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Stanislas Larnier

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Présentation

**Professional experiences** ---------------------------- ****may 2020 - july 2020 Freelance robotic engineer**** Illumo Robotics, San Diego, California, USA. **may 2017 - may 2020 Vision Expert** Donecle, Labège, France. **oct. 2016 - may 2017, Project manager** AKKA Research Toulouse, France. **jan. 2016 - sep. 2016, Innovation engineer** AKKA Research Toulouse, France. **sep. 2014 - dec. 2015, Contract researcher** Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Toulouse, France. **sep. 2013 - aug. 2014, Postdoctoral researcher** Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Toulouse, France. **sep. 2012 - aug. 2013, Postdoctoral researcher** Insitut Elie Cartan de Nancy, Université de Lorraine and Institut national de recherche en informatique et en automatique, Nancy, France. **sep. 2011 - aug. 2012, Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche** Institut de Mathématiques de Toulouse, Université Paul Sabatier, Toulouse, France. **oct. 2008 - aug. 2011, Allocataire de recherche et moniteur** Institut de Mathématiques de Toulouse, Université Paul Sabatier, Toulouse, France. **Education** ------------- From 2003 to 2011, Applied Mathematics studies at Université Paul Sabatier, Toulouse, France.

Publications

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Measure and characterization of the forces exerted by growing multicellular spheroids using microdevice arrays

Laurene Aoun , Stanislas Larnier , Pierre Weiss , Martine Cazales , Ariane Herbulot
PLoS ONE, 2019, 14 (5), pp.e0217227. ⟨10.1371/journal.pone.0217227⟩
Article dans une revue hal-02361234v1

On the use of the Radon transform to estimate longshore currents from video imagery

Rafael Almar , Stanislas Larnier , Bruno Castelle , Timothy Scott , France Floc'H
Coastal Engineering, 2016, 114, pp.301-308. ⟨10.1016/j.coastaleng.2016.04.016⟩
Article dans une revue hal-02353362v1
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Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot

Igor Jovančević , Stanislas Larnier , Jean-José Orteu , Thierry Sentenac
Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061110. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061110⟩
Article dans une revue hal-01351008v1

Automatic visual grading of grain products by machine vision

Pierre Dubosclard , Stanislas Larnier , Konik Hubert , Ariane Herbulot , Michel Devy
Journal of Electronic Imaging, 2015, 24 (6), pp.061116. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061116⟩
Article dans une revue hal-01244368v1
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The extended adjoint method

Stanislas Larnier , Mohamed Masmoudi
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 2013, 47, pp.83-108. ⟨10.1051/m2an/2012020⟩
Article dans une revue hal-01333751v1

The extended adjoint method

Stanislas Larnier , Mohamed Masmoudi
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 2013, 47 (1), p. 83-108. ⟨10.1051/m2an/2012020⟩
Article dans une revue hal-00966100v1
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The Topological Gradient Method: From Optimal Design to Image Processing

Stanislas Larnier , Jérôme Fehrenbach , Mohamed Masmoudi
Milan Journal of Mathematics, 2012, 80 (2), pp.411-441. ⟨10.1007/s00032-012-0196-5⟩
Article dans une revue hal-01333752v1

The topological gradient method : from optimal design to image processing

Stanislas Larnier , Jérôme Fehrenbach , Mohamed Masmoudi
Milan Journal of Mathematics, 2012, 80 (2), pp.411-441. ⟨10.1007/s00032-012-0196-5⟩
Article dans une revue hal-00934883v1
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3D scanner positioning for aircraft surface inspection

Marie-Anne Bauda , Alex Grenwelge , Stanislas Larnier
ERTS 2018, Jan 2018, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-02156494v1
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Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications

Mustapha Lakrouf , Stanislas Larnier , Michel Devy , Nouara Achour
ICMRE 2017 2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Feb 2017, Paris, France. 6p., ⟨10.1145/3068796.3068816⟩
Communication dans un congrès hal-01579420v1
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Matching CAD model and image features for robot navigation and inspection of an aircraft

