusa Yamamoto (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Moulaire (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
Communication dans un congrès
hal-01235053v1
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Reduced-order LPV controller for coordination of power sources within multi-source energy systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Waleed Nwesaty (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Antoneta Iuliana Bratcu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ROCOND 2015 - 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.131-136, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.446⟩
Communication dans un congrès
hal-01150179v1
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Semi-active suspension control problem: some new results using an LPV /H ∞ state feedback input constrained control
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Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
Communication dans un congrès
hal-01226810v1
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A switched LPV observer for actuator fault estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
LPVS 2015 - 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Oct 2015, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-01226569v1
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On LPV approach for fault tolerant control applied to vehicle dynamics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
JAA 2015 - Journées ''Automatique et Automobile'', Nov 2015, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-01262596v1
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An LPV Fault Tolerant control for semi-active suspension -scheduled by fault estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2015 - 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Sep 2015, Paris, France. pp.42 - 47, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.502⟩
Communication dans un congrès
hal-01226558v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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H ∞ Feedback Control for Switched Linear Systems: Application to an Engine Air Path System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Caroline Ngo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
H Béchart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa
Communication dans un congrès
hal-01084851v1
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Modelling and Control of the Moisture in a Test Bench Flow with Time-delay
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Miguel A. Hernandez Perez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
hal-01348498v1
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Full vehicle dynamics control based on LPV/Hinf and flatness approaches
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Lghani Menhour (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Brigitte d'Andréa-Novel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
hal-00966904v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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INOVE: a testbench for the analysis and control of automotive vertical dynamics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Carlos A. Vivas-Lopez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Diana Hernández Alcántara (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Gabriel Buche (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2014 - 14th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2014, Budapest, Hungary. pp. 403 - 413
Communication dans un congrès
hal-01226502v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Reduced Model of Engine Air Path System Using a LPV Approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Caroline Ngo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hubert Bechart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AVEC 2014 - 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sep 2014, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-01084862v1
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LPV control for power source coordination - application to electric vehicles energy management systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Waleed Nwesaty (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Antoneta Iuliana Bratcu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2649-2654
Communication dans un congrès
hal-00968382v1
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Optimal frequency separation of power sources by multivariable LPV/Hinf control: application to on-board energy management systems of electric vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Waleed Nwesaty (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Antoneta Iuliana Bratcu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.5636-5641
Communication dans un congrès
hal-01037855v1
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Roulez plus sûrs avec la voiture automatique: quelques idées sur le projet ANR INOVE
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Finale académique des Olympiades de Sciences de l'Ingénieur, Apr 2014, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00991139v1
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MIMO Hinf control for power source coordination - application to energy management systems of electric vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Waleed Nwesaty (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Antoneta Iuliana Bratcu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa. 7 p
Communication dans un congrès
hal-00968393v1
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Online Road Profile Estimation in Automotive Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
hal-00966915v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Adaptive control scheme for road profile estimation : application to vehicle dynamics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moustapha Doumiati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sebastian Erhart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa
Communication dans un congrès
hal-01202539v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A MIMO LPV control of semi-active suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Manh Quan Nguyen (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2014 - 14th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2014, Budapest, Hungary. pp.415 - 425
Communication dans un congrès
hal-01226406v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV/Hinf∞ Fault tolerant control for automotive semi-active suspensions using roll and pitch monitoring information
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2014 - 14th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2014, Budapest, Hungary. pp. 427 - 436
Communication dans un congrès
hal-01226527v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV/Hinf fault tolerant control of vehicle roll dynamics under semi-active damper malfunction
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00940024v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The INOVE ANR 2010 Blan 0308 project: Integrated approach for observation and control of vehicle dynamics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Michel Basset (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benjamin Talon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01348499v1
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A LPV EMS Regulator for the Parallel HEV with Battery Life Prolongation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tinghong Wang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Platanias-Chania, Crete, Greece. pp.n/c, ⟨10.1109/MED.2013.6608767⟩
Communication dans un congrès
hal-00879075v1
