Thibault MAILLOT

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Publications

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Co-produire des connaissances et des outils pour des démarches préventives et opérationnelles en gestion agroécologique des adventices : Partie II. Conception et évaluation d'idéotypes variétaux et de systèmes de culture

Nathalie Colbach , Delphine Moreau , Bastien Boquet , Nicolas Cavan , Stéphane Cordeau et al.

Innovations Agronomiques, 2026, 110, pp.21-35. ⟨10.17180/ciag-2026-vol110-art03⟩

Article dans une revue hal-05504829v1
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Co-produire des connaissances et des outils pour des démarches préventives et opérationnelles en gestion agroécologique des adventices Partie I. Acquisition de données et synthèse dans des outils numériques

Nathalie Colbach , Frédérique Angevin , Bastien Boquet , Nicolas Cavan , Stéphane Cordeau et al.

Innovations Agronomiques, 2026, Vol_110, pp.6-20. ⟨10.17180/ciag-2026-vol110-art02⟩

Article dans une revue hal-05505587v1
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OPTIFLORSYS : Un outil pour aider à la conception de stratégies agroécologiques de gestion d'adventices

Thibault Maillot , Mathieu Chanis , Jean Villerd , Wilfried Queyrel , Laurène Perthame et al.

Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.149-162. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art13⟩

Article dans une revue hal-05029749v1
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Complementary models and decision-support systems for accompanying stakeholders in managing weeds with few or no herbicides

Nathalie Colbach , Nicolas Cavan , Marie Flament , Thibault Maillot , Delphine Moreau et al.

Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.1-15. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art01-GB⟩

Article dans une revue hal-05263657v1
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La complémentarité des outils d'accompagnement des acteurs pour la gestion des adventices économe en herbicides

Nathalie Colbach , Nicolas Cavan , Marie Flament , Thibault Maillot , Delphine Moreau et al.

Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.119-134. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art11⟩

Article dans une revue hal-05029651v1
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OPTIFLORSYS: A tool to help design agroecological weed management strategies

Thibault Maillot , Mathieu Chanis , Jean Villerd , Wilfried Queyrel , Laurène Perthame et al.

Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.29-41. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art03-GB⟩

Article dans une revue hal-05251556v1
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Lyapunov‐Lasalle Based Dynamic Stabilization for Fixed Wing Drones

Jean Sawma , Alain Ajami , Thibault Maillot , Joseph El Maalouf

Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2024, 17 (4), pp.40-48. ⟨10.14313/JAMRIS/4-2023/29⟩

Article dans une revue hal-04515200v1
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Site-specific herbicide spraying can control weeds as well as full spraying in the long-term. A simulation study

Thibault Maillot , Jean-Baptiste Vioix, , Nathalie Colbach

Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 214, pp.art. 108338. ⟨10.1016/j.compag.2023.108338⟩

Article dans une revue hal-04283825v1
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Combining expert knowledge and models in participatory workshops with farmers to design sustainable weed management strategies

Wilfried Queyrel , Bastien van Inghelandt , Floriane Colas , Nicolas Cavan , Sylvie Granger et al.

Agricultural Systems, 2023, 208, pp.103645. ⟨10.1016/j.agsy.2023.103645⟩

Article dans une revue hal-04092386v1
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Assessment of nozzle control strategies in weed spot spraying to reduce herbicide use and avoid under- or over-application

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Philippe Guillemin , Jean-Paul Douzals

Biosystems Engineering, 2022, 219, pp.68-84. ⟨10.1016/j.biosystemseng.2022.04.012⟩

Article dans une revue hal-03670175v1
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Tracking Ideal Varieties and Cropping Techniques for Agroecological Weed Management: A Simulation-Based Study on Pea

Nathalie Colbach , Emeline Felten , Christelle Gée , Anthony Klein , Laura Lannuzel et al.

Frontiers in Plant Science, 2022, 13, pp.1-23. ⟨10.3389/fpls.2022.809056⟩

Article dans une revue hal-03641550v1
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The FLORSYS crop-weed canopy model, a tool to investigate and promote agroecological weed management

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Wilfried Queyrel et al.

Field Crops Research, 2021, 261, pp.108006. ⟨10.1016/j.fcr.2020.108006⟩

Article dans une revue hal-03132684v1
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Simulation-aided study of herbicide patch spraying: Influence of spraying features and weed spatial distributions

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Philippe Guillemin , Jean Paul Douzals

Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 182, pp.105981. ⟨10.1016/j.compag.2020.105981⟩

Article dans une revue hal-03129976v1
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Des technologiques innovantes pour optimiser le désherbage de précision

Thibault Maillot , Gawain Jones , Jean-Baptiste Vioix , Nathalie Colbach

Innovations Agronomiques, 2020, 81, pp.101-116. ⟨10.15454/3t27-5f37⟩

Article dans une revue hal-03256904v1
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Du champ virtuel au champ réel - ou comment utiliser un modèle de simulation pour diagnostiquer des stratégies durables de gestion des adventices et reconcevoir des systèmes de culture ?

