Stéphane Renault

Publications

Article dans une revue (3)

Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers Sébastien Peyraud,Eric Royer,Stéphane Renault,Dominique Meizel International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, ⟨10.5772/61371⟩ Article dans une revue hal-01307107v1
About Non-Line-Of-Sight Satellite Detection and Exclusion in a 3D Map-Aided Localization Algorithm Sébastien Peyraud,David Betaille,Stéphane Renault,Miguel Ortiz,Florian Mougelet al. Sensors, 2013, 13 (1), pp.829-847 Article dans une revue hal-00919341v1
Active control of the complex envelope associated with a low damped mode Stéphane Renault,P. Micheau Mechanical Systems and Signal Processing, 2006, 20, pp.646-661 Article dans une revue hal-00080160v1

Communication dans un congrès (9)

Ziggy and Zimbili: Robotic Platform for Mechatronics Learning and Research Stéphane Renault Mecatronics 2014, Nov 2014, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-01307222v1
Using road constraints to progress in real-time NLOS detection David Betaille,Sébastien Peyraud,Florian Mougel,Stéphane Renault,Miguel Ortizet al. Workshop Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 6 p Communication dans un congrès hal-00918245v1
Un Observateur Non Linéaire Découplé Pour Estimer L'attitude 3D D'un Véhicule Dominique Meizel,Sébastien Peyraud,Stéphane Renault 2012 Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.473-478 Communication dans un congrès hal-00855644v1
Localisation 3D d'un véhicule en milieu urbain par &quot;Map Matching Sébastien Peyraud,Stéphane Renault,Dominique Meizel 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, 2011, Jun 2011, Marseille, France Communication dans un congrès hal-00855676v1
3D Localization and Map Matching of urban vehicles Sébastien Peyraud,Dominique Meizel,Stéphane Renault Mecatronics 2010, Nov 2010, Yokohama, Japan Communication dans un congrès hal-01307258v1
GPS/GIS LOCALIZATION USING A SET MEMBERSHIP METHOD Stéphane Renault,Dominique Meizel 12th Digital Signal Processing Workshop, Sep 2006, Jackson Lake, WY, United States Communication dans un congrès hal-01307263v1
Localisation à partir d'informations GPS, odométriques et cartographiques par estimation ensembliste dans une formulation floue Stéphane Renault,A. Le Meur,Dominique Meizel Conférence internationale francophone d'automatique - CIFA 06, Jun 2006, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-00659344v1
Evaluation of sliding mode observer for vehicle sideslip angle Dominique Meizel,Stéphane Renault,Ali Charara IFAC, 2005, France Communication dans un congrès hal-00080163v1
GPS/GIS Localization for Management of Vision Referenced Navigation in Urban Environments Dominique Meizel,Stéphane Renault,A. Le Meur IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2005, Vienne, Austria Communication dans un congrès hal-00080164v1