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Study and comparison of non linear and LPV control approaches for vehicle stability control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Lghani Menhour (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Brigitte d'Andréa-Novel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Platanias-Chania, Crete, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608738⟩
Communication dans un congrès
hal-00868229v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Commande LPV/Hinf du braquage 4 roues et des suspensions avec adaptation aux dynamiques roulis, dans une stratégie globale de commande de châssis de véhicule
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
JD-JN-MACS 2013 - 5èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00800828v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A new LPV/H∞ Global Chassis Control through load transfer distribution and vehicle stability monitoring
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC Joint conference SSSC - 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00764619v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV methods for fault-tolerant vehicle dynamic control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00937237v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV suspension control with performance adaptation to roll behavior, integrated in a global vehicle dynamic control strategy
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00800822v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Fault Tolerant Control with Additive Compensation for Faults in an Automotive Damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Varrier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ruben Morales Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
ICNSC 2013 - IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, Apr 2013, Evry, France
Communication dans un congrès
hal-00937240v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Adaptive Semi-Active Suspension Design Using Gain-Scheduling
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00817543v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Common rail injection system controller design using input-to-state linearization and optimal control strategy with integral action
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maria Adelina Rivas Caicedo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christian Caillol (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Higelin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. Paper 149
Communication dans un congrès
hal-00919455v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Advantages of rear steer in LTI and LPV vehicle stability control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Donald Selmanaj (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Matteo Corno (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sergio Savaresi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy
Communication dans un congrès
hal-00876401v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Comparison between a Model-free and Model-based Controller of an Automotive Semi-active Suspension System : Independent Wheel-stations
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00817534v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A new LPV/Hinf semi-active suspension control strategy with performance adaptation to roll behavior based on non linear algebraic road profile estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Lghani Menhour (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Brigitte d'Andréa-Novel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy
Communication dans un congrès
hal-00868186v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Road Adaptive Semi-active Suspension in a Pick-up Truck using an LPV Controller
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Varrier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
AAC 2013 - 7th IFAC international symposium on advances in automotive control, Sep 2013, Tokyo, Japan. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00811039v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Reduced Model of Three Ways Catalyst Converter and Stored Oxygen Rate Estimation Using Switched Observer
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Caroline Ngo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hubert Béchart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00937438v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV/Hinf Approach for Fuel Consumption Minimization of the PHEV with Battery Life Prolongation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tinghong Wang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00879070v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Fault Tolerant Strategy for Semi-Active Suspensions with LPV Accommodation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Varrier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ruben Morales Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-00937234v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Parameter Varying Observer for the Enclosed Mass in a Spark Ignited Engine
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maria Adelina Rivas Caicedo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christian Caillol (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Higelin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
E-COSM 2012 - IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. papier 48
Communication dans un congrès
hal-00733262v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Commande coordonné e des actionneurs de freinage et de suspension semi-active pour la dynamique des véhicules automobile
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.775-780
Communication dans un congrès
hal-00764573v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design of Fault-Tolerant Control for Trajectory Tracking
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Balazs Németh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jozsef Bokor (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2012 - 13th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2012, Budapest, Hungary. pp. 521 - 528
Communication dans un congrès
hal-00939782v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Emilie Roche (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICSCS 2012 - 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France
Communication dans un congrès
hal-00746959v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A High Gain Observer for Enclosed Mass Estimation in a Spark Ignited Engine
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maria Adelina Rivas Caicedo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Higelin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. pp.ThA14.5
Communication dans un congrès
hal-00680465v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hinf based supervisory control strategy for a parallel HEV with battery fault accommodation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tinghong Wang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.6, ⟨10.3182/20120829-3-MX-2028.00088⟩
Communication dans un congrès
hal-00733764v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV/Hinf Global Chassis Controller for performances Improvement Involving Braking, Suspension and Steering Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00764988v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Performances improvement through an LPV/H∞ control coordination strategy involving braking, semi-active suspension and steering Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00764607v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Some LPV Approaches for Semi-active Suspension Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a
Communication dans un congrès
