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Thibault MAILLOT

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Publications

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Lyapunov‐Lasalle Based Dynamic Stabilization for Fixed Wing Drones

Jean Sawma , Alain Ajami , Thibault Maillot , Joseph El Maalouf
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2024, 17 (4), pp.40-48. ⟨10.14313/JAMRIS/4-2023/29⟩
Journal articles hal-04515200v1
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Site-specific herbicide spraying can control weeds as well as full spraying in the long-term. A simulation study

Thibault Maillot , Jean-Baptiste Vioix, , Nathalie Colbach
Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 214, pp.art. 108338. ⟨10.1016/j.compag.2023.108338⟩
Journal articles hal-04283825v1

Combining expert knowledge and models in participatory workshops with farmers to design sustainable weed management strategies

Wilfried Queyrel , Bastien van Inghelandt , Floriane Colas , Nicolas Cavan , Sylvie Granger
Agricultural Systems, 2023, 208, pp.103645. ⟨10.1016/j.agsy.2023.103645⟩
Journal articles hal-04092386v1
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Tracking Ideal Varieties and Cropping Techniques for Agroecological Weed Management: A Simulation-Based Study on Pea

Nathalie Colbach , Emeline Felten , Christelle Gée , Anthony Klein , Laura Lannuzel
Frontiers in Plant Science, 2022, 13, pp.1-23. ⟨10.3389/fpls.2022.809056⟩
Journal articles hal-03641550v1
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Assessment of nozzle control strategies in weed spot spraying to reduce herbicide use and avoid under- or over-application

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Philippe Guillemin , Jean-Paul Douzals
Biosystems Engineering, 2022, 219, pp.68-84. ⟨10.1016/j.biosystemseng.2022.04.012⟩
Journal articles hal-03670175v1
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Simulation-aided study of herbicide patch spraying: Influence of spraying features and weed spatial distributions

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Philippe Guillemin , Jean Paul Douzals
Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 182, pp.105981. ⟨10.1016/j.compag.2020.105981⟩
Journal articles hal-03129976v1
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The FLORSYS crop-weed canopy model, a tool to investigate and promote agroecological weed management

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Wilfried Queyrel
Field Crops Research, 2021, 261, pp.108006. ⟨10.1016/j.fcr.2020.108006⟩
Journal articles hal-03132684v1
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Des technologiques innovantes pour optimiser le désherbage de précision

Thibault Maillot , Gawain Jones , Jean-Baptiste Vioix , Nathalie Colbach
Innovations Agronomiques, 2020, 81, pp.101-116. ⟨10.15454/3t27-5f37⟩
Journal articles hal-03256904v1
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Du champ virtuel au champ réel - ou comment utiliser un modèle de simulation pour diagnostiquer des stratégies durables de gestion des adventices et reconcevoir des systèmes de culture ?

Nathalie Colbach , Stéphane Cordeau , Wilfried Queyrel , Thibault Maillot , Jean Villerd
Agronomie, Environnement & Sociétés, 2019, 9 (2)
Journal articles hal-02624809v1
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Unsupervised Classification Algorithm for Early Weed Detection in Row-Crops by Combining Spatial and Spectral Information

Marine Louargant , Gawain Jones , Romain Faroux , Jean-Noël Paoli , Thibault Maillot
Remote Sensing, 2018, 10 (5), pp.2-18. ⟨10.3390/rs10050761⟩
Journal articles hal-01802760v1

Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones

Thibault Maillot , Ugo Boscain , Jean-Paul Gauthier , Ulysse Serres
Journal of Dynamical and Control Systems, 2015, 21 (1), pp.1-34. ⟨10.1007/s10883-014-9222-y⟩
Journal articles hal-01097155v1
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How humans fly

Alain Ajami , Jean-Paul Gauthier , Thibault Maillot , Ulysse Serres
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2013, 19 (4), https://www.esaim-cocv.org/articles/cocv/abs/2013/04/cocv120043/cocv120043.html. ⟨10.1051/cocv/2012043⟩
Journal articles hal-00744131v2

Tracking ideal varieties and cropping techniques for agroecological weed management: a simulation-based study on pea

Nathalie Colbach , Emeline Felten , Christelle Gée , Anthony Klein , Laura Lannuzel
XVII. Congress of the European Society for Agronomy, Aug 2022, Potsdam, France
Conference papers hal-03887856v1

Which nitrogen fertilization techniques and crop traits to promote biological weed regulation by competition?

Laurène Perthame , Delphine Moreau , Thibault Maillot , Nathalie Colbach
Second International Crop Modelling Symposium iCropM 2020, Feb 2020, Montpellier, France
Conference papers hal-02912655v1

La régulation des adventices dans les systèmes de culture moins dépendants des herbicides : quels rôles de la fertilisation azotée et des caractéristiques variétales ?

Laurène Perthame , Nathalie Colbach , Thibault Maillot , Delphine Moreau
Phloème 2020, Jan 2020, paris, France. pp.213-214
Conference papers hal-02890925v1

Which nitrogen fertilization techniques and crop traits promote weed biological regulation by competition?

