Swaminath Venkateswaran

Identifiants chercheurs

IdHAL :

swami-venkat

ORCID :

0000-0002-1317-5307

IdRef :

25331478X

VIAF :

84161511985770560502

ResearcherID :

ABG-8463-2020

Présentation

Bonjour,

Je suis Dr Swaminath VENKATESWARAN et je travaille en tant qu'Enseignant-Chercheur à l'ESILV, Paris. Je suis affilié au groupe de recherche &quot;Modeling&quot; du Centre de Recherche De Vinci (DVRC)

J'ai obtenu mon doctorat en génie mécanique de l'École Centrale de Nantes, France en 2020. De plus, j'ai également eu une expérience en tant qu’enseignant en génie mécanique à l'École Centrale de Nantes, France. Ensuite, j'ai travaillé comme ATER et comme membre de recherche à Grenoble-INP.

Mes domaines de recherche/expertise incluent : Conception et analyse de produits, Cinématique des mécanismes, Contrôle des robots, Cobots pour l'économie circulaire, Industrie 4.0.

Pour plus d'informations sur mes travaux et réalisations, n'hésitez pas à visiter les liens ci-dessous:

Google scholar: https://scholar.google.fr/citations?user=SP2ehM8AAAAJ&hl=fr&oi=ao ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Swaminath_Venkateswaran GitHub: https://github.com/stvt1991

N'hésitez pas à m'envoyer un e-mail à swaminath.venkateswaran@devinci.fr pour des discussions scientifiques/professionnelles.

Cordialement Swaminath

Publications

Article dans une revue (10)

Robotics and Parallel Kinematic Machines Swaminath Venkateswaran Robotics, 2025, 14 (9), pp.125. ⟨10.3390/robotics14090125⟩ Article dans une revue hal-05240680v1
Last-Mile Delivery Optimization: A Case-Study Using Meituan Dataset Hang Zhou,Swaminath Venkateswaran,Zhe Yuan Procedia CIRP, 2025, 136, pp.967-972. ⟨10.1016/j.procir.2025.08.164⟩ Article dans une revue hal-05233757v1
Bio-Inspired Approaches—A Leverage for Robotics Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Poramate Manoonpong,Julien R Serres Biomimetics, 2025, 10 (7), pp.417. ⟨10.3390/biomimetics10070417⟩ Article dans une revue hal-05162876v1
Mapping the Tilt and Torsion Angles for a 3-SPS-U Parallel Mechanism Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat Robotics, 2023, 12 (2), pp.50. ⟨10.3390/robotics12020050⟩ Article dans une revue hal-04045194v1
Stability analysis of tensegrity mechanism coupled with a bio-inspired piping inspection robot Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, 25 (sup1), pp.S1-S307. ⟨10.1080/10255842.2022.2116885⟩ Article dans une revue hal-03879221v1
Workspace Analysis in the Design Parameter Space of a 2-DOF Spherical Parallel Mechanism for a Prescribed Workspace: Application to the Otologic Surgery Damien Chablat,Guillaume Michel,Philippe Bordure,Swaminath Venkateswaran,Ranjan Jha Mechanism and Machine Theory, 2021, 157, pp.104224. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.104224⟩ Article dans une revue hal-03106584v1
An optimal design of a flexible piping inspection robot Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Pol Hamon Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13 (3), pp.035002. ⟨10.1115/1.4049948⟩ Article dans une revue hal-03126584v1
Self-Motion conditions for a 3-PPPS Parallel Robot with Delta-Shaped Base Damien Chablat,Erika Ottaviano,Swaminath Venkateswaran Mechanism and Machine Theory, 2019, 135, pp.109-114. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2019.02.006⟩ Article dans une revue hal-02014982v1
Numerical and Experimental Validation of the Prototype of A Bio-Inspired Piping Inspection Robot Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Frédéric Boyer Robotics, 2019, 8 (2), pp.32. ⟨10.3390/robotics8020032⟩ Article dans une revue hal-02108495v1
Mechanical Design Optimization of a Piping Inspection Robot Damien Chablat,Swaminath Venkateswaran,Frédéric Boyer Procedia CIRP, 2018, 70, pp.307-312. ⟨10.1016/j.procir.2018.02.015⟩ Article dans une revue hal-01763204v1

Communication dans un congrès (11)