hal-00682130v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Fault Tolerant Control in a Semi-active Suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.1173-1178, ⟨10.3182/20120829-3-MX-2028.00247⟩
Communication dans un congrès
hal-00939970v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hinf observer-based battery fault estimation for HEV application
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tinghong Wang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
E-COSM 2012 - IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. pp.7
Communication dans un congrès
hal-00733767v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Fault-tolerant control design for trajectory tracking in driver assistance systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Balázs Németh (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jozsef Bokor (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.186-191, ⟨10.3182/20120829-3-MX-2028.00102⟩
Communication dans un congrès
hal-00939737v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An LPV Control Approach for a Fuel Cell Power Generator Air Supply System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Hernández-Torres (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a
Communication dans un congrès
hal-00682133v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
A LPV suspension control with performance adaptation to roll behavior, integrated in a global vehicle dynamics control strategy
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Soheib Fergani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
P. Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Z. Szabó (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2012 - 13th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2012, Budapest, Hungary. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00764636v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Principles of the Active Collision Mitigation System for Vehicles Involved in Light Impact
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
András Mihaly (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2012 - 13th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2012, Budapest, Hungary. pp. 539 - 546
Communication dans un congrès
hal-00940243v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
|
|
Quelques développements sur le contrôle de la dynamique de véhicule : une approche LPV du problème
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. Paper WeAM3T3.1
Communication dans un congrès
hal-00733265v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alexandre Seuret (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICSCS 2012 - 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00726217v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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On the stabilization of high order systems with two unstable poles plus time delay
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David-Fernando Novella-Rodriguez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Basilio del Muro-Cuellar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Martin Velasco-Villa (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2012 - 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.12-17, ⟨10.1109/MED.2012.6265607⟩
Communication dans un congrès
hal-00828093v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Energy Wall Losses Estimation of a Gasoline Engine Using a Sliding Mode Observer
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maria Adelina Rivas Caicedo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Higelin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christian Caillol (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SAE 2012 World Congress & Exhibition, Apr 2012, Detroit, United States. pp.2012-01-0674, ⟨10.4271/2012-01-0674⟩
Communication dans un congrès
hal-00765566v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control of Delayed Recycling Systems with an Unstable Pole at Forward Path
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan Francisco Marquez Rubio (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Basilio del Muro-Cuellar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.5658-5663
Communication dans un congrès
hal-00937246v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Hardware-in-the-loop Testing of On-Off Controllers in Semi-Active Suspension Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Juan C. Tudon-Martinez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2012 - 13th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2012, Budapest, Hungary. pp. 531 - 539
Communication dans un congrès
hal-00939984v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Estimation du profil de la chaussée pour la dynamique du véhicule
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sebastian Erhart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Moustapha Doumiati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
JD-JN-MACS 2011 - 4èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jun 2011, Marseille, France. pp.221-226
Communication dans un congrès
hal-00681179v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Control Design for LPV Systems with Input Saturation and State Constraints: an Application to a Semi-Active Suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c
Communication dans un congrès
hal-00633026v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A new mathematical model for car drivers with spatial preview
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Wenjuan Jiang (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Carlos Canudas de Wit (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jonathan Dumon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206
Communication dans un congrès
hal-00581800v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
|
|
A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Emilie Roche (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Varrier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
Communication dans un congrès
hal-00640404v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Validation and Application of a New 0D Flame/Wall Interaction Sub Model for SI Engines
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Maria Adelina Rivas Caicedo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pascal Higelin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christian Caillol (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
JSAE/SAE 2011 - International Powertrains, Fuels and Lubricants, Aug 2011, Kyoto, Japan. pp.2011-01-1893, ⟨10.4271/2011-01-1893⟩
Communication dans un congrès
hal-00680448v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Optimisation par Algorithme Génétique d'une Commande LPV de Suspension Semi-active
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
JD-JN-MACS 2011 - 4èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jun 2011, Marseille, France. pp.s/n
Communication dans un congrès
hal-00606442v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Multi-objective optimization by genetic algorithms in H∞/LPV control of semi-active suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Soualmi Boussaad (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.n.c
Communication dans un congrès
hal-00606438v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV-based MR damper modelling
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
V.A. Diaz-Salas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
R. Morales-Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
R.A Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2011 - 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfou, Greece. pp.201-206, ⟨10.1109/MED.2011.5982976⟩
Communication dans un congrès
hal-00682121v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control Strategies for an Automotive Suspension with a MR Damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1820-1825
