Vincent Léchappé

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vincent-lechappe

ORCID :

0000-0002-0341-1660

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vincent.lechappe@insa-lyon.fr

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Bio

Après avoir obtenu mon doctorat à l'Ecole Centrale de Nantes en décembre 2015, j'ai rejoins l'Université du Pacifique Sud en tant que lecturer (équivalent maître de conférences) de février 2016 à décembre 2016. J'ai ensuite effectué un séjour post-doctoral à l'Université de Griffith grâce au programme PANTHER de décembre 2016 à octobre 2017. Je suis maintenant maître de conférences à l'INSA de Lyon et rattaché au Laboratoire Ampère depuis novembre 2017.

Centres de recherche majeurs

Commande prédictive de systèmes à retard, estimation de retard, systèmes échantillonnés

Commande des machines électriques et des convertisseurs

Formation

2012-2015 : Doctorat en Automatique, Ecole Centrale de Nantes, France

2011-2012 : Master en Automatique, Ecole Centrale de Nantes, France

2009-2012 : Diplôme d'ingénieur, Ecole Centrale de Nantes, France

Expérience professionnelle

2017 - présent : Maître de Conférences à l'INSA de Lyon

2017 : Post-doc, Griffith University

2016 : Equivalent Maître de Conférence, School of Engineering and Physics, University of the South Pacific

2012-2015 : chargé de TP/TD, Ecole Centrale de Nantes

Participation à des projets de recherche

Programme PANTHER

(2017)

Projet PCP

(2012-2015)

TOPCOM (2019-2020)

Publications

Article dans une revue (24)

A robust mechanical sensorless control strategy for active rectification of small wind turbines Adrien Prévost,Vincent Léchappé,Romain Delpoux,Xavier Brun IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, pp.1-12. ⟨10.1109/TCST.2025.3640708⟩ Article dans une revue hal-05422201v1
New methodology for adaptive sliding mode control with self-tuning threshold based on chattering detection Jonathan Rodriguez,Vincent Léchappé,Simon Chesné Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 235, ⟨10.1016/j.ymssp.2025.112854⟩ Article dans une revue hal-05141834v1
A framework for technico-environmental optimization of small wind turbines Adrien Prévost,François Demichel,Vincent Léchappé,Hugo Helbling,Romain Delpouxet al. Applied Energy, 2025, 377, pp.124502. ⟨10.1016/j.apenergy.2024.124502⟩ Article dans une revue hal-04723034v1
Robust nonsingular predefined-time terminal sliding mode control for perturbed chains of integrators Yang Deng,Emmanuel Moulay,Vincent Léchappé,Zhang Chen,Bin Lianget al. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (12), pp.8946-8953. ⟨10.1109/TAC.2024.3426554⟩ Article dans une revue hal-04637935v1
Thermal and Air Management of an Open Cathode Proton Exchange Membrane Fuel Cell Using Sliding Mode Control Krishnil Ram,Shanal Kumar,Vincent Léchappé,Ali Mohammadi,Maurizio Cirrincione Journal of Electrochemical Energy Conversion and Storage, 2024, 21 (2), pp.021010. ⟨10.1115/1.4063056⟩ Article dans une revue hal-04192279v1
Fixed-time sliding mode control with mismatched disturbances Emmanuel Moulay,Vincent Léchappé,Emmanuel Bernuau,Michael Defoort,Franck Plestan Automatica, 2022, 136, pp.110009. ⟨10.1016/j.automatica.2021.110009⟩ Article dans une revue hal-03502587v1
Predictor-based control of time-delay systems: a survey Yang Deng,Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Zhang Chen,Bin Lianget al. International Journal of Systems Science, 2022, 53 (12), pp.2496-2534. ⟨10.1080/00207721.2022.2056654⟩ Article dans une revue hal-03644248v1
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System Yang Deng,Vincent Léchappé,Changda Zhang,Emmanuel Moulay,Dajun Duet al. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9 (10), pp.1763-1777. ⟨10.1109/JAS.2021.1004249⟩ Article dans une revue hal-03344314v1
Robust fixed-time stability: application to sliding mode control Emmanuel Moulay,Vincent Léchappé,Emmanuel Bernuau,Franck Plestan IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (2), pp.1061-1066. ⟨10.1109/TAC.2021.3069667⟩ Article dans une revue hal-03232996v1