Nathalie Colbach , Stéphane Cordeau , Wilfried Queyrel , Thibault Maillot , Jean Villerd et al.

Agronomie, Environnement & Sociétés, 2019, 9 (2)

Article dans une revue (article de synthèse) hal-02624809v1
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Unsupervised Classification Algorithm for Early Weed Detection in Row-Crops by Combining Spatial and Spectral Information

Marine Louargant , Gawain Jones , Romain Faroux , Jean-Noël Paoli , Thibault Maillot et al.

Remote Sensing, 2018, 10 (5), pp.2-18. ⟨10.3390/rs10050761⟩

Article dans une revue hal-01802760v1

Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones

Thibault Maillot , Ugo Boscain , Jean-Paul Gauthier , Ulysse Serres

Journal of Dynamical and Control Systems, 2015, 21 (1), pp.1-34. ⟨10.1007/s10883-014-9222-y⟩

Article dans une revue hal-01097155v1
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How humans fly

Alain Ajami , Jean-Paul Gauthier , Thibault Maillot , Ulysse Serres

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2013, 19 (4), https://www.esaim-cocv.org/articles/cocv/abs/2013/04/cocv120043/cocv120043.html. ⟨10.1051/cocv/2012043⟩

Article dans une revue istex hal-00744131v2

FlorSys: A mechanistic model bridging scientists, advisors and farmers in order to design agroecological weed management strategies

Nathalie Colbach , Frédérique Angevin , Aurélie Baquet , Nicolas Cavan , Floriane Colas et al.

International Farming System Design Conference, Aug 2025, Palaiseau, France. 5 p

Communication dans un congrès hal-05246464v1

Tracking ideal varieties and cropping techniques for agroecological weed management: a simulation-based study on pea

Nathalie Colbach , Emeline Felten , Christelle Gée , Anthony Klein , Laura Lannuzel et al.

XVII. Congress of the European Society for Agronomy, Aug 2022, Potsdam, France

Communication dans un congrès hal-03887856v1

Which nitrogen fertilization techniques and crop traits to promote biological weed regulation by competition?

Laurène Perthame , Delphine Moreau , Thibault Maillot , Nathalie Colbach

Second International Crop Modelling Symposium iCropM 2020, Feb 2020, Montpellier, France

Communication dans un congrès hal-02912655v1

La régulation des adventices dans les systèmes de culture moins dépendants des herbicides : quels rôles de la fertilisation azotée et des caractéristiques variétales ?

Laurène Perthame , Nathalie Colbach , Thibault Maillot , Delphine Moreau

Phloème 2020, Jan 2020, paris, France. pp.213-214

Communication dans un congrès hal-02890925v1

Which nitrogen fertilization techniques and crop traits promote weed biological regulation by competition?

Laurène Perthame , Delphine Moreau , Thibault Maillot , Nathalie Colbach

ESA 2020 XVI European Society for Agronomy Congress "Smart Agriculture for great human challenges", Sep 2020, Séville, Spain

Communication dans un congrès hal-03011759v1

Conception de systèmes de cultures par algorithmes d’optimisation

Thibault Maillot , M Mion , Jean-Baptiste Vioix , Nathalie Colbach

Séminaire final du projet de recherche ANR CoSAC-Gestion des adventices dans un contexte de changement, Jan 2019, Paris, France. pp.article issu de communication orale

Communication dans un congrès hal-02734298v1

Détection non supervisée des adventices par drone : résultats et limites

Gawain Jones , Marine Louargant , Sylvain Villette , Jean-Noël Paoli , Thibault Maillot et al.

Séminaire final du projet de recherche ANR CoSAC-Gestion des adventices dans un contexte de changement, Jan 2019, Paris, France. pp.article issu d'une communication orale

Communication dans un congrès hal-02738238v1

Modelling crop-weed canopies as a tool to investigate the role of crop diversification in agroecological cropping systems

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Delphine Moreau et al.

DiverIMPACTS European Conference on Crop Diversification, Sep 2019, Budapest, Hungary

Communication dans un congrès hal-02788115v1

Herbicide site specific spraying: use of simulations to study the impact of section width

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Paul Douzals

3. AXEMA-EurAgEng Conference, AXEMA-EurAgEng. Paris, FRA., Feb 2019, Villepinte, France

Communication dans un congrès hal-02737668v1

Impact sur le long terme d'une pulvérisation localisée sur la flore adventice. Une étude de Simulation

Thibault Maillot , Gawain Jones , Sylvain Villette , Jean-Noël Paoli , Christelle Gée et al.