Communication dans un congrès
hal-00681543v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moustapha Doumiati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.644-649
Communication dans un congrès
hal-00681332v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Robust Control Analysis using Real-Time Implementation of a Hybrid Fuel Cell Power Generation System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Hernández-Torres (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Florence Druart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
FDFC 2011 - Fundamentals and Developments of Fuel Cells Conference, FDFC 2011, Jan 2011, Grenoble, France. pp.ISBN : 978-2-7466-2970-7
Communication dans un congrès
hal-00560183v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Survey on Some Automotive Semi-Active Suspension Control Methods: a Comparative Study on a Single-Corner Model
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Cristiano Spelta (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sergio M. Savaresi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1802-1807
Communication dans un congrès
hal-00681432v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Fuzzy-based electric current dependency on an MR damper model
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Javier A. Ruiz-Cabrera (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
R. Morales-Menendez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luis E. Garza-Castanon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
R.A Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2011 - 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfou, Greece. pp.742-747, ⟨10.1109/MED.2011.5983058⟩
Communication dans un congrès
hal-00682125v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A simple observer based controller for the stabilization of systems with two unstable poles plus time delay
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David-Fernando Novella-Rodriguez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Basilio del Muro-Cuellar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2011 - 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfou, Greece. pp.1522-1527, ⟨10.1109/MED.2011.5983130⟩
Communication dans un congrès
hal-00682128v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Aubouet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
PACAM XI - 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. pp.PAC0546
Communication dans un congrès
hal-00496934v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Design and Experimental Validation of a Robust Control Method for a Hybrid Fuel Cell Power Generation System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Hernández-Torres (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECCE 2010 - 2nd IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, Sep 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.4482-4489
Communication dans un congrès
hal-00520117v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hysteresis Modelling for a MR Damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Aubouet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
EUROSIM 2010 - 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, Sep 2010, Prague, Czech Republic. pp.71
Communication dans un congrès
hal-00504923v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Modélisation et commande LPV d'un amortisseur magnéto-rhéologique
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.n.c
Communication dans un congrès
hal-00498155v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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On the Robust Control of DC-DC Converters: Application to a Hybrid Power Generation System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Hernández-Torres (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Florence Druart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00504592v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV Quarter of Car with Semi-active Suspension Model including Dynamic Input Saturation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SSSC 2010 - 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sep 2010, Ancona, Italy
Communication dans un congrès
hal-00504145v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV/H1 controller design for vehicle dynamic stability enhancement
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moustapha Doumiati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
P Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2010 - 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2010, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01202556v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Methodology for Optimal Semi-Active Suspension Systems Performance Evaluation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sergio Savaresi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Cristiano Spelta (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.n.c
Communication dans un congrès
hal-00534732v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An Extension of Mixed Sky-hook and ADD to Magneto-Rheological Dampers
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sergio Savaresi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Cristiano Spelta (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
SSSC 2010 - 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sep 2010, Ancona, Italy. pp.ID50
Communication dans un congrès
hal-00498158v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A generic design method for robust performances and integration of Aircraft DC power systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Matthieu Sautreuil (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolas Rétière (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ISIE 2010 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jul 2010, Bari, Italy. s. p
Communication dans un congrès
hal-00611475v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Experimental results of an Hinfinity-observer for an industrial semi-active suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sébastien Aubouet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AAC 2010 - 6th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jul 2010, Munich, Germany
Communication dans un congrès
hal-00560395v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An LPV Control Approach for Comfort and Suspension Travel Improvements of Semi-Active Suspension Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Cristiano Spelta (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sergio Savaresi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States
Communication dans un congrès
hal-00533206v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Emilie Roche (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SSSC 2010 - 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, IFAC, Sep 2010, Ancona, Italy
Communication dans un congrès
inria-00497049v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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LPV/Hinf controller for vehicle handling and stability enhancement
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moustapha Doumiati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2010 - 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2010, Budapest, Hungary. pp.12
Communication dans un congrès
hal-00536313v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An LPV Control Approach for Semi-active Suspension Control with Actuator Constraints
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States
Communication dans un congrès
hal-00497721v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Gain scheduled steering and braking control for improvement of vehicle handling and stability
