Sylvain Guegan Associate Professor at Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Rennes

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sylvain-guegan

ORCID :

0000-0002-8797-6078

Présentation

Publications

Article dans une revue (12)

Customization of 3D printed sensing devices in the layered fabrication space José Eduardo Aguilar-Segovia,Salim Perchy,Pierre-Alexandre Hugron,Sylvain Guégan,Marie Babelet al. Computers and Graphics, 2025, 133, pp.104459. ⟨10.1016/j.cag.2025.104459⟩ Article dans une revue hal-05358243v1
Robotique d’assistance : conception et commande pour l’autonomie en fauteuil roulant électrique Marie Babel,Sylvain Guégan,Louise Devigne Les Techniques de l'Ingenieur, 2025, pp.1-45. ⟨10.51257/a-v1-s7794⟩ Article dans une revue hal-05116178v1
Parametric Foam-Like Capacitive Sensors for 3D Printing of Deformable Parts with Sensing Capabilities Jose Eduardo Aguilar-Segovia,Fabien Grzeskowiak,Sylvain Lefebvre,Marie Babel,Sylvain Guégan IEEE Sensors Journal, 2025, 25 (3), pp.4261-4272. ⟨10.1109/jsen.2024.3510138⟩ Article dans une revue hal-04891580v1
Multi-Material Torque Sensor Embedding One-Shot 3D-Printed Deformable Capacitive Structures Jose Eduardo Aguilar-Segovia,Maxime Manzano,Sylvain Guégan,Ronan Le Breton,Alice Farhi-Rivasseauet al. IEEE Sensors Letters, 2024, 8 (9), pp.2503204. ⟨10.1109/LSENS.2024.3440195⟩ Article dans une revue hal-04699911v1
Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life Fabio Morbidi,Louise Devigne,Catalin Stefan Teodorescu,Bastien Fraudet,Emilie Leblonget al. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩ Article dans une revue hal-03709574v1
Elasto-Geometrical Model-Based Control of Industrial Manipulators Using Force Feedback: Application to Incremental Sheet Forming Marwan Johra,Eric Courteille,Dominique Deblaise,Sylvain Guégan Robotics, 2022, 11 (2), pp.48. ⟨10.3390/robotics11020048⟩ Article dans une revue hal-03657842v1
Taking caster wheel behavior into account in the kinematics of powered wheelchairs Aline Baudry,Sylvain Guegan,Marie Babel Modelling, measurement and control C, 2018, 79 (4), pp.168-172. ⟨10.18280/mmc_c.790403⟩ Article dans une revue hal-02124781v1
Non-destructive Testing of Porosity in Laser Welded Aluminium Alloy Plates: Laser Ultrasound and Frequency-Bandwidth Analysis Diot Gaël,Afia Kouadri-David,H. Walaszek,Sylvain Guegan,Jihed Flifla Journal of Nondestructive Evaluation, 2013, 32 (4), pp 354-361. ⟨10.1007/s10921-013-0189-5⟩ Article dans une revue istex hal-01005166v1
PAMINSA: a New Family of Decoupled Parallel Manipulators Sébastien Briot,Vigen Arakelian,Sylvain Guegan Mechanism and Machine Theory, 2009, 44 (2), pp.Vol. 44, No. 2 Article dans une revue hal-00362520v1
Design and Prototyping of a New Balancing Mechanism for Spatial Parallel Manipulators Cédric Baradat,Vigen Arakelian,Sébastien Briot,Sylvain Guegan Journal of Mechanical Design, 2008, 130 (7) Article dans une revue hal-00451887v1
Design and Prototyping of a Partially Decoupled 4-DOF 3T1R Parallel Manipulator with High-Load Carrying Capacity Sébastien Briot,Vigen Arakelian,Sylvain Guegan Transaction of the ASME, Journal of Mechanical Design, 2008, 130 (12), pp.Vol. 130, No. 12 Article dans une revue hal-00362518v1
Inverse and Direct Dynamic Modeling of Gough-Stewart Robots Wisama Khalil,Sylvain Guegan IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2004, 20 (4), pp.754-762 Article dans une revue hal-00401751v1

Communication dans un congrès (27)