Séminaire de Restitution à mi-parcours du Projet de Recherche ANR CoSAC, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA). FRA., Jan 2017, Paris, France. 85 p

Communication dans un congrès hal-01607952v1

I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices

Thibault Maillot , Christelle Gée , Benoit Gobin , Sylvain Villette , Jean-Baptiste Vioix et al.

23. Conférence du COLUMA - Journées Internationales sur la Lutte contre les Mauvaises Herbes, Association Française de Protection des Plantes (AFPP). FRA., Dec 2016, Dijon, France. pp.191-199

Communication dans un congrès hal-01607014v1

Path Planning and Ground Control Station Simulator for UAV

Alain Ajami , Jean-François Balmat , Jean-Paul Gauthier , Thibault Maillot

34th IEEE Aerospace Conference, Montana, USA, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1-13

Communication dans un congrès hal-01778915v1

How pilots fly: An inverse optimal control problem approach

Thibault Maillot , Ulysse Serres , Jean-Paul Gauthier , Alain Ajami

Proceedings of the 2013 52th IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy. pp.1792-1797, ⟨10.1109/CDC.2013.6760142⟩

Communication dans un congrès hal-01923340v1
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Simulation of a UAV ground control station

Alain Ajami , Thibault Maillot , Nicolas Boizot , Jean-François Balmat , Jean-Paul Gauthier

9th International Conference on Modeling, Optimization & SIMulation, Jun 2012, Bordeaux, France

Communication dans un congrès hal-00728587v1

COPRAA, un projet pour produire des connaissances et outils pour des demarches preventives et operationnelles en gestion agroecologique des adventices

Nathalie Colbach , Frédérique Angevin , Bastien Boquet , Nicolas Cavan , M Cerf et al.

Proceedings of Végéphyl – 25ème conférence du COLUMA. Journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2023, Orléans, France

Poster de conférence hal-05319216v1
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Modelling crop-weed canopies as a tool to optimise crop diversification in agroecological cropping systems

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Wilfried Queyrel et al.

The Second International Crop Modelling Symposium (iCROPM2020), Feb 2020, Montpellier, France

Poster de conférence hal-02511874v1

Simulateur de pulvérisation localisée d’herbicide

Sylvain Villette , Thibault Maillot , Jean-Paul Douzals , Jean-Philippe Guillemin

24. Conference du COLUMA - journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 10 p., 2019

Poster de conférence hal-02735103v1

Valoriser la diversité cultivée pour réguler les adventices : le projet CASDAR RAID

Delphine Moreau , A. Basset , Nathalie Colbach , Stéphane Cordeau , Nicole Harzic et al.

24. Conference du COLUMA - Journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 9p., 2019

Poster de conférence hal-02735404v1

Modéliser les couverts cultures : adventices pour étudier le rôle de la diversification des cultures dans les systèmes de culture agro écologiques

Nathalie Colbach , Floriane Colas , Stéphane Cordeau , Thibault Maillot , Delphine Moreau et al.

24. conference du COLUMA - journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 10p., 2019

Poster de conférence hal-02736547v1

Towards the estimation of vole damage on grassland by aerial multispectral imaging

Jean-Noël Paoli , H. Piernavieja , Gawain Jones , Sylvain Villette , Thibault Maillot et al.

11. European Conference on Precision Agriculture (ECPA2017), Jul 2017, Édimbourg, Royaume-Uni, 16 au 20 juillet 2017, United Kingdom. , 2017

Poster de conférence hal-02787693v1

Chapitre IV. Alimentation des animaux d'élevage. B. Alimentation des truites gestantes

Nathalie Quiniou , Thibault Maillot

Educagri. 10 situations pédagogiques pour enseigner l'élevage de précision, Educagri, pp.71-82, 2022, Collection Approches, 979-10-275-0198-4

Chapitre d'ouvrage hal-04107538v1

Mises-bas des animaux d’élevage. Chap II

Christelle Philippeau , Pascal Pierret , Thibault Maillot

10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.35-42, 2022, 979-10-275-0198-4

Chapitre d'ouvrage hal-03981765v1

Cheval et précision de la performance sportive : état des lieux et perspectives. Chap VII

Claire Leleu , Laurent Vignaud , Thibault Maillot , Christelle Philippeau

10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.105-115, 2022, 979-10-275-0198-4

Chapitre d'ouvrage hal-03981763v1

La traite et la gestion de la lactation. Chap VI

Hedi Ben Chedly , Thibault Maillot , Claire Gaillard

10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.95-104, 2022, 979-10-275-0198-4

Chapitre d'ouvrage hal-03981757v1

Chapitre 10: Le désherbage de précision

Christelle Gée , Gawain Jones , Thibault Maillot , Jean-Noël Paoli , Sylvain Villette

Bruno Chauvel. Gestion durable de la flore adventice des cultures, Quae, pp.175-187, 2018, 978-2-7592-2818-8

Chapitre d'ouvrage hal-01827669v1