Anton Korniienko

**Professeur des universités, HDR** *Contact* : - mail : <anton.korniienko@ec-lyon.fr> - téléphone : +33 4 72 18 60 42 *Adresse* : École Centrale de Lyon, bât. H9 36 avenue Guy de Collongue 69134 Écully CEDEX Membre du Département [*Automatique pour l’Ingénierie des Systèmes*](http://www.ampere-lyon.fr/spip.php?rubrique90) du Laboratoire [Ampère](http://www.ampere-lab.fr) (CNRS UMR 5005) et en particulier de la priorité Conception intégrée des systèmes dynamiques. **Thématiques de recherche** Mes thématiques de recherche sont centrées sur le développement de **méthodes de conception** **de systèmes complexes** garantissant un **haut niveau de performance** basées sur l'approche système et l'Automatique. Par « système complexe », j'entends un système dont le **comportement dynamique** complexe rend caduque la mise en œuvre des méthodes traditionnelles et dont le **cahier des charges** et le niveau exigé de **performance/robustesse** imposent plusieurs **compromis** pour sa conception, celle-ci nécessitant une **optimisation fine** de son comportement. Je m'intéresse ainsi tout particulièrement à la conception de systèmes résultant de l'**interconnexion** de **nombreux sous-systèmes** (**grande échelle**) soumis à de fortes contraintes **structurelles** (aspect **distribué**, **décentralisé**) et exposés à **d'importantes variations** environnementales et **dispersions technologiques** (**incertitudes**). Les systèmes en question embarquent une **intelligence**, souvent réalisée par une commande en **boucle fermée** et dont la **synthèse** nécessite une intégration importante de tous les aspects pluridisciplinaires du problème en un **cadre unifié** (**approche système**), **efficace** (**complexité algorithmique**) et **maîtrisé** de leur **conception** (outils **CAO**). L'idée principale de la thématique de recherche proposée s'appuie d'une part sur les principes qui ont fait le succès de la **Commande Robuste**, à savoir la prise en compte de la complexité et du manque d'information sur les systèmes via la notion d'incertitude et les approches systématiques de conception de boucles de rétroaction basées sur l'**optimisation convexe** (plus particulièrement **LMI**) et, d'autre part, sur les extensions de la Commande Robuste à la **Théorie de Dissipativité** et à l'**Approche entrée-sortie**, permettant de renforcer la **pertinence** et la **maîtrise** des méthodes de conception développées. **Recherches actuelles** - Déploiement de la Commande Robuste dans d'autres disciplines : Microélectronique ([hal-01984030](/hal-01984030), [hal-02318785](/hal-02318785)), Génie Electrique ([hal-01181163](/hal-01181163), [hal-01559420](/hal-01559420)), Mécatronique ([hal-01984008](/hal-01984008)), Télécommunication et Traitement du Signal ([hal-03010860](/hal-03010860)) - Commande Robuste de systèmes Multi-Agents ([hal-01083781](/hal-01083781),[hal-01266215](/hal-01266215)) - Analyse hiérarchique de la robustesse ([hal-01616980](/hal-01616980)) - Identification pour la commande de systèmes Multi-Agents ([hal-01492050](/hal-01492050)) - Synthèse fréquentielle de systèmes LFR/LFT ([hal-01984416](/hal-01984416)) - Commande et analyse de la robustesse de systèmes modulés ([hal-03091710](/hal-03091710), [hal-03093309v1](/hal-03093309v1)) - Commande robuste de capteurs inertiels ([hal-03091684](/hal-03091684), [hal-03202412v1](/hal-03202412v1))

**Professor** *Contact* : - mail : <anton.korniienko@ec-lyon.fr> - téléphone : +33 4 72 18 60 42 *Address* : École Centrale de Lyon, bât. H9 36 avenue Guy de Collongue 69134 Écully CEDEX Department : **Automation for System Engineering** of Laboratoire [Ampère](http://www.ampere-lab.fr) (CNRS UMR 5005), priority : Integrated Dynamic Systems Design. **Research topics** My research topics are focused on the development of the **complex system design methods** based on the **Control Theory** and ensuring system **performance specifications**. By “complex system” it is first meant the system, **complex dynamic behavior** of which makes the traditional design methods irrelevant. Secondly, the performance specifications and required **performance/robustness** levels imply several **tradeoffs** to meet requiring thus a **fine optimization** of system behavior. I am interested specifically in the system design resulting from an **interconnection** of an **important number of subsystems** (**large scale**) subject to strong **structural** constraints (**distributed** and **decentralized** aspects), to important environmental **variations** and **technological dispersion** (**uncertainties**). The system under consideration embed intelligence, often implemented thanks to the **feedback control.** The **synthesis** of this control requires the integration of all multidisciplinary aspects into a **unified** (**system approach**), **efficient** (**algorithmic complexity**) and **systematic** design framework (**CAD** tools). The main idea of the proposed research is based, on the one hand, on the principles that paved the way for the success of **Robust Control**, i.e. taking into account the complexity and the lack of information on the systems via the notion of uncertainty and the systematic approaches for the feedback loop design based on **convex optimization** (more particularly **LMI**) and, on the other hand, on the extensions of Robust Control to the **Dissipativity Theory** and to the **Input-Output Approach**, reinforcing thus the relevance and the efficiency of the developed design methods. **Current research** - Deployment of Robust Control in other disciplines : Microelectronics ([hal-01984030](/hal-01984030), [hal-02318785](/hal-02318785)), Electrical Engineering ([hal-01181163](/hal-01181163), [hal-01559420](/hal-01559420)), Mechatronics ([hal-01984008](/hal-01984008)), Telecommunication and Signal Processing ([hal-03010860](/hal-03010860)) - Robust Control of Multi-Agent systems ([hal-01083781](/hal-01083781),[hal-01266215](/hal-01266215)) - Hierarchical robustness analysis ([hal-01616980](/hal-01616980)) - Identification for the control of Multi-Agent systems ([hal-01492050](/hal-01492050)) - Frequency synthesis of LFR/LFT systems ([hal-01984416](/hal-01984416)) - Control and robustness analysis of modulated systems ([hal-03091710](/hal-03091710), [hal-03093309v1](/hal-03093309v1)) - Commande robuste de capteurs inertiels ([hal-03091684](/hal-03091684), [hal-03202412v1](/hal-03202412v1))