Thibault MAILLOT

Publications

Article dans une revue (18)

Co-produire des connaissances et des outils pour des démarches préventives et opérationnelles en gestion agroécologique des adventices : Partie II. Conception et évaluation d'idéotypes variétaux et de systèmes de culture Nathalie Colbach,Delphine Moreau,Bastien Boquet,Nicolas Cavan,Stéphane Cordeauet al. Innovations Agronomiques, 2026, 110, pp.21-35. ⟨10.17180/ciag-2026-vol110-art03⟩ Article dans une revue hal-05504829v1
Co-produire des connaissances et des outils pour des démarches préventives et opérationnelles en gestion agroécologique des adventices Partie I. Acquisition de données et synthèse dans des outils numériques Nathalie Colbach,Frédérique Angevin,Bastien Boquet,Nicolas Cavan,Stéphane Cordeauet al. Innovations Agronomiques, 2026, Vol_110, pp.6-20. ⟨10.17180/ciag-2026-vol110-art02⟩ Article dans une revue hal-05505587v1
OPTIFLORSYS : Un outil pour aider à la conception de stratégies agroécologiques de gestion d'adventices Thibault Maillot,Mathieu Chanis,Jean Villerd,Wilfried Queyrel,Laurène Perthameet al. Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.149-162. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art13⟩ Article dans une revue hal-05029749v1
Complementary models and decision-support systems for accompanying stakeholders in managing weeds with few or no herbicides Nathalie Colbach,Nicolas Cavan,Marie Flament,Thibault Maillot,Delphine Moreauet al. Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.1-15. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art01-GB⟩ Article dans une revue hal-05263657v1
La complémentarité des outils d'accompagnement des acteurs pour la gestion des adventices économe en herbicides Nathalie Colbach,Nicolas Cavan,Marie Flament,Thibault Maillot,Delphine Moreauet al. Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.119-134. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art11⟩ Article dans une revue hal-05029651v1
OPTIFLORSYS: A tool to help design agroecological weed management strategies Thibault Maillot,Mathieu Chanis,Jean Villerd,Wilfried Queyrel,Laurène Perthameet al. Innovations Agronomiques, 2025, 101, pp.29-41. ⟨10.17180/ciag-2025-vol101-art03-GB⟩ Article dans une revue hal-05251556v1
Lyapunov‐Lasalle Based Dynamic Stabilization for Fixed Wing Drones Jean Sawma,Alain Ajami,Thibault Maillot,Joseph El Maalouf Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2024, 17 (4), pp.40-48. ⟨10.14313/JAMRIS/4-2023/29⟩ Article dans une revue hal-04515200v1
Site-specific herbicide spraying can control weeds as well as full spraying in the long-term. A simulation study Thibault Maillot,Jean-Baptiste Vioix,,Nathalie Colbach Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 214, pp.art. 108338. ⟨10.1016/j.compag.2023.108338⟩ Article dans une revue hal-04283825v1
