Thierry Chateau

Identifiants chercheurs

IdHAL :

thierry-chateau

ORCID :

0000-0003-4854-5686

IdRef :

154402176

Présentation

I am full professor at Blaise Pascal University. I teach Automatic Control and Computer Vision within Mechatronic and Computer Science Masters and two schools of engineering (Polytech CF and Isima). Moreover, Since September 2015, I'am leading the ISPR research team (80 researchers) at Pascal Institute (Ex. Lasmea). My main research interests are in Visual Tracking, Pattern Recognition and machine learning, within the field of Computer Vision. Moreover, I'am deputy president of the French Association for Pattern Recognition (AFRIF).

Here is the list of my publications

Publications

Article dans une revue (21)

L'apport de l'intelligence artificielle dans le domaine des infrastructures Grégory Andreoli,Christophe Biernacki,Amine Ihamouten,Christophe Heinkele,Vincent Baltazartet al. Revue Générale des Routes et de l'Aménagement, 2022, 992 Article dans une revue hal-04510820v1
2D Wasserstein Loss for Robust Facial Landmark Detection Yongzhe Yan,Stefan Duffner,Priyanka Phutane,Anthony Berthelier,Christophe Blancet al. Pattern Recognition, 2021, ⟨10.1016/j.patcog.2021.107945⟩ Article dans une revue hal-03162012v1
Deep Model Compression and Architecture Optimization for Embedded Systems: A Survey Anthony Berthelier,Thierry Chateau,Stefan Duffner,Christophe Garcia,Christophe Blanc Journal of Signal Processing Systems, 2020, ⟨10.1007/s11265-020-01596-1⟩ Article dans une revue hal-03048735v1
Two-stage human hair segmentation in the wild using deep shape prior Yongzhe Yan,Stefan Duffner,Xavier Naturel,Anthony Berthelier,Christophe Garciaet al. Pattern Recognition Letters, 2020, 136, pp.293-300. ⟨10.1016/j.patrec.2020.06.014⟩ Article dans une revue hal-02890593v1
Fine-grained facial landmark detection exploiting intermediate feature representations Yongzhe Yan,Stefan Duffner,Priyanka Phutane,Anthony Berthelier,Xavier Naturelet al. Computer Vision and Image Understanding, In press, 200, pp.1-14. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103036⟩ Article dans une revue hal-02890931v1
A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework Laurent Delobel,Romuald Aufrère,Christophe Debain,Roland Chapuis,Thierry Chateau IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (5), pp.1644-1658. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩ Article dans une revue hal-01887158v1
Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System Ahmad Aijazi,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine,Thierry Chateau,Paul Checchin Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩ Article dans une revue hal-03089726v1
Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge François de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Jochen Triesch,Thierry Chateau Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩ Article dans une revue hal-01892940v1
An Embedded Computer-Vision System for Multi-Object Detection in Traffic Surveillance Ala Mhalla,Thierry Chateau,Sami Gazzah,Najoua Essoukri Ben Amara IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, pp.1-13. ⟨10.1109/TITS.2018.2876614⟩ Article dans une revue hal-02077654v1
LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm Datta Ramadasan,Marc Chevaldonné,Thierry Chateau Software: Practice and Experience, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. ⟨10.1002/spe.2497⟩ Article dans une revue hal-01653435v1
SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector Ala Mhalla,Thierry Chateau,Houda Maamatou,Sami Gazzah,Najoua Essoukri Ben Amara Computer Vision and Image Understanding, 2017, ⟨10.1016/j.cviu.2017.06.008⟩ Article dans une revue hal-01653430v1
Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier Houda Maamatou,Thierry Chateau,Sami Gazzah,Yann Goyat,Najoua Essoukri Ben Amara EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2016, 2016 (1), ⟨10.1186/s13640-016-0143-4⟩ Article dans une revue hal-01653428v1
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D Clément Deymier,Céline Teulière,Thierry Chateau Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩ Article dans une revue hal-01316416v1
Special section on background models comparison Antoine Vacavant,Laure Tougne,Lionel Robinault,Thierry Chateau Computer Vision and Image Understanding, 2014, 122, pp.1--3 Article dans une revue hal-01296377v1
A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences Siméon Schwab,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩ Article dans une revue hal-01877613v1
Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC Yann Goyat,Thierry Chateau,François Bardet EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, 2010, 8p. ⟨10.1155/2010/712854⟩ Article dans une revue hal-00587921v1
Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩ Article dans une revue hal-01877635v1
Trajectory measurement of vehicles : a new observatory Yann Goyat,Alain Riouall,Thierry Chateau,L. Malaterre,L. Trassoudaine Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16 Article dans une revue hal-00421126v1
Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine,Fabien Menant RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp 73-88 Article dans une revue hal-00428894v1
QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons Joel Falcou,Jocelyn Serot,Thierry Chateau,Jean-Thierry Lapresté Parallel Computing, 2006, 32 (7-8), pp.604--615 Article dans une revue hal-00167412v1
Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur Thierry Chateau,Antoine Vacavant Traitement du Signal, 2004, 21 (5) Article dans une revue hal-00167409v1