A Human-Robot Interaction Platform for Operator Well-Being: A Case-Study Swaminath Venkateswaran,Jinan Charafeddine ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Nov 2024, Portland, United States. ⟨10.1115/IMECE2024-147259⟩ Communication dans un congrès hal-04912328v1
A HUMAN-ROBOT INTERACTION PLATFORM FOR INTRAORAL DENTAL SCAN Rebecca Allport,Lebon Nicolas,Floriane Laverne,Swaminath Venkateswaran IMECE 2025, American Society of Mechanical Engineers, Nov 2025, Memphis, United States Communication dans un congrès hal-05304473v2
Neuro-Motor Index for Upper Limb Exoskeleton Control: A Machine Learning Approach Jinan Charafeddine,Taha Houda,Swaminath Venkateswaran,Yasin Dhaher 2024 International Conference on Computer and Applications (ICCA), The British University in Egypt, Dec 2024, Cairo, France. pp.01-06, ⟨10.1109/ICCA62237.2024.10928075⟩ Communication dans un congrès hal-05032219v1
Modélisation cinématique de robots série Swaminath Venkateswaran Journées Nationales de l’Enseignement en Robotique (JNER), Polytech Dijon; GDR Robotique, Jun 2024, Le Creusot, France Communication dans un congrès hal-04610095v1
Design and analysis of a series-parallel hybrid 3-SPS-U mechanism Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Denis Creusot ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2023, Boston, MA, United States. ⟨10.1115/DETC2023-115225⟩ Communication dans un congrès hal-04189906v1
Stability analysis of tensegrity mechanism coupled with a bioinspired piping inspection robot Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat 47ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2022, Monastir, Tunisia Communication dans un congrès hal-03811356v1
Impact of automation during innovative remanufacturing processes in circular economy: a state of the art Perla Nohra,Helmi Ben Rejeb,Swaminath Venkateswaran 2022 IEEE 28th International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC) & 31st International Association For Management of Technology (IAMOT) Joint Conference, Jun 2022, Nancy, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ICE/ITMC-IAMOT55089.2022.10033231⟩ Communication dans un congrès hal-04045076v1
Trajectory Planning for a 3-SPS-U Tensegrity Mechanism Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2021, Virtual, United States Communication dans un congrès hal-03233463v1
Design of a piping inspection robot by optimization approach Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Pol Hamon The ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,IDETC/CIE 2020, Aug 2020, Saint-Louis, Missouri, United States. ⟨10.1115/DETC2020-22021⟩ Communication dans un congrès hal-02626029v2
Prototyping a piping inspection robot using a BeagleBone black board Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Ramakrishnan Ramachandran 24éme Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France Communication dans un congrès hal-02190720v1
Design and analysis of a tensegrity mechanism for a bio-inspired robot Swaminath Venkateswaran,Matthieu Furet,Damien Chablat,Philippe Wenger The ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Aug 2019, Annaheim, California, United States, Aug 2019, Annaheim, CA, United States. ⟨10.1115/DETC2019-97544⟩ Communication dans un congrès hal-02189437v1

Poster de conférence (4)

Benefits of intraoral cobotic scanning in the dental CAD/CAM chain Rebecca Allport,Lebon Nicolas,Swaminath Venkateswaran,Floriane Laverne 2ème Journée de la Recherche en Odotonlogie, Jul 2024, Montrouge, France. , 2024 Poster de conférence hal-04637456v1
Last-Mile Delivery Optimization: A Case-Study Using Meituan Dataset Hang Zhou,Zhe Yuan,Swaminath Venkateswaran ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Nov 2024, Portland, Oregon, United States Poster de conférence hal-04914323v1
Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisation Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2019, Vittel, France Poster de conférence hal-02315467v1
Un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisation Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Frédéric Boyer ReV Réunion- LS2N, Sep 2018, Nantes, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18251.85286⟩ Poster de conférence hal-01938480v1

Ouvrages (2)

Robotics and Parallel Kinematic Machines Swaminath Venkateswaran,Jong-Hyeon Park MDPI, 2025, ⟨10.3390/books978-3-7258-5292-5⟩ Ouvrages hal-05288562v1
Bio-Inspired Approaches—a Leverage for Robotics Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Poramate Manoonpong,Julien Serres MDPI, 2025, ⟨10.3390/books978-3-7258-4545-3⟩ Ouvrages hal-05264898v1

Chapitre d'ouvrage (7)

Design of a flexible bio-inspired robot for inspection of pipelines Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots: Design, Analysis, and Control, Elsevier, pp.427-449, 2024, 978-0323884822. ⟨10.1016/B978-0-32-388482-2.00030-5⟩ Chapitre d'ouvrage hal-04861021v1
A Human-Robot Interaction Platform in the Context of Remanufacturing: A Case-Study Swaminath Venkateswaran,Amar Makhloufi,Yanis Diallo,Bérénice Thomine,Louis Planteyet al. Human-Centred Technology Management for a Sustainable Future, Springer Nature Switzerland, pp.237-244, 2024, Springer Proceedings in Business and Economics, ⟨10.1007/978-3-031-72486-2_25⟩ Chapitre d'ouvrage hal-04860943v1
Joint space and workspace analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Mechanism Guillaume Michel,Philippe Bordure,Ranjan Jha,Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat New Trends in Mechanism and Machine Science, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-55061-5_21⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02568293v1
Singularity and workspace analysis of 3-SPS-U and 4-SPS-U tensegrity mechanisms Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat Advances in Robot Kinematics 2020, 15, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-50975-0_28⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02568290v1
A new inspection robot for pipelines with bends and junctions Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat Tadeusz Uhl. Advances in Mechanism and Machine Science, 73, Springer, Cham, pp.33-42, 2019, Mechanisms and Machine Science, 978-3-030-20130-2. ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_4⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02098350v1
Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection Damien Chablat,Swaminath Venkateswaran,Frédéric Boyer Vigen Arakelian, Philippe Wenger. ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control, 584, Springer, Cham, pp.42-51, 2018, CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), 978-3-319-78962-0. ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_7⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01807189v1
Self-Motion of the 3-PPPS Parallel Robot with Delta-Shaped Base Damien Chablat,E Ottaviano,Swaminath Venkateswaran EuCoMeS 2018, Mechanisms and Machine Science, pp.317-324, 2018, 978-3-319-98019-5. ⟨10.1007/978-3-319-98020-1_37⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01808551v1

Autre publication scientifique (1)

Un robot bio-inspiré pour l’inspection des canalisations Swaminath Venkateswaran Biomim'expo, 2022 Autre publication scientifique hal-04050398v1

Thèse (1)

Design of a bio-inspired robot for inspection of pipelines Swaminath Venkateswaran Robotics [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2020. English. ⟨NNT : 2020ECDN0024⟩ Thèse tel-03164212v4