Combining expert knowledge and models in participatory workshops with farmers to design sustainable weed management strategies Wilfried Queyrel,Bastien van Inghelandt,Floriane Colas,Nicolas Cavan,Sylvie Grangeret al. Agricultural Systems, 2023, 208, pp.103645. ⟨10.1016/j.agsy.2023.103645⟩ Article dans une revue hal-04092386v1
Assessment of nozzle control strategies in weed spot spraying to reduce herbicide use and avoid under- or over-application Sylvain Villette,Thibault Maillot,Jean-Philippe Guillemin,Jean-Paul Douzals Biosystems Engineering, 2022, 219, pp.68-84. ⟨10.1016/j.biosystemseng.2022.04.012⟩ Article dans une revue hal-03670175v1
Tracking Ideal Varieties and Cropping Techniques for Agroecological Weed Management: A Simulation-Based Study on Pea Nathalie Colbach,Emeline Felten,Christelle Gée,Anthony Klein,Laura Lannuzelet al. Frontiers in Plant Science, 2022, 13, pp.1-23. ⟨10.3389/fpls.2022.809056⟩ Article dans une revue hal-03641550v1
The FLORSYS crop-weed canopy model, a tool to investigate and promote agroecological weed management Nathalie Colbach,Floriane Colas,Stéphane Cordeau,Thibault Maillot,Wilfried Queyrelet al. Field Crops Research, 2021, 261, pp.108006. ⟨10.1016/j.fcr.2020.108006⟩ Article dans une revue hal-03132684v1
Simulation-aided study of herbicide patch spraying: Influence of spraying features and weed spatial distributions Sylvain Villette,Thibault Maillot,Jean-Philippe Guillemin,Jean Paul Douzals Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 182, pp.105981. ⟨10.1016/j.compag.2020.105981⟩ Article dans une revue hal-03129976v1
Des technologiques innovantes pour optimiser le désherbage de précision Thibault Maillot,Gawain Jones,Jean-Baptiste Vioix,Nathalie Colbach Innovations Agronomiques, 2020, 81, pp.101-116. ⟨10.15454/3t27-5f37⟩ Article dans une revue hal-03256904v1
Du champ virtuel au champ réel - ou comment utiliser un modèle de simulation pour diagnostiquer des stratégies durables de gestion des adventices et reconcevoir des systèmes de culture ? Nathalie Colbach,Stéphane Cordeau,Wilfried Queyrel,Thibault Maillot,Jean Villerdet al. Agronomie, Environnement & Sociétés, 2019, 9 (2) Article dans une revue (article de synthèse) hal-02624809v1
Unsupervised Classification Algorithm for Early Weed Detection in Row-Crops by Combining Spatial and Spectral Information Marine Louargant,Gawain Jones,Romain Faroux,Jean-Noël Paoli,Thibault Maillotet al. Remote Sensing, 2018, 10 (5), pp.2-18. ⟨10.3390/rs10050761⟩ Article dans une revue hal-01802760v1
Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones Thibault Maillot,Ugo Boscain,Jean-Paul Gauthier,Ulysse Serres Journal of Dynamical and Control Systems, 2015, 21 (1), pp.1-34. ⟨10.1007/s10883-014-9222-y⟩ Article dans une revue hal-01097155v1
How humans fly Alain Ajami,Jean-Paul Gauthier,Thibault Maillot,Ulysse Serres ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2013, 19 (4), https://www.esaim-cocv.org/articles/cocv/abs/2013/04/cocv120043/cocv120043.html. ⟨10.1051/cocv/2012043⟩ Article dans une revue istex hal-00744131v2