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moustapha Doumiati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
Communication dans un congrès
hal-01202551v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimization of weighting function selection for H∞ control of semi-active suspensions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Anh Lam Do (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Boussaad Soualmi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2010 - 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2010, Budapest, Hungary. pp.12
Communication dans un congrès
hal-00535741v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Semi-active Control-oriented Damper Model for an Automotive Suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Jorge de Jesus Lozoya-Santos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AAC 2010 - 6th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jul 2010, Munich, Germany. pp.P-16
Communication dans un congrès
hal-00504144v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Optimal Control Strategies for a Hybrid Fuel Cell Power Management System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Hernández-Torres (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Florence Druart (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IECON 2010 - 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2010, Phoenix, United States. ⟨10.1109/IECON.2010.5675231⟩
Communication dans un congrès
hal-00545093v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Gain-scheduled LPV/Hinf controller based on direct yaw moment and active steering for vehicle handling improvements
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moustapha Doumiati (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00536112v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV control approach for a semi-active hydraulic damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sébastien Aubouet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benjamin Talon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2008 - 11th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2008, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00385259v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Semi-active H∞/LPV control for an industrial hydraulic damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sébastien Aubouet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benjamin Talon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00385059v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hinfinity/LPV observer for an industrial semi-active suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sébastien Aubouet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia
Communication dans un congrès
hal-00385055v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Constrained Model Predictive Control of a Skid-Steering Mobile Robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Federico Bribiesca Argomedo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolas Marchand (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00368511v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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Memory Resilient Gain-scheduled State-Feedback Control of LPV Time-Delay Systems with Time-Varying Delays
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00387401v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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H-infinity Filtering of Uncertain LPV Systems with Time-Delays
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00387402v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
|
|
New trends in vehicle dynamics: from modelling to control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00385985v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Vehicle Dynamic Stability Controller Involving Steering and Braking Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00375194v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A New Methodology for Aircraft HVDC Power Systems Design
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Hernández-Torres (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Matthieu Sautreuil (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolas Retière (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00364012v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Performance specifications and analysis of a variable speed synchronous generator witha diode rectifier for the all electric aircraft using the Hinf control approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Matthieu Sautreuil (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolas Retière (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00396273v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Hybrid Model and MIMO Control for Intelligent Buildings Temperature Regulation over WSN
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stéphane Mocanu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC TDS 2009 - 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
Communication dans un congrès
hal-00444556v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Self Tuning Suspension Controller for Multi-body Quarter Vehicle Model
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Aline Drivet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00260295v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Delay-Scheduled State-Feedback Design for Time-Delay Systems with Time-Varying delays
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès
hal-00336982v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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Commande Robuste LPV Tolérante aux Défauts pour l'Amélioration de la Sécurité des Véhicules
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CIFA 2008 - Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00387617v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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|
Attitude and Handling Improvements Through Gain-scheduled Suspensions and Brakes Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00260299v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Filtrage Hinf/LPV de systèmes LPV à retards
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CIFA 2008 - Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
hal-00387444v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
A Full-Block S-procedure application to delay-dependent state-feedback control of uncertain time-delay systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès
hal-00337002v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
A Global Chassis Controller for Handling Improvements Involving Braking and Steering Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00316503v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
|
|
A Generic Method for Robust Performance Analysis of Aircraft DC Power Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Matthieu Sautreuil (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nicolas Retière (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Delphine Riu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IECON 2008 - 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2008, Orlando, Floride, United States. ⟨10.1109/IECON.2008.4757928⟩
Communication dans un congrès
hal-00339301v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
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A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mohamed El Mongi Ben Gaïd (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
MED 2008 - 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Mediterranean Control Association/IEEE, Jun 2008, Ajaccio, France. ⟨10.1109/MED.2008.4602169⟩
Communication dans un congrès