Laurène Perthame , Delphine Moreau , Thibault Maillot , Nathalie Colbach
ESA 2020 XVI European Society for Agronomy Congress "Smart Agriculture for great human challenges", Sep 2020, Séville, Spain
Conference papers hal-03011759v1

Conception de systèmes de cultures par algorithmes d’optimisation

Thibault Maillot , M Mion , Jean-Baptiste Vioix , Nathalie Colbach
Séminaire final du projet de recherche ANR CoSAC-Gestion des adventices dans un contexte de changement, Jan 2019, Paris, France. pp.article issu de communication orale
Conference papers hal-02734298v1

Détection non supervisée des adventices par drone : résultats et limites

Gawain Jones , Marine Louargant , Sylvain Villette , Jean-Noël Paoli , Thibault Maillot
Séminaire final du projet de recherche ANR CoSAC-Gestion des adventices dans un contexte de changement, Jan 2019, Paris, France. pp.article issu d'une communication orale
Conference papers hal-02738238v1

Modelling crop-weed canopies as a tool to investigate the role of crop diversification in agroecological cropping systems

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Delphine Moreau
DiverIMPACTS European Conference on Crop Diversification, Sep 2019, Budapest, Hungary
Conference papers hal-02788115v1

Herbicide site specific spraying: use of simulations to study the impact of section width

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Paul Douzals
3. rd AXEMA-EurAgEng Conference, AXEMA-EurAgEng. Paris, FRA., Feb 2019, Villepinte, France
Conference papers hal-02737668v1

Impact sur le long terme d'une pulvérisation localisée sur la flore adventice. Une étude de Simulation

Thibault Maillot , Gawain Jones , Sylvain Villette , Jean-Noël Paoli , Christelle Gée
Séminaire de Restitution à mi-parcours du Projet de Recherche ANR CoSAC, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA). FRA., Jan 2017, Paris, France. 85 p
Conference papers hal-01607952v1

I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices

Thibault Maillot , Christelle Gée , Benoit Gobin , Sylvain Villette , Jean-Baptiste Vioix
23. Conférence du COLUMA - Journées Internationales sur la Lutte contre les Mauvaises Herbes, Association Française de Protection des Plantes (AFPP). FRA., Dec 2016, Dijon, France. pp.191-199
Conference papers hal-01607014v1

How pilots fly: An inverse optimal control problem approach

Thibault Maillot , Ulysse Serres , Jean-Paul Gauthier , Alain Ajami
Proceedings of the 2013 52th IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy. pp.1792-1797, ⟨10.1109/CDC.2013.6760142⟩
Conference papers hal-01923340v1

Path Planning and Ground Control Station Simulator for UAV

Alain Ajami , Jean-François Balmat , Jean-Paul Gauthier , Thibault Maillot
34th IEEE Aerospace Conference, Montana, USA, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1-13
Conference papers hal-01778915v1
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Simulation of a UAV ground control station

Alain Ajami , Thibault Maillot , Nicolas Boizot , Jean-François Balmat , Jean-Paul Gauthier
9th International Conference on Modeling, Optimization & SIMulation, Jun 2012, Bordeaux, France
Conference papers hal-00728587v1
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Modelling crop-weed canopies as a tool to optimise crop diversification in agroecological cropping systems

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Wilfried Queyrel
The Second International Crop Modelling Symposium (iCROPM2020), Feb 2020, Montpellier, France
Conference poster hal-02511874v1

Modéliser les couverts cultures : adventices pour étudier le rôle de la diversification des cultures dans les systèmes de culture agro écologiques

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Delphine Moreau
24. conference du COLUMA - journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 10p., 2019
Conference poster hal-02736547v1

Valoriser la diversité cultivée pour réguler les adventices : le projet CASDAR RAID

Delphine Moreau , A. Basset , Nathalie Colbach , Stéphane Cordeau , Nicole Harzic
24. Conference du COLUMA - Journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 9p., 2019
Conference poster hal-02735404v1

Simulateur de pulvérisation localisée d’herbicide

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Paul Douzals , Jean-Philippe Guillemin
24. conference du COLUMA - journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 10 p., 2019
Conference poster hal-02735103v1

Towards the estimation of vole damage on grassland by aerial multispectral imaging

Jean-Noël Paoli , H. Piernavieja , Gawain Jones , Sylvain Villette , Thibault Maillot
11. European Conference on Precision Agriculture (ECPA2017), Jul 2017, Édimbourg, Royaume-Uni, 16 au 20 juillet 2017, United Kingdom. , 2017
Conference poster hal-02787693v1

Chapitre IV. Alimentation des animaux d'élevage. B. Alimentation des truites gestantes

Nathalie Quiniou , Thibault Maillot
Educagri. 10 situations pédagogiques pour enseigner l'élevage de précision, Educagri, pp.71-82, 2022, Collection Approches, 979-10-275-0198-4
Book sections hal-04107538v1

La traite et la gestion de la lactation. Chap VI

Hedi Ben Chedly , Thibault Maillot , Claire Gaillard
10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.95-104, 2022, 979-10-275-0198-4
Book sections hal-03981757v1

Mises-bas des animaux d’élevage. Chap II

Christelle Philippeau , Pascal Pierret , Thibault Maillot
10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.35-42, 2022, 979-10-275-0198-4
Book sections hal-03981765v1

Cheval et précision de la performance sportive : état des lieux et perspectives. Chap VII

Claire Leleu , Laurent Vignaud , Thibault Maillot , Christelle Philippeau
10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.105-115, 2022, 979-10-275-0198-4
Book sections hal-03981763v1

Chapitre 10: Le désherbage de précision

Christelle Gée , Gawain Jones , Thibault Maillot , Jean-Noël Paoli , Sylvain Villette
Bruno Chauvel. Gestion durable de la flore adventice des cultures, Quae, pp.175-187, 2018, 978-2-7592-2818-8
Book sections hal-01827669v1