Communication dans un congrès (14)

FlorSys: A mechanistic model bridging scientists, advisors and farmers in order to design agroecological weed management strategies Nathalie Colbach,Frédérique Angevin,Aurélie Baquet,Nicolas Cavan,Floriane Colaset al. International Farming System Design Conference, Aug 2025, Palaiseau, France. 5 p Communication dans un congrès hal-05246464v1
Tracking ideal varieties and cropping techniques for agroecological weed management: a simulation-based study on pea Nathalie Colbach,Emeline Felten,Christelle Gée,Anthony Klein,Laura Lannuzelet al. XVII. Congress of the European Society for Agronomy, Aug 2022, Potsdam, France Communication dans un congrès hal-03887856v1
Which nitrogen fertilization techniques and crop traits to promote biological weed regulation by competition? Laurène Perthame,Delphine Moreau,Thibault Maillot,Nathalie Colbach Second International Crop Modelling Symposium iCropM 2020, Feb 2020, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-02912655v1
La régulation des adventices dans les systèmes de culture moins dépendants des herbicides : quels rôles de la fertilisation azotée et des caractéristiques variétales ? Laurène Perthame,Nathalie Colbach,Thibault Maillot,Delphine Moreau Phloème 2020, Jan 2020, paris, France. pp.213-214 Communication dans un congrès hal-02890925v1
Which nitrogen fertilization techniques and crop traits promote weed biological regulation by competition? Laurène Perthame,Delphine Moreau,Thibault Maillot,Nathalie Colbach ESA 2020 XVI European Society for Agronomy Congress "Smart Agriculture for great human challenges", Sep 2020, Séville, Spain Communication dans un congrès hal-03011759v1
Conception de systèmes de cultures par algorithmes d’optimisation Thibault Maillot,M Mion,Jean-Baptiste Vioix,Nathalie Colbach Séminaire final du projet de recherche ANR CoSAC-Gestion des adventices dans un contexte de changement, Jan 2019, Paris, France. pp.article issu de communication orale Communication dans un congrès hal-02734298v1
Détection non supervisée des adventices par drone : résultats et limites Gawain Jones,Marine Louargant,Sylvain Villette,Jean-Noël Paoli,Thibault Maillotet al. Séminaire final du projet de recherche ANR CoSAC-Gestion des adventices dans un contexte de changement, Jan 2019, Paris, France. pp.article issu d'une communication orale Communication dans un congrès hal-02738238v1
Modelling crop-weed canopies as a tool to investigate the role of crop diversification in agroecological cropping systems Nathalie Colbach,Floriane Colas,Stéphane Cordeau,Thibault Maillot,Delphine Moreauet al. DiverIMPACTS European Conference on Crop Diversification, Sep 2019, Budapest, Hungary Communication dans un congrès hal-02788115v1
Herbicide site specific spraying: use of simulations to study the impact of section width Sylvain Villette,Thibault Maillot,Jean-Paul Douzals 3. AXEMA-EurAgEng Conference, AXEMA-EurAgEng. Paris, FRA., Feb 2019, Villepinte, France Communication dans un congrès hal-02737668v1
Impact sur le long terme d'une pulvérisation localisée sur la flore adventice. Une étude de Simulation Thibault Maillot,Gawain Jones,Sylvain Villette,Jean-Noël Paoli,Christelle Géeet al. Séminaire de Restitution à mi-parcours du Projet de Recherche ANR CoSAC, Institut National de la Recherche Agronomique (INRA). FRA., Jan 2017, Paris, France. 85 p Communication dans un congrès hal-01607952v1
I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices Thibault Maillot,Christelle Gée,Benoit Gobin,Sylvain Villette,Jean-Baptiste Vioixet al. 23. Conférence du COLUMA - Journées Internationales sur la Lutte contre les Mauvaises Herbes, Association Française de Protection des Plantes (AFPP). FRA., Dec 2016, Dijon, France. pp.191-199 Communication dans un congrès hal-01607014v1
Path Planning and Ground Control Station Simulator for UAV Alain Ajami,Jean-François Balmat,Jean-Paul Gauthier,Thibault Maillot 34th IEEE Aerospace Conference, Montana, USA, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1-13 Communication dans un congrès hal-01778915v1
How pilots fly: An inverse optimal control problem approach Thibault Maillot,Ulysse Serres,Jean-Paul Gauthier,Alain Ajami Proceedings of the 2013 52th IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy. pp.1792-1797, ⟨10.1109/CDC.2013.6760142⟩ Communication dans un congrès hal-01923340v1
Simulation of a UAV ground control station Alain Ajami,Thibault Maillot,Nicolas Boizot,Jean-François Balmat,Jean-Paul Gauthier 9th International Conference on Modeling, Optimization & SIMulation, Jun 2012, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-00728587v1

Poster de conférence (6)