Commande partagée par cartographie musculaire pour l’assistance du membre supérieur Mael Gallois,Maxime Manzano,Sylvain Guégan,Nicolas Vignais,Marie Babelet al. SOFAMEA 2025 - XXIIIe Congrès de la Société Francophone d'Analyse du Mouvement chez l'Adulte et l'Enfant, Jan 2025, Paris, France Communication dans un congrès hal-04897551v1
Enhancing the Usability of Upper-Limb Assistive Robots with a Variable Admittance Controller Manzano Maxime,Gallois Maël,Guégan Sylvain,Le Breton Ronan,Devigne Louiseet al. JCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheurs, Jeunes Chercheuses 2025, Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Jun 2025, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. pp.14-19 Communication dans un congrès hal-05356901v1
Effort generation capabilites mapping for personalized robotic assistance of the elbow Mael Gallois,Maxime Manzano,Sylvain Guégan,Nicolas Vignais,Marie Babelet al. ICORR 2025 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, May 2025, Chicago, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ICORR66766.2025.11063068⟩ Communication dans un congrès hal-04926088v2
Multi-actuator Haptic Handle Using Soft Material for Vibration Isolation Pierre-Antoine Cabaret,Antoine Bout,Maxime Manzano,Sylvain Guégan,Claudio Pacchierottiet al. EuroHaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.251-263, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_21⟩ Communication dans un congrès hal-04553415v1
Force-Triggered Control Design for User Intent-Driven Assistive Upper-Limb Robots Maxime Manzano,Sylvain Guégan,Ronan Le Breton,Louise Devigne,Marie Babel IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-04774539v1
Model-based upper-limb gravity compensation strategies for active dynamic arm supports Maxime Manzano,Sylvain Guégan,Ronan Le Breton,Louise Devigne,Marie Babel ICORR 2023 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-04217470v1
A generic power wheelchair lumped model in the sagittal plane: towards realistic self-motion perception in a virtual reality simulator Fabien Grzeskowiak,Ronan Le Breton,Louise Devigne,François Pasteau,Marie Babelet al. ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-04044201v1
Robotics at the Service of Wheelchair Mobility for People with Disabilities: Story of a Clinical-Scientific Partnership Emilie Leblong,Bastien Fraudet,Louise Devigne,François Pasteau,Sylvain Gueganet al. AAATE 2023 - 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris, France. pp.1-6, ⟨10.3233/SHTI230654⟩ Communication dans un congrès hal-04217516v1
SWALKIT: A generic augmented walker kit to provide haptic feedback navigation assistance to people with both visual and motor impairments Fabien Grzeskowiak,Louise Devigne,François Pasteau,Gustavo Souza Vieira Dutra,Marie Babelet al. IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'22, Jul 2022, Rotterdam, Netherlands. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-03709659v1
Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet Jean Yves Ertaud,Nicolas Ragot,Ronaldo da Silva Moura,Paul Alias,Marie Babelet al. Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-03050656v1
Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique Jean-Yves y Ertaud,Nicolas Ragot,Ronaldo da Silva Moura,Paul Alias,Marie Babelet al. Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02992572v1
Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas Louise Devigne,Marie Babel,Ronan Le Breton,Emilie Leblong,Valérie Gourantonet al. SOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-02339573v1
User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications Guillaume Vailland,Fabien Grzeskowiak,Louise Devigne,Yoren Gaffary,Bastien Fraudetet al. ICORR 2019 - International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2019, Toronto, Canada. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-02134530v1
Contrôle des Vitesses d’Impact d’un Système Mécatronique de Barres Hopkinson avec Commande Robuste de la Pression, Calibration Numérique de la Mesure des Ondes de Déformation et Analyse Inverse A. Gavrus,Sylvain Guegan,F. Marco Congrès Fraçais de Mécanique, Aug 2019, Brest, France Communication dans un congrès hal-02443162v1
Prise en compte du comportement des roues folles dans la cinématique des fauteuils roulants électriques Aline Baudry,Sylvain Guegan,Marie Babel IFRATH 2018 - 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap, Jun 2018, Paris, France. pp.1-7 Communication dans un congrès hal-01821863v1