Single Gain Super Twisting Algorithm Application to PMSM Diana Banda Morales,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Jesus de Leon Morales IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/JESTIE.2021.3051589⟩ Article dans une revue hal-03179866v1
Predictor-based control of LTI remote systems with estimated time-varying delays Yang Deng,Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (1), pp.289-294. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3001671⟩ Article dans une revue hal-02871127v1
On Chip Rapid Control Prototyping for DC motor Romain Delpoux,Lubin Kerhuel,Vincent Léchappé Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2021, 20, ⟨10.1051/j3ea/20210001⟩ Article dans une revue hal-03572536v1
State feedback control and delay estimation for LTI systems with unknown input-delay Yang Deng,Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan International Journal of Control, 2021, 94 (9), pp.2369-2378. ⟨10.1080/00207179.2019.1707288⟩ Article dans une revue hal-02422579v1
Modelling and Validation of a Grid-Connected DFIG by Exploiting the Frequency-Domain Harmonic Analysis Emmanuel Hernández-Mayoral,Reynaldo Iracheta-Cortez,Vincent Léchappé,Oscar Alfredo Jaramillo Salgado Applied Sciences, 2020, 10 (24), pp.9014. ⟨10.3390/app10249014⟩ Article dans une revue hal-03179877v1
Super-twisting algorithm based time-varying delay estimation with external signal Yang Deng,Vincent Léchappé,Sébastien Rouquet,Emmanuel Moulay,Franck Plestan IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67 (12), pp.10663 - 10671. ⟨10.1109/TIE.2019.2960739⟩ Article dans une revue hal-02431255v1
Study of Distributed Beamforming for Wireless Power Transfer in Presence of RF Impairments Florin Hutu,Vincent Léchappé,Guillaume Villemaud,Michaël Di Loreto Radio Science Letters, 2020, 2, ⟨10.46620/20-0040⟩ Article dans une revue hal-02977808v1
Prediction-Based Super Twisting Sliding Mode Load Frequency Control for Multi Area Interconnected Power Systems with State and Input Time Delays using Disturbance Observer Ark Dev,Vincent Léchappé,Mrinal Kanti Sarkar International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1673487⟩ Article dans une revue hal-02302028v1
Discrete predictor-based event-triggered control of networked control systems Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan,Qing-Long Han Automatica, 2019, 107, pp.281-288. ⟨10.1016/j.automatica.2019.05.051⟩ Article dans une revue hal-02151175v1
Properties of the sign gradient descent algorithms Emmanuel Moulay,Vincent Léchappé,Franck Plestan Information Sciences, 2019, ⟨10.1016/j.ins.2019.04.012⟩ Article dans une revue hal-02096241v1
Delay and state observation for SISO nonlinear systems with input delay Vincent Léchappé,Jesus de Leon,Emmanuel Moulay,Franck Plestan,Alain Glumineau International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (6), pp.2356-2368. ⟨10.1002/rnc.4020⟩ Article dans une revue hal-01668933v1
Prediction-based control for LTI systems with uncertain time-varying delays and partial state knowledge Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan International Journal of Control, 2018, 91 (6), pp.1403-1414. ⟨10.1080/00207179.2017.1317365⟩ Article dans une revue hal-01505562v1
Prediction-based control of LTI systems with input and output time-varying delays Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan Systems and Control Letters, 2018, 112, pp.24-30. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.12.006⟩ Article dans une revue hal-01668907v1
Delay Estimation and Predictive Control of Uncertain Systems With Input Delay: Application to a DC Motor Vincent Léchappé,A Gonzáles,Franck Plestan,Jesus de Leon,Emmanuel Moulayet al. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63 (9), pp.5849 - 5857. ⟨10.1109/TIE.2016.2527692⟩ Article dans une revue hal-01273984v1
New predictive scheme for the control of LTI systems with input delay and unknown disturbances Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan,Alain Glumineau,Abdelhamid Chriette Automatica, 2015, 52, pp.179-184. ⟨10.1016/j.automatica.2014.11.003⟩ Article dans une revue hal-01093925v1