inria-00276005v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Parameter dependent state-feedback control of LPV time-delay systems with time-varying delays using a projection approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès
hal-00336998v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
|
|
|
A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mohamed El Mongi Ben Gaïd (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.7
Communication dans un congrès
inria-00269209v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
Minimizing the Frequency Effect in a Black Box Model of a Magneto-Rheological Damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Elvira del Rosario Niño Juárez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rubén Morales-Menéndez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2008 - 11th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2008, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00387544v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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|
A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mohamed El Mongi Ben Gaïd (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
Communication dans un congrès
inria-00367679v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Advanced robust and predictive approaches for active chassis control (Invited session)
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico
Communication dans un congrès
hal-00355523v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Smooth Transition Control for Integrated Vertical and Pitch Motions in a Semi-Active Suspension
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Leonardo Flores (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo A. Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
VSDIA 2008 - 11th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Nov 2008, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00387524v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Performance analysis and simulation of a new industrial semi-active damper
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sébastien Aubouet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benjamin Talon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00385042v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An Hinf Linear Parameter-Varying (LPV) Controller for a Diesel Engine Common Rail Injection System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Christophe Gauthier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guillaume Meissonnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.TuD02.6
Communication dans un congrès
hal-00173517v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Toward global chassis control by integrating the brake and suspension systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jozsef Bokor (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
AAC 2007 - 5th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Aug 2007, Monterrey Coast, United States. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00148830v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A self tuning LPV/Hinf suspension controller for a multi-body quarter vehicle model
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Aline Drivet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IAVSD 2007 - 20th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics, Aug 2007, Berkeley, Californie, United States. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00148828v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hinfinity observer design for uncertain time-delay systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece
Communication dans un congrès
hal-00337007v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Full Order LPV/Hinfinity observers for LPV time-delay systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SSSC 2007 - 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, Oct 2007, Foz do Iguaçu, Brazil. pp.12
Communication dans un congrès
hal-00180757v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV/Hinf semi-active Suspension based full vehicle attitude controller
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CSC 2007 - Conference on Systems and Control, May 2007, Marrakech, Morocco. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00148825v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Modeling and Robust Control of Automotive Semi-Active Suspensions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
JAA 2007 - Journées ''Automatique et Automobile'', Nov 2007, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00387615v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LFT/Hinf state feedback design for Linear Parameter Varying Time Delay Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean François Lafay (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.ThC01.4
Communication dans un congrès
hal-00173518v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Contrôle robuste LPV: Application aux véhicules automobiles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
JD-JN-MACS 2007 - 2èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00148824v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV based semi-active suspension control strategy
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
SSSC 2007 - 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, Oct 2007, Foz do Iguaçu, Brazil. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00148831v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Robert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece
Communication dans un congrès
inria-00193862v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Nonlinear Observer for Frequency Meter in Digital Phase Locked Loops
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marc Houdebine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mazen Alamir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Dedieu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece
Communication dans un congrès
hal-00126190v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Global chassis control using braking and suspension systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jozsef Bokor (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
IAVSD 2007 - 20th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics, Aug 2007, Berkeley, Californie, United States. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00148826v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Experimental validation and H-inf control of the Opto-mechanical coupling effect in DVD Servo-mechanisms
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alina Voda (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. 6p
Communication dans un congrès
hal-00123082v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Some Experimental Results of an Hinf-LPV Controller Applied to a Diesel Engine Common Rail Injection System
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Christophe Gauthier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guillaume Meissonnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
AAC 2007 - 5th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Aug 2007, Monterey Coast, California, United States. pp.47
Communication dans un congrès
hal-00173526v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Robert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mohamed El Mongi Ben Gaïd (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ACD 2007- 5th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Gipsa-lab, Nov 2007, Grenoble, France
Communication dans un congrès
inria-00195182v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hinf control of a Teleoperation Drive-by-Wire System with Communication Time-Delay
