Thomas Josso-Laurain

Présentation

Publications

Article dans une revue (11)

Conflict Management in a Distance to Prototype-Based Evidential Neural Network Dănuţ-Vasile Giurgi,Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. International Journal of Approximate Reasoning, 2025, pp.109508. ⟨10.1016/j.ijar.2025.109508⟩ Article dans une revue hal-05114051v1
Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience Wafae Sebbata,Benoît Vigne,Thomas Josso-Laurain,Rodolfo Orjuela Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2025, 24, ⟨10.1051/j3ea/20250047⟩ Article dans une revue hal-05441715v1
Decision Based on Belief Interval for Multi-class Obstacle Perception of Self-driving Cars Danut-Vasile Giurgi,Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. Advances and Applications of DSmT for Information Fusion, 2023, 5, pp.897-906 Article dans une revue hal-05365831v1
Enseigner les réseaux en EEA : approche par ludification Thomas Josso-Laurain,Rodolfo Orjuela,Alain Bolli Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, 21, pp.2015. ⟨10.1051/j3ea/20222015⟩ Article dans une revue hal-04008435v1
Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA Thomas Josso-Laurain,Jonathan Ledy,Frédéric Fondement,Sébastien Bindel,Frédéric Drouhinet al. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, 21, pp.0001. ⟨10.1051/j3ea/20220001⟩ Article dans une revue hal-04008457v1
Homography-based model with light calibration for plenoptic cameras Mohamad Al Assaad,Stéphane Bazeille,Thomas Josso-Laurain,Alain Dieterlen,Christophe Cudel Optical Engineering, 2021, 60 (09), ⟨10.1117/1.OE.60.9.095103⟩ Article dans une revue hal-04008494v1
A Novel Identification-Based Convex Control Scheme via Recurrent High-Order Neural Networks: An Application to the Internal Combustion Engine Carlos Daniel Armenta Moreno,Thomas Josso-Laurain,Víctor Estrada Manzo,Miguel Bernal Neural Processing Letters, 2020, 51 (1), pp.303-324. ⟨10.1007/s11063-019-10095-9⟩ Article dans une revue hal-03677897v1
Heterogeneous sensor data fusion for multiple object association using belief functions H. Laghmara,T. Laurain,C. Cudel,J.P. Lauffenburger Information Fusion, 2020, 57, pp.44 - 58. ⟨10.1016/j.inffus.2019.11.002⟩ Article dans une revue hal-03489084v1
Implementing advanced Takagi-Sugeno controllers: application to throttle control of a gasoline engine Thomas Josso-Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (10), pp.145-150. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.252⟩ Article dans une revue hal-03675878v1
Avoiding Matrix Inversion in Takagi–Sugeno-Based Advanced Controllers and Observers Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26 (1), pp.216-225. ⟨10.1109/TFUZZ.2017.2647992⟩ Article dans une revue hal-03428201v1
LMI-based control synthesis of constrained Takagi–Sugeno fuzzy systems subject to L 2 or L ∞ disturbances Tran Anh-Tu Nguyen,Thomas Laurain,Reinaldo Martinez Palhares,Jimmy Lauber,Chouki Sentouhet al. Neurocomputing, 2016, 207, pp.793-804. ⟨10.1016/j.neucom.2016.05.063⟩ Article dans une revue hal-03430055v1

Communication dans un congrès (27)

Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience Wafae Sebbata,Benoit Vigne,Thomas Josso-Laurain,Rodolfo Orjuela Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Jun 2025, Perpignan, France Communication dans un congrès hal-05516896v1
Fusion of Semantic Segmentation Models for Vehicle Perception Tasks Danut-Vasile Giurgi,Jean Dezert,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburger Fusion 2024, Jul 2024, Venise, Italy Communication dans un congrès hal-04724310v1
Evidential Deep Learning For Sensor Fusion Mihreteab Negash Geletu,Jean-Philippe Lauffenburger,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Mengesha Mamo Wogari 2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2024, Venise, Italy. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION59988.2024.10706424⟩ Communication dans un congrès hal-05488706v2
Conflict Management in a Distance to Prototype-Based Evidential Deep Learning Mihreteab Negash Geletu,Dănuţ-Vasile Giurgi,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. 8th International Conference on Belief Functions, Sep 2024, Belfast, United Kingdom. pp.87-97, ⟨10.1007/978-3-031-67977-3_10⟩ Communication dans un congrès hal-05514490v1
Développement d'algorithmes d'intelligence artificielle pour du mapping vidéo sur une scène de théâtre Thomas Josso-Laurain,Laurent Baltenweck,Maxime Devanne,Isabelle Lefèvre,Laurent Vonna Drôles d'objets 2023, May 2023, Nancy, France. ⟨10.48550/arXiv.2006.14668⟩ Communication dans un congrès hal-04701379v1
Perception multimodale de l'environnement basée sur l'apprentissage profond évidentiel pour les véhicules intelligents Vasile Giurgi,Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04219566v1
Deep Learning Based Architecture Reduction on Camera-Lidar Fusion for Autonomous Vehicles Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Mengesha Mamo Wogari,Jean-Philippe Lauffenburger 2022 2nd International Conference on Computers and Automation (CompAuto), IEEE, Aug 2022, Paris, France. pp.25-31, ⟨10.1109/CompAuto55930.2022.00012⟩ Communication dans un congrès hal-04008398v1
Real-time road detection implementation of UNet architecture for autonomous driving Danut-Vasile Giurgi,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburger 2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Jun 2022, Nafplio, Greece. pp.1-5, ⟨10.1109/ivmsp54334.2022.9816237⟩ Communication dans un congrès hal-04008516v1
Interest of pseudo-focused images for key-points detection in plenoptic imaging Mohamad Al Assaad,Stephane Bazeille,Thomas Josso-Laurain,Alain Dieterlen,Christophe Cudel Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, May 2021, Tokushima, Japan. pp.20, ⟨10.1117/12.2588954⟩ Communication dans un congrès hal-04008531v1
Enseigner les réseaux en EEA : approche par ludification Thomas Josso-Laurain,Rodolfo Orjuela,Alain Bolli Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes, France Communication dans un congrès hal-03278230v1
2.5D Evidential Grids for Dynamic Object Detection Hind Laghmara,Thomas Josso-Laurain,Christophe Cudel,Jean-Philippe Lauffenburger 22th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019, Jul 2019, Ottawa, Canada. ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011417⟩ Communication dans un congrès hal-04131742v1
Characterization of the impact of visual odometry drift on the control of an autonomous vehicle Stephane Bazeille,Thomas Josso-Laurain,Jonathan Ledy,Martin Rebert,Mohamad Al Assaadet al. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.2037-2043, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304687⟩ Communication dans un congrès hal-03109474v1
Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles Hind Laghmara,Mohamed Boudali,Thomas Laurain,Jonathan Ledy,Rodolfo Orjuelaet al. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France Communication dans un congrès hal-02153577v1
Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem Thomas Josso-Laurain,Zsofia Lendek,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.3969-3974, ⟨10.23919/ACC.2018.8431427⟩ Communication dans un congrès hal-03675898v1
Air-fuel ratio fuzzy controller handling delay: Comparison with a PI/Smith Thomas Josso-Laurain,Jimmy Lauber,Zsofia Lendek,Reinaldo Martinez Palhares 2018 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), May 2018, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/AQTR.2018.8402751⟩ Communication dans un congrès hal-03675855v1
A new air-fuel ratio model fixing the transport delay: Validation and control Thomas Laurain,Zsofia Lendek,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2017, Mauna Lani Resort, United States. pp.1904-1909, ⟨10.1109/CCTA.2017.8062734⟩ Communication dans un congrès hal-03415142v1
Replica of an Advanced Takagi-Sugeno discrete observer without matrix inversion Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2016, Vancouver, Canada. pp.2206-2211, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2016.7737967⟩ Communication dans un congrès hal-03669927v1
Loi de commande basée sur une estimation pour approximer un contrôleur flou basé sur un modèle Takagi-Sugeno Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France Communication dans un congrès hal-03420160v1
Counterpart of Advanced TS discrete controller without matrix inversion Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2016, Jun 2016, Reims, France. pp.182-187, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.110⟩ Communication dans un congrès hal-03406949v1
Estimation-based control law for appproximating Takagi-Sugeno-based controller Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 2016 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), May 2016, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/AQTR.2016.7501326⟩ Communication dans un congrès hal-03411477v1
Advanced model based air path management using a discrete-angular controller in idle-speed context Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares IFAC AAC, Jun 2016, Norkköping, Sweden. pp.611-618, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.089⟩ Communication dans un congrès hal-03407068v1
Observer design to control individual cylinder spark advance for idle speed management of a SI engine Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jun 2015, Auckland, New Zealand. pp.262-267, ⟨10.1109/ICIEA.2015.7334122⟩ Communication dans un congrès hal-03416301v1
Observation des déséquilibres entre les cylindres d'un moteur à allumage commandé Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 24ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2015, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-03419500v1
Periodic Takagi-Sugeno Observers for Individual Cylinder Spark Imbalance in Idle Speed Control Context Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2015, Colmar, France. pp.302-309, ⟨10.5220/0005570803020309⟩ Communication dans un congrès hal-03659691v1
Non-quadratic approach for control design of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems subject to persistent disturbances Tran Anh-Tu Nguyen,Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Chouki Sentouh,Jean-Christophe Popieul 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Aug 2015, Istanbul, Turkey. pp.1-6, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2015.7337952⟩ Communication dans un congrès hal-03414160v1
Periodic Takagi-Sugeno observers for individual cylinder spark model default in idle speed control context Thomas Laurain,Jimmy Lauber,Reinaldo Martinez Palhares 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2015, Jul 2015, Colmar, France Communication dans un congrès hal-03414276v1
Design of an On-board 3D Weather Situation Awareness System Thomas Laurain,Guy Andre Boy,Lucas Stephane 19th Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2015), International Ergonomics Association, Aug 2015, Melbourne, Australia. pp.9-14 Communication dans un congrès hal-02956576v1

Thèse (1)

Advanced controller design for quasi-LPV systems applied to automotive engine control Thomas Laurain Thermics [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2017. English. ⟨NNT : 2017VALE0033⟩ Thèse tel-01745651v1