Communication dans un congrès (20)

From geometry to controller parameters : an embedded model for sensorless vector control of axial flux permanent magnet machines Adrien Prévost,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Xavier Brun,Kostas Latoufiset al. 25th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG'2025), Jun 2025, Napoli, Italy Communication dans un congrès hal-05135429v1
Stratégie robuste de commande sans capteur d’une petite éolienne Adrien Prévost,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Xavier Brun 2ème congrès annuel de la SAGIP, SAGIP, May 2024, Lyon, France Communication dans un congrès hal-04947354v1
Offline real-time high frequency data logging based methodology for PMSM observer design Samar Alhaj Hassan,Romain Delpoux,Lubin Kerhuel,Vincent Lechappe,Xavier Brun ELECTRIMACS 2024 - Castelló, May 2024, Castelló de la Plana, Spain Communication dans un congrès hal-04591816v1
Méthodologie pour la conception d'observateurs basée sur l'enregistrement de données à hautes fréquences en temps réel Samar Alhaj Hassan,Romain Delpoux,Lubin Kerhuel,Vincent Léchappé,Xavier Brun CONGRÈS ANNUEL DE LA SAGIP, May 2024, VILLEURBANNE, France Communication dans un congrès hal-04591837v1
An emulator for static and dynamic performance evaluation of small wind turbines Adrien Prévost,Vincent Léchappé,Xavier Brun,Romain Delpoux IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2023), IEEE, Jun 2023, Helsinki-Espoo, Finland. ⟨10.1109/ISIE51358.2023.10228038⟩ Communication dans un congrès hal-04099988v1
A system identification approach to center of mass estimation in trucks Hamza Benadada,Paolo Massioni,Michaël Di Loreto,Vincent Léchappé,Damien Eberard 7th International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD 2023), May 2023, Rome, Italy. ⟨10.1109/ICCAD57653.2023.10152351⟩ Communication dans un congrès hal-04146925v1
Experimental Comparison of Passive and Synchronous Rectification on a Locally Manufactured Small Wind Turbine Adrien Prévost,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Kostas Latoufis,Xavier Brun 2023 6th International Conference on Renewable Energies for Developing Countries (REDEC), IEEE; Association Libanaise pour la Maîtrise de l'Energie et pour l'Environnement, Jul 2023, Zouk Mosbeh, France. ⟨10.1109/REDEC58286.2023.10208175⟩ Communication dans un congrès hal-04105930v1
A Simplified Control Oriented Model Of an Open Cathode PEM Fuel Cell Shanal S Kumar,Maurizio Cirrincione,Vincent Léchappé,Krishnil Ram,Ali Mohammadi ECCE-Asia, May 2021, Singapore, Singapore. pp.2415-2420, ⟨10.1109/ECCE-Asia49820.2021.9479098⟩ Communication dans un congrès hal-03353498v1
Approximation of the disturbance dynamics by Extended State Observer Using an Artificial Delay Vincent Léchappé,M Cirrincione,Q.-L Han 21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (Virtual ), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1002⟩ Communication dans un congrès hal-02928411v1
Distributed beamforming for wireless power transfer Florin Hutu,Vincent Léchappé,Guillaume Villemaud,Michaël Di Loreto URSI GASS 2020 - 33rd URSI General Assembly and Scientific Symposium, Aug 2020, Rome, Italy. pp.1-4, ⟨10.23919/URSIGASS49373.2020.9232305⟩ Communication dans un congrès hal-02916171v1
On Chip Rapid Control Prototyping for Education Romain Delpoux,Lubin Kerhuel,Vincent Léchappé,Arnaud Duvernois 21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany Communication dans un congrès hal-02928430v1
A practical online time-varying delay estimation of remote control system based on adaptive super-twisting algorithm Yang Deng,Vincent Léchappé,Sébastien Rouquet,Emmanuel Moulay,Franck Plestan Conference on Control Techology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. ⟨10.1109/CCTA41146.2020.9206286⟩ Communication dans un congrès hal-02928666v1
Prediction-based control with delay estimation of LTI systems with input-output delays Yang Deng,Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan 2019 IEEE ACC, Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.3702-3707, ⟨10.23919/ACC.2019.8814876⟩ Communication dans un congrès hal-02024069v1
Interconnected delay and state observer for nonlinear systems with time-varying input delay Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan,Alain Glumineau 2016 American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, MA, United States. ⟨10.1109/ACC.2016.7524894⟩ Communication dans un congrès hal-01350876v1
A decentralized Second Order Sliding-Mode control of multi-agent system with communication delay Rubén Hernández,Vincent Léchappé,Jesus de Leon,Franck Plestan Variable Structure System, Jun 2016, Nanjing, China. ⟨10.1109/VSS.2016.7506883⟩ Communication dans un congrès hal-01456471v1
Dynamic observation-prediction for LTI systems with a time-varying delay in the input Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7798606⟩ Communication dans un congrès hal-01424876v1
Predictive control of disturbed systems with input delay: experimental validation on a DC motor Vincent Léchappé,Oscar Salas,Jesus de Leon,Franck Plestan,Emmanuel Moulayet al. 12th Time Delay Systems Workshop, Jun 2015, Ann Arbor, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.393⟩ Communication dans un congrès hal-01263708v1
Predictive scheme for observer-based control of LTI systems with unknown disturbances Vincent Léchappé,Emmanuel Moulay,Franck Plestan,Alain Glumineau,Abdelhamid Chriette European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ECC.2015.7330841⟩ Communication dans un congrès hal-01179420v1
Delay and state observer for SISO LTI systems Vincent Léchappé,Jesus de Leon,Emmanuel Moulay,Franck Plestan,Alain Glumineau American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/ACC.2015.7172051⟩ Communication dans un congrès hal-01179410v1
Partial linearization of the PVTOL aircraft with internal stability Vincent Léchappé,Yannick Aoustin,L. Marquez Martinez,Claude Moog 52nd Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6760268⟩ Communication dans un congrès hal-00858102v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Simple FOPI Tuning Method for Real-Order Time Delay Systems Utkal Mehta,Vincent Léchappé,Om Prakash Singh Advances in Systems, Control and Automation: ETAEERE-2016, 2018, ⟨10.1007/978-981-10-4762-6_44⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01694689v1

Thèse (1)

Predictive control and estimation of uncertain systems with an input delay Vincent Léchappé Automatic. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2015. English. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-01353768v1

Proceedings/Recueil des communications (1)

Evaluation de deux stratégies de conversion AC/DC pour les éoliennes équipées de génératrices synchrones à aimants permanents Adrien Prévost,Romain Delpoux,Vincent Léchappé,Xavier Brun Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Electrique 2022 (JCGE 2022 ), 2022 Proceedings/Recueil des communications hal-03779363v1