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00103527v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An LPV/H-Infinity Active Suspension Control for Global Chassis Technology: Design and Performance Analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alessandro Zin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jozsef Bokor (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ACC 2006 - IEEE American Control Conference, 2006, Minneapolis (Minnesota), United States. CD ROM, Paper ThB04.6
Communication dans un congrès
hal-00082029v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Hybrid Optimal Control for Semi-active Suspension Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Leonardo Flores (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Aline Drivet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-00116049v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Observation and Control of Time Delay Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00103432v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A LPV/Hinf Semi-active Suspension Controller Design
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-00116059v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal skyhook control for semi-active suspensions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Leonardo Flores (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00083420v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Observer-based H-infinity control for time-delay systems: a new LMI solution
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00083415v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Modelling and Control in Optical Disk Drives: Reducing the Opto-mechanical coupling effect
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
John Jairo Martinez Molina (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Alina Voda (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00123042v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Synthesis of a sampling period dependent controller using LPV approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Robert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
5th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND'06, Jul 2006, Toulouse, France
Communication dans un congrès
inria-00385255v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Synthesis of a sampling period dependent controller using LPV approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Robert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Zsimon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00103524v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Virtual Prototyping for Vehicle Dynamic Modelling
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Aline Drivet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ricardo Ramirez-Mendoza (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Leonardo Flores (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-00116044v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Observer-based Hinfinity control for time-delay systems: a new LMI solution
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Corentin Briat (s'ouvre dans un nouvel onglet)
6th IFAC Time-Delay Systems Conference, 2006, L'Aquila, Italy
Communication dans un congrès
hal-00337011v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A sampled spur free fractional frequency synthesizer and its noise analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marc Houdebine (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Dedieu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mazen Alamir (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00086709v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Multi-objective qLPV Hinf / H2 Control of a half vehicle
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Charles Poussot-Vassal (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Zoltan Szabo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
VSDIA 2006 - 10th Mini Conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies, 2006, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-00098656v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Stratégie d'anticipation pour le contrôle global du châssis à l'aide de suspensions actives
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alessandro Zin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00103426v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Control and Real-time Scheduling Co-design : Application to Robust Robot Control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Robert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
TFIT 2006 - 3rd Taiwanese-French Conference on Information Technology TFIT'06, Mar 2006, Nancy, France
Communication dans un congrès
inria-00385253v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Sampling period dependent RST controller used in control/scheduling co-design
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
David Robert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
16th IFAC 2005 World Conference, IFAC, Jul 2005, Prague
Communication dans un congrès
inria-00000735v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Stabilisation of network controlled systems with a predictive approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Emmanuel Witrant (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Didier Georges (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Carlos Canudas de Wit (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
NeCST Workshop 2005 - 1st Workshop on Networked Control System and Fault Tolerant Control, Oct 2005, -, France. pp.Control requirements and Network constraints
Communication dans un congrès
hal-00384845v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Switched H-infinity control strategy of automotive active suspensions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alessandro Zin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2005 - 16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-00387438v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust control/scheduling co-design: application to robot control
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Daniel Simon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Robert (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
RTAS'05 11th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, IEEE, Mar 2005, San Francisco, CA, USA
Communication dans un congrès
inria-00000733v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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An LPV/H-Infinity Active Suspension Control for Global Chassis Technology: Design and Performance Analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Alessandro Zin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Peter Gaspar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jozsef Bokor (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Journées "Automatique et Automobile", Nov 2005, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-00387475v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Modelling of a diesel engine Common Rail injection system
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Christophe Gauthier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Dugard (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Guillaume Meissonnier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2005 - 16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-00387437v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Unknown Inputs Proportional Integral Observers for Descriptor Systems with Multiple Delays and Unknown Inputs
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Damien Koenig (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Benoît Marx (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Sename (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00232844v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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