Tadjou-Junor Yanis TADJOUDDINE

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Communication dans un congrès (4)

Friction identification in suspended cable-driven robots using current-controlled actuation and force sensing Thibaut Raharijaona,Fanomezantsoa Botozara,Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine,Cédric Frayard,François Léonardet al. International Conference on Electrical and Computer Engineering Researches (ICECER'25), Dec 2025, Antananarivo, Madgascar, Madagascar Communication dans un congrès hal-05342442v1
Toward an incremental Anderson-Darling algorithm for drift detection on cable-driven robots Sylvain Chabanet,Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine,Jean-François Antoine,Atal Anil Kumar,Thibaut Raharijaona MECATRONICS-REM 2025, Dec 2025, Paris, France Communication dans un congrès hal-05442568v1
Improving static workspace of a suspended cable-driven robot Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine,Jean-François Antoine,Atal Anil Kumar,Thibaut Raharijaona 26ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2025), AFM - Association Française de Mécanique; LEM3 - Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux; LEMTA - Laboratoire d'Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée; ENSAM - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers; CNRS - Centre national de la recherche scientifique, Aug 2025, Metz - (57070), France Communication dans un congrès hal-05175951v1
Robot Parallèle à Câbles Reconfigurable pour la Culture Hydroponique sous Serre Tadjou-Junor Yanis Tadjouddine,Jean-François Antoine,Atal Anil Kumar,Thibaut Raharijaona 2ème congrès annuel de la SAGIP, Campus Lyon Tech-la Doua; INSA Lyon, avec le soutien de l'Université Claude Bernard Lyon 1; Université Lumière Lyon 2; Ecole Centrale Lyon, May 2024, Villeurbanne, France Communication dans un congrès hal-04605008v1