COPRAA, un projet pour produire des connaissances et outils pour des demarches preventives et operationnelles en gestion agroecologique des adventices Nathalie Colbach,Frédérique Angevin,Bastien Boquet,Nicolas Cavan,M Cerfet al. Proceedings of Végéphyl – 25ème conférence du COLUMA. Journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2023, Orléans, France Poster de conférence hal-05319216v1
Modelling crop-weed canopies as a tool to optimise crop diversification in agroecological cropping systems Nathalie Colbach,Floriane Colas,Stéphane Cordeau,Thibault Maillot,Wilfried Queyrelet al. The Second International Crop Modelling Symposium (iCROPM2020), Feb 2020, Montpellier, France Poster de conférence hal-02511874v1
Simulateur de pulvérisation localisée d’herbicide Sylvain Villette,Thibault Maillot,Jean-Paul Douzals,Jean-Philippe Guillemin 24. Conference du COLUMA - journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 10 p., 2019 Poster de conférence hal-02735103v1
Valoriser la diversité cultivée pour réguler les adventices : le projet CASDAR RAID Delphine Moreau,A. Basset,Nathalie Colbach,Stéphane Cordeau,Nicole Harzicet al. 24. Conference du COLUMA - Journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 9p., 2019 Poster de conférence hal-02735404v1
Modéliser les couverts cultures : adventices pour étudier le rôle de la diversification des cultures dans les systèmes de culture agro écologiques Nathalie Colbach,Floriane Colas,Stéphane Cordeau,Thibault Maillot,Delphine Moreauet al. 24. conference du COLUMA - journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2019, Orléans, France. , 10p., 2019 Poster de conférence hal-02736547v1
Towards the estimation of vole damage on grassland by aerial multispectral imaging Jean-Noël Paoli,H. Piernavieja,Gawain Jones,Sylvain Villette,Thibault Maillotet al. 11. European Conference on Precision Agriculture (ECPA2017), Jul 2017, Édimbourg, Royaume-Uni, 16 au 20 juillet 2017, United Kingdom. , 2017 Poster de conférence hal-02787693v1

Ouvrages (2)

10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision Christelle Philippeau,Thibault Maillot Educagri Editions, pp.188, 2022, 979-10-275-0198-4 Ouvrages hal-03981751v1
Representations and Decisions in Cognitive Vision Hervé Glotin,Faicel Chamroukhi,Thibault Maillot Proceedings of the international summer school ERMITES, vol.7, 2012 Ouvrages hal-01488686v1

Chapitre d'ouvrage (5)

Chapitre IV. Alimentation des animaux d'élevage. B. Alimentation des truites gestantes Nathalie Quiniou,Thibault Maillot Educagri. 10 situations pédagogiques pour enseigner l'élevage de précision, Educagri, pp.71-82, 2022, Collection Approches, 979-10-275-0198-4 Chapitre d'ouvrage hal-04107538v1
Mises-bas des animaux d’élevage. Chap II Christelle Philippeau,Pascal Pierret,Thibault Maillot 10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.35-42, 2022, 979-10-275-0198-4 Chapitre d'ouvrage hal-03981765v1
Cheval et précision de la performance sportive : état des lieux et perspectives. Chap VII Claire Leleu,Laurent Vignaud,Thibault Maillot,Christelle Philippeau 10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.105-115, 2022, 979-10-275-0198-4 Chapitre d'ouvrage hal-03981763v1
La traite et la gestion de la lactation. Chap VI Hedi Ben Chedly,Thibault Maillot,Claire Gaillard 10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision, Educagri Editions, pp.95-104, 2022, 979-10-275-0198-4 Chapitre d'ouvrage hal-03981757v1
Chapitre 10: Le désherbage de précision Christelle Gée,Gawain Jones,Thibault Maillot,Jean-Noël Paoli,Sylvain Villette Bruno Chauvel. Gestion durable de la flore adventice des cultures, Quae, pp.175-187, 2018, 978-2-7592-2818-8 Chapitre d'ouvrage hal-01827669v1

Pré-publication, Document de travail (2)

Site-Specific Herbicide Spraying Can Control Weeds as Well as Full Spraying in the Long-Term. A Simulation Study Thibault Maillot,Jean-Baptiste Vioix,,Nathalie Colbach 2023 Pré-publication, Document de travail (preprint/prepublication) hal-04142752v1
Lyapunov and minimum-time path planning for drones Thibault Maillot,Ugo Boscain,Jean-Paul Gauthier,Ulysse Serres 2013 Pré-publication, Document de travail hal-00847812v1

Thèse (1)

Planification de trajectoire pour drones de combat Thibault Maillot Autre [cs.OH]. Université de Toulon, 2013. Français. ⟨NNT : 2013TOUL0008⟩ Thèse tel-00954584v1

Cours (1)

INF340 Systèmes d'information -- Outils et méthodes informatiques pour le multimédia Thibault Maillot Licence. France. 2012 Cours cel-01830944v1