Design of a haptic guidance solution for assisted power wheelchair navigation Louise Devigne,François Pasteau,Marie Babel,Vishnu K Narayanan,Sylvain Gueganet al. SMC2018 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3231-3236, ⟨10.1109/SMC.2018.00547⟩ Communication dans un congrès hal-01866150v1
Experimental Design, Modelling and Numerical Calibration of a High Speed SHPB Mechatronic System Using a Pneumatic Propulsion Device Adinel Gavrus,Fabien Marco,Sylvain Guegan Int. Conf. on Hydraulics and Pneumatics HERVEX'2017, Oct 2017, Govora, Romania Communication dans un congrès hal-02443166v1
HandiViz project: clinical validation of a driving assistance for electrical wheelchair Marie Babel,François Pasteau,Sylvain Guégan,Philippe Gallien,Benoît Nicolaset al. IEEE Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts (ARSO), Jul 2015, Lyon, France. ⟨10.1109/ARSO.2015.7428213⟩ Communication dans un congrès hal-01175784v1
Laser ultrasound and simulated time reversal on bulk waves for non destructive control Gaël Diot,H. Walaszek,Afia Kouadri-David,Sylvain Guégan,Jihed Flifla 3rd International Symposium on Laser Ultrasonics and Advanced Sensing, 2013, Yokohama, Japan. pp.012018, ⟨10.1088/1742-6596/520/1/012018⟩ Communication dans un congrès hal-02561188v1
Defect Detection and Sizing in Laser-Welded Aluminum Welds, Using Laser-Generated Ultrasounds Diot Gaël,Afia Kouadri-David,H. Walaszek,Laurent Dubourg,Jihed Fliflaet al. International Congress on Applications of Lasers & Electro-Optics (ICALEO), Oct 2011, Orlando, United States. Paper 408 Communication dans un congrès hal-01005425v1
On the Design of PAMINSA: A New Class of Parallel Manipulators with High-Load Carrying Capacities Sébastien Briot,Sylvain Guegan,Eric Courteille,Vigen Arakelian 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC 2007), Sep 2007, Las Vegas, United States Communication dans un congrès hal-00451932v1
Contribution to the Improvement of the Medical Device SurgiScope Sébastien Briot,Cédric Baradat,Sylvain Guegan,Vigen Arakelian 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC 2007), Sep 2007, Las Vegas, NV, United States. pp.653-661, ⟨10.1115/DETC2007-35067⟩ Communication dans un congrès hal-00451933v1
Design and Prototyping of New 4, 5 and 6 Degrees of Freedom Parallel Manipulators Based on the Copying Properties of the Pantograph Linkage Vigen Arakelian,Sébastien Briot,Sylvain Guegan,Jean Le Flecher 36th International Symposium on Robotics, Nov 2005, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-00451948v1
Static and Dynamic Analysis of the PAMINSA Vigen Arakelian,Sylvain Guegan,Sébastien Briot IDETC/CIE, ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2005, Long Beach, CA, United States. pp.803-809, ⟨10.1115/DETC2005-84679⟩ Communication dans un congrès hal-00451950v1
Le PAMINSA : Un Nouveau Manipulateur d'Architecture Parallèle aux Mouvements Découplés Sébastien Briot,Patrick Maurine,Sylvain Guegan,Vigen Arakelian 17ème Congrès Français de Mécanique, Sep 2005, Troyes, France Communication dans un congrès hal-00451954v1
Identification of the Dynamic Parameters of the Orthoglide Sylvain Guegan,Wisama Khalil,Philippe Lemoine IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2003, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp. 3272-3277, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1242095⟩ Communication dans un congrès hal-00362674v1
Modélisation Dynamique d'un Robot Parallèle à 3-DDL : l'Orthoglide Sylvain Guegan,Wisama Khalil,Damien Chablat,Philippe Wenger CIFA, Jul 2002, Nantes, France. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-00162630v1

Poster de conférence (1)

Design and stability analysis of an underactuatedhand with passively rotating fingers Léonie Plancoulaine,Franck Plestan,Sylvain Guégan,Damien Chablat Journée des Jeunes Chercheuses et Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2025, Rennes, France. 2025 Poster de conférence hal-05285951v1

Ouvrages (1)

Advances in Smart Technologies Applications and Case Studies Selected Papers from the First International Conference on Smart Information and Communication Technologies, SmartICT 2019, September 26-28, 2019, Saidia, Morocco Ali El Moussati,Kidiyo Kpalma,Mohammed Belkasmi,Sylvain Guégan,Mohammed Saber 2020, ⟨10.1007/978-3-030-53187-4⟩ Ouvrages hal-02924575v1

Brevet (1)

Méthode de correction d'une trajectoire dans un dispositif d'aide au déplacement de personnes François Pasteau,Marie Babel,Muriel Pressigout,Sylvain Guégan,Bazin Eric France, N° de brevet: FR 3 021 400. 2015 Brevet hal-01245444v1