Vincent Bégoc Enseignant-chercheur à l'Icam

Présentation

Publications

Article dans une revue (7)

A Reduced Mass-Spring-Mass Model of Compliant Robots Dedicated to the Evaluation of Impact Forces Guillaume Jeanneau,Vincent Bégoc,Sébastien Briot Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16 (4), pp.041012-1--041012-11 Article dans une revue hal-04125160v1
Wrench Capability Analysis and Control Allocation of a Collaborative Multi-Drone Grasping Robot Zhongmou Li,Vincent Bégoc,Abdelhamid Chriette,Isabelle Fantoni Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15 (2), ⟨10.1115/1.4054610⟩ Article dans une revue hal-03964822v1
Modeling and Design of a five Degrees-of-Freedom Delta-Like Robot for Fast Pick-and-Place Applications Valentin Le Mesle,Vincent Bégoc,Sébastien Briot Journal of Mechanical Design, 2023, 145 (12), pp.123302-1--123302-11 Article dans une revue hal-04183246v1
Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel Robot Guillaume Jeanneau,Vincent Begoc,Sébastien Briot Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15 (3), pp.031004-1 -- 031004-15. ⟨10.1115/1.4056765⟩ Article dans une revue hal-03942318v1
A Simple Design Rule for 1st Order Form-Closure of Underactuated Hands Sébastien Krut,Vincent Begoc Mechanical Sciences (MS), 2011, 2, pp.1-8. ⟨10.5194/ms-2-1-2011⟩ Article dans une revue lirmm-00808329v1
Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands Sébastien Krut,Vincent Begoc,Etienne Dombre,François Pierrot IEEE Transactions on Robotics, 2010, 26 (5), pp.853-866. ⟨10.1109/TRO.2010.2060830⟩ Article dans une revue lirmm-00529721v1
Efficient structural health monitoring for a benchmark structure using adaptive RLS filters J. Geoffrey Chase,Vincent Bégoc,Luciana R Barroso Computers & Structures, 2005, 83 (8-9), pp.639-647. ⟨10.1016/j.compstruc.2004.11.005⟩ Article dans une revue istex hal-03964774v1

Communication dans un congrès (9)

Geometrico-Static Modelling of a FRE Finger Peng Wang,Vincent Bégoc,Sébastien Briot 20th International Symposium on ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS (ARK2026), Jun 2026, Barcelone (Espagne), Spain Communication dans un congrès hal-05547771v1
R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place Operations Guillaume Jeanneau,Vincent Begoc,Sébastien Briot,Alexandre Goldsztejn IEEE 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/icra40945.2020.9196990⟩ Communication dans un congrès hal-02491783v1
Dynamic Modeling and Controller Design of a novel aerial grasping robot Zhongmou Li,Xiaoxiao Song,Vincent Begoc,Abdelhamid Chriette,Isabelle Fantoni 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2020), Sep 2020, Sapporo, Japan. ⟨10.1007/978-3-030-58380-4_64⟩ Communication dans un congrès hal-02852375v1
Geometrico-Static Analysis of a New Collaborative Parallel Robot for Safe Physical Interaction Guillaume Jeanneau,Vincent Begoc,Sébastien Briot 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020), Aug 2020, St. Louis, United States. ⟨10.1115/DETC2020-22330⟩ Communication dans un congrès hal-02539462v1
Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects Marie Saint-Sevin,Vincent Begoc,Sébastien Briot,Abdelhamid Chriette,Isabelle Fantoni 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_57⟩ Communication dans un congrès hal-01759340v2
A Simple Design Rule for 1st Order Form-Closure of Underactuated Hands Sébastien Krut,Vincent Begoc UG: Underactuated Grasping, 2010, Montreal, Quebec, Canada. pp.1-7 Communication dans un congrès lirmm-00539832v1
Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand Vincent Begoc,Sébastien Krut,Etienne Dombre,François Pierrot,Claude Durand IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, Jun 2007, Besançon, France Communication dans un congrès lirmm-00187945v1
Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand Vincent Begoc,Sébastien Krut,Etienne Dombre,Claude Durand,François Pierrot ICRA 2007 - International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. pp.927-933, ⟨10.1109/ROBOT.2007.363104⟩ Communication dans un congrès lirmm-00189382v1
On the Form-Closure Capability of Robotic Underactuated Hand Vincent Begoc,Claude Durand,Sébastien Krut,Etienne Dombre,François Pierrot ICARCV 2006 - 9th International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Dec 2006, Singapour, Singapore. pp.2011-2018, ⟨10.1109/ICARCV.2006.345424⟩ Communication dans un congrès lirmm-00128161v1

Brevet (2)

Robot outil comprenant au moins un bras rotateur Sébastien Briot,Vincent Bégoc,Valentin Le Mesle,Mickaël Trebouvil,Pascal Brisseau France, N° de brevet: FR3117909A1. 2022 Brevet hal-03964730v1
STRETCHER TRANSPORT VEHICLE WITH A BOARDING ASSISTANCE DEVICE Vincent Begoc France, Patent n° : EP2974704. 2016 Brevet hal-02294340v1

Rapport (1)

Développement et Intégration d'un Système Haptique pour le Robot Chirurgical BRIGIT Vincent Begoc,V. Bisserie,Philippe Poignet,Etienne Dombre 2004, pp.54 Rapport (rapport technique) lirmm-00109183v1

Thèse (1)

Etude et conception d’un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparation de commandes de détail Vincent Begoc Automatique / Robotique. Université des sciences et techniques de Montpellier 2 (1970-2014), 2008. Français. ⟨NNT : 2008MON20035⟩ Thèse tel-01285733v1