Igor Jovančević , Ilisio Viana , Jean-José Orteu , Thierry Sentenac , Stanislas Larnier
5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM'2016), Feb 2016, Roma, Italy. ⟨10.5220/0005756303590366⟩
Communication dans un congrès hal-01353317v1
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Détection d'amers visuels pour la navigation d'un robot autonome autour d'un avion et son inspection

Tanguy Villemot , Stanislas Larnier , Stéphane Vetault
Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01333651v1
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Localisation à partir de données laser d'un robot naviguant autour d'un avion

Jérémy Frejaville , Stanislas Larnier , Stéphane Vetault
Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01333650v1
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Deterministic Method for Automatic Visual Grading of Seed Food Products

Pierre Dubosclard , Stanislas Larnier , Hubert Konik , Ariane Herbulot , Michel Devy
4th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Jan 2015, Lisbon, Portugal. ⟨10.5220/0005188102120217⟩
Communication dans un congrès hal-01355080v1
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Automated visual grading of grain kernels by machine vision

Pierre Dubosclard , Stanislas Larnier , Hubert Konik , Ariane Herbulot , Michel Devy
12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015, Jun 2015, Le Creusot, France. ⟨10.1117/12.2182811⟩
Communication dans un congrès hal-01355086v1
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On the use of the Radon transform to estimate longshore currents from video imagery

Stanislas Larnier , Rafael Almar , Rodrigo Cienfuegos , Antoine Lejay
ICS 2014 : International Coastal Symposium, Durban (ZFA), 2014/04/13-18, Coastal Education and Research Foundation (CERF) and the Journal of Coastal Research (JCR), Apr 2014, Durban, South Africa. pp.023-028, ⟨10.2112/SI70-005.1⟩
Communication dans un congrès hal-00917807v1

Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products

Pierre Dubosclard , Stanislas Larnier , Hubert Konik , Ariane Herbulot , Michel Devy
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal
Communication dans un congrès hal-01079083v1
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PDMS MICRODEVICE ARRAYS FOR MEASURING THE FORCES EXERTED BY GROWING MULTICELLULAR TUMOR SPHEROIDS

Laurene Aoun , Stanislas Larnier , Pierre Weiss , Ariane Herbulot , Bernard Ducommun
The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014), Oct 2014, San Antonio, Texas, United States
Communication dans un congrès hal-01097774v1
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Automatic Method for Visual Grading of Seed Food Products

Pierre Dubosclard , Stanislas Larnier , Hubert Konik , Ariane Herbulot , Michel Devy
International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR, Oct 2014, Vilamoura, Portugal, Oct 2014, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.485 - 495, ⟨10.1007/978-3-319-11758-4_53⟩
Communication dans un congrès hal-01097778v1
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Détection de courants marins côtiers à partir de séquences vidéo

Stanislas Larnier , Rafael Almar , Rodrigo Cienfuegos , Antoine Lejay
Congrès SMAI 2013 - Seignosse le Penon, France, 27-31 mai 2013, May 2013, Seignosse, France. ⟨10.1051/proc/201445037⟩
Communication dans un congrès hal-00868401v2
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Fractional-order diffusion for image reconstruction

Stanislas Larnier , Roberto Mecca
ICASSP 2012: 37th International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing,, Mar 2012, Kyoto, Japan. pp.1057 - 1060, ⟨10.1109/ICASSP.2012.6288068⟩
Communication dans un congrès hal-01259072v1
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Edge detection and image restoration with anisotropic topological gradient

Stanislas Larnier , Jérôme Fehrenbach
ICASSP 2010: International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Mar 2010, Dallas, United States. pp.1362-1365, ⟨10.1109/ICASSP.2010.5495448⟩
Communication dans un congrès hal-01333753v1