Communication dans un congrès (88)

Exploring Bubble Flow with Deep Learning: A Preliminary Study Trong Nghia Ngo,Christophe Vial,Adib Essid,Jean-Sébastien Guez,Thierry Chateau 1st Early-Career Researchers’ Day of the DATA Programme I-SITE CAP 20-25, CAP 20-25, Feb 2026, Aubière / Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-05533401v1
DEEP LEARNING-BASED APPROACH: A VERSATILE DECODER FOR BUBBLE FLOW IMAGE ANALYSIS Trong Nghia Ngo,Christophe Vial,Adib Essid,Jean-Sébastien Guez,Thierry Chateau SICHEM (Symposium of Chemical Engineering and Materials), Nov 2025, Bucarest, Romania Communication dans un congrès hal-05361654v1
Annotation collaborative zero-shot par deux modèles pré-entraînés dans l'étude du flux de bulles de gaz Trong Nghia Ngo,Christophe Vial,Adib Essid,Jean-Sébastien Guez,Thierry Thierry Chateau ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France Communication dans un congrès hal-05131220v1
Annotation collaborative zero-shot par deux modèle pré-entraînés dans l’étude du flux de bulles de gaz Trong Nghia Ngo,Christophe Vial,Adib Essid,Jean-Sébastien Guez,Thierry Chateau ORASIS, Jun 2025, Le Croisic (FR), France Communication dans un congrès hal-05222713v1
Real-time cell population analysis in bioreactors using deep learning-enabled in situ microscopy Jean-Sébastien Guez,Pierre-Yves Lacroix,Valdinei Luis Belini,Hajo Suhr,Philipp Wiedemannet al. 14th European Symposium on Biochemical Engineering Science ESBES 2024, Oct 2024, Copenhagen, Denmark Communication dans un congrès hal-04652252v1
Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement Quentin Dechambre,Vincent Gagnol,Chedli Bouzgarrou,Thierry Chateau,Jochen Triesch 25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France Communication dans un congrès hal-04281732v1
VampNet : Vampirisation non supervisée de réseaux de convolution Trong-Lanh Nguyen,Thierry Chateau,Guillaume Magniez ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France Communication dans un congrès hal-03339673v1
PCMO: Partial Classification from CNN-Based Model Outputs Jiarui Xie,Violaine Antoine,Thierry Chateau ICONIP, Dec 2021, Bali, Indonesia. pp.150-163, ⟨10.1007/978-3-030-92238-2_13⟩ Communication dans un congrès hal-04996924v1
Learning Sparse Filters In Deep Convolutional Neural Networks With A l 1 /l 2 Pseudo-Norm Anthony Berthelier,Yongzhe Yan,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Stefan Duffneret al. CADL 2020 : Workshop on Computational Aspects of Deep Learning - ICPR 2020, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-68763-2_50⟩ Communication dans un congrès hal-03048750v1
Compression de réseaux convolutifs par utilisation d’un terme de clarté l1/l2 sur les noyaux. Anthony Berthelier,Yongzhe Yan,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Stefan Duffneret al. RFIAP, Jun 2020, Vannes, France Communication dans un congrès hal-02972510v1
Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route Laurent Delobel,Thierry Chateau,Eric Royer,Francois Marmoiton RFIA, Jun 2020, Vannes, France Communication dans un congrès hal-03023940v1
Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités Ruddy Théodose,Dieumet Denis,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Paul Checchin ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France Communication dans un congrès hal-02164107v1
Human Hair Segmentation In The Wild Using Deep Shape Prior Yongzhe Yan,Anthony Berthelier,Stefan Duffner,Xavier Naturel,Christophe Garciaet al. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPR Workshop), Jun 2019, Long Beach, United States Communication dans un congrès hal-02891974v1
A survey of deep facial landmark detection Yongzhe Yan,Xavier Naturel,Thierry Chateau,Stefan Duffner,Christophe Garciaet al. RFIAP, Jun 2018, Paris, France Communication dans un congrès hal-02892002v1
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning François de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Jochen Triesch,Thierry Chateau IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-01915423v1
Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization Laurent Delobel,Romuald Aufrère,Chapuis Roland,Thierry Chateau,Christophe Debain IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States Communication dans un congrès hal-01658454v1
Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image Florian Chabot,Mohamed Chaouch,Jaonary Rabarisoa,Céline Teulière,Thierry Chateau IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States Communication dans un congrès hal-01653519v1
Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning François Jean de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Thierry Chateau,Jochen Triesch International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩ Communication dans un congrès hal-01635610v2
Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies François de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Thierry Chateau,Jochen Triesch ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France Communication dans un congrès hal-01866766v1
Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification Florian Chabot,Mohamed Chaouch,Jaonary Rabarisoa,Thierry Chateau,Céline Teulière Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States Communication dans un congrès hal-01653492v1
Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping Laurent Delobel,Romuald Aufrère,Roland Chapuis,Thierry Chateau IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.236 - 241, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.741⟩ Communication dans un congrès hal-01691397v1
Faster R-CNN Scene Specialization with a Sequential Monte-Carlo Framework Ala Mhalla,Houda Maâmatou,Thierry Chateau,Sami Gazzah,Najoua Essoukri Ben Amara 2016 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Nov 2016, Gold Coast, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/DICTA.2016.7797042⟩ Communication dans un congrès hal-02077856v1
Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications Datta Ramadasan,Marc Chevaldonne,Thierry Chateau Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268 Communication dans un congrès hal-01296235v1
Camera calibration parameters for oriented person re-identification A Gardel,J García,I Bravo,F Espinosa,Thierry Chateau Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115 Communication dans un congrès hal-01296231v1
Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle. Florian Chabot,Mohamed Chaouch,Jaonary Rabarisoa,Thierry Chateau,Céline Teulière Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161838v1
Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors Laurent Delobel,Claude Aynaud,Romuald Aufrère,Christophe Debain,Roland Chapuiset al. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩ Communication dans un congrès hal-01691403v1
DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam Datta Ramadasan,Thierry Chateau,Marc Chevaldonné Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134 Communication dans un congrès hal-01295855v1
Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons Houda Maamatou,Thierry Chateau,Sami Gazzah,Yann Goyat,Najoua Essoukri Ben Amara Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161914v1
Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences Jassem Mansouri,Bassem Seddik,Sami Gazzah,Thierry Chateau Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359 Communication dans un congrès hal-01295990v1
MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM Datta Ramadasan,Marc Chevaldonné,Thierry Chateau Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.107.1-107.12 Communication dans un congrès hal-01296184v1
DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques Datta Ramadasan,Marc Chevaldonné,Thierry Chateau Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161849v1
Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection Hamidreza Odabai Fard,Mohamed Chaouch,Quoc-Cuong Pham,Antoine Vacavant,Thierry Chateau Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268 Communication dans un congrès hal-01296239v1
Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets Hamidreza Odabai Fard,Mohamed Chaouch,Quoc-Cuong Pham,Antoine Vacavant,Thierry Chateau Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00989018v1
SLAM contraint en environnement de grande taille Datta Ramadasan,Marc Chevaldonné,Thierry Chateau Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00988855v1
SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan Datta Ramadasan,Clement Deymier,Marc Chevaldonné,Thierry Chateau Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00989067v1
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D Clement Deymier,Céline Teulière,Thierry Chateau Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00988741v1
Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect Bassem Seddik,Houda Maamatou,Sami Gazzah,Thierry Chateau,Najoua Essoukri Ben Amara Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6 Communication dans un congrès hal-01296095v1
IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data Clement Deymier,Thierry Chateau Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822 Communication dans un congrès hal-01296000v1
Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images Hamidreza Odabai Fard,Quoc Cuong Pham,Mohamed Chaouch,Thierry Chateau,Antoine Vacavant Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829355v1
Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data Clement Deymier,Damien Vivet,Thierry Chateau IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia Communication dans un congrès hal-01071370v1
Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré Clement Deymier,Thierry Chateau,Lébraly Pierre RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656511v1
Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs Siméon Schwab,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656537v1
Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision Loïc Jourdheuil,Nicolas Allezard,Thierry Chateau RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656551v1
Création automatique d'un détecteur adapté à la scène Thierry Chesnais,Nicolas Allezard,Yoann Dhome,Thierry Chateau RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656554v1
Generic realtime kernel based tracking Hicham Hadj-Abdelkader,Youcef Mezouar,Thierry Chateau the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, ⟨10.1109/ICRA.2012.6224973⟩ Communication dans un congrès hal-00761066v1
Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o Siméon Schwab,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00595741v1
Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur Loïc Jourdheuil,Nicolas Allezard,Thierry Chateau ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00610513v1
Outil vidéo pour la mesure de matrices origine/destination en giratoire Yann Goyat,Fabien Menant,Olivier Pitard,Thierry Chateau PRAC, May 2010, France Communication dans un congrès hal-00508889v1
A benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision : A Comparative Study Yoann Dhome,Nicolas Tronson,Antoine Vacavant,Thierry Chateau,Christophe Gabardet al. IPTA, Jul 2010, France. 6p Communication dans un congrès hal-00508860v1
Modular Ensemble Tracking Thomas Penne,Christophe Tilmant,Thierry Chateau,Vincent Barra IEEE International Conference in Image Processing, Theory and Applications, Jul 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01622552v1
Méthode d'apprentissage pour la classification à partir d'exemples positifs Bertrand Luvison,Thierry Chateau,Quoc-Cuong Pham,Patrick Sayd,Jean-Thierry Lapresté ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404617v1
Observatoire optique De Trajectoires Yann Goyat,Thierry Chateau XXVIIèmes Rencontres Universitaires de Génie Civil - AUGC, Jun 2009, France. 8p Communication dans un congrès hal-00420952v1
M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p Communication dans un congrès hal-00421055v1
Une version modifiée de l'Ensemble Tracking Thomas Penne,Vincent Barra,Christophe Tilmant,Thierry Chateau ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404628v1
Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules François Bardet,Thierry Chateau,Datta Ramadasan ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404619v1
Descripteurs pour la reconnaissance de piétons Laetitia Leyrit,Thierry Chateau,Jean-Thierry Lapresté ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404616v1
Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization Datta Ramadasan,François Bardet,Thierry Chateau Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01295971v1
Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization François Bardet,Thierry Chateau,Datta Ramadasan Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01296212v1
Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344114v1
Association of AdaBoost and Kernel based machine learning methods for visual pedestrian recognition Laetitia Leyrit,Thierry Chateau,Christophe Tournayre,Jean-Thierry Lapreste IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.67-72, ⟨10.1109/IVS.2008.4621294⟩ Communication dans un congrès hal-03095061v1
Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344109v1
Visual pedestrian recognition in weak classifier space using nonlinear parametric models Laetitia Leyrit,Thierry Chateau,Christophe Tournayre,Jean-Thierry Lapreste 15th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2008, San Diego, United States. pp.2392-2395, ⟨10.1109/ICIP.2008.4712274⟩ Communication dans un congrès hal-03099412v1
Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290 Communication dans un congrès hal-00343936v1
Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking Samuel Gidel,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344115v1
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344121v1
Trajectographie des véhicules en vision monoculaire Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France Communication dans un congrès hal-00170247v1
Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching Alfredo Gardel,Jose Luis Lazaro,I. Bravo,Jean-Pierre Derutin,Thierry Chateau ISIE2007 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Spain Communication dans un congrès hal-00167385v1
NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle Joel Falcou,Jean-Thierry Lapresté,Thierry Chateau,Jocelyn Serot ORASIS 2007 - Orasis 2007, Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France Communication dans un congrès hal-00167387v1
Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance Sylvie Treuillet,Eric Royer,Thierry Chateau,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain Communication dans un congrès hal-00167383v1
Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France Communication dans un congrès hal-00167386v1
Real-Time Tracking with Classifiers Thierry Chateau,Vincent Gay-Bellile,Frédéric Chausse,Jean-Thierry Lapresté WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p Communication dans un congrès hal-00092540v1
Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking Joel Falcou,Thierry Chateau,Jocelyn Serot,Jean-Thierry Lapresté CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria Communication dans un congrès hal-00092528v1
Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada Communication dans un congrès hal-00101154v1
Skin Detection and Tracking by Monocular Vision Thierry Chateau,Antoine Vacavant,Jean-Marc Lavest 2006 Communication dans un congrès hal-00118658v1
Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Thierry Chateau Jun 2005, 8 p Communication dans un congrès hal-00118555v1
Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Thierry Chateau CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States Communication dans un congrès hal-00167388v1
Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel Antoine Vacavant,Thierry Chateau ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France Communication dans un congrès hal-00167394v1
Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision Antoine Vacavant,Thierry Chateau ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy Communication dans un congrès hal-00167392v1
A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision Joel Falcou,Jocelyn Serot,Thierry Chateau,Frédéric Jurie PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. pp.663-670 Communication dans un congrès hal-00167395v1
Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel Joel Falcou,Jocelyn Serot,Thierry Chateau,Frédéric Jurie GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France Communication dans un congrès hal-00167391v1
Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach Omar Ait Aider,Guillaume Blanc,Youcef Mezouar,Thierry Chateau,Philippe Martinet ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France Communication dans un congrès hal-00167405v1
Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Thierry Chateau Sep 2004, pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00118566v1
Autonomous image based navigation in indoor environment Guillaume Blanc,Omar Ait Aider,Youcef Mezouar,Thierry Chateau IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France Communication dans un congrès hal-00167401v1
Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype Guillaume Blanc,Thierry Chateau,Youcef Mezouar,Omar Ait Aider,Philippe Martinetet al. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg Communication dans un congrès hal-00167398v1
RealTime tracking with occlusion end illumination variations Thierry Chateau,Jean-Thierry Lapresté ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom Communication dans un congrès hal-00167402v1
Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires Thierry Chateau,Frédéric Jurie,Raphael Marc,Michel Dhome RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-00167408v1
Real-time tracking using Wavelets Representation Thierry Chateau,Frédéric Jurie,Michel Dhome,X. Clady Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. pp.523-530 Communication dans un congrès hal-01295893v1
Real-time Tracking using Wavelet Representation Thierry Chateau,Frédéric Jurie,Michel Dhome,Xavier Clady DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. pp.523--530, ⟨10.1007/3-540-45783-6_3⟩ Communication dans un congrès istex inria-00548258v1

Poster de conférence (1)

Deep in-situ microscopy for immortal bioreactor Jean-Sebastien Guez,Pierre-Yves Lacroix,Thierry Chateau,Christophe Vial European Congress of Chemical Engineering / European Congress of Applied Biotechnology, Sep 2023, Berlin, Germany Poster de conférence hal-04278890v1

Ouvrages (2)

M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications Thierry Chateau,Yann Goyat SCIYO, 16p, 2010 Ouvrages hal-00549770v1
ORASIS'05 - Proceedings of the &quot;Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur Thierry Chateau,Adrien Bartoli Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005 Ouvrages hal-00094750v1