Vincent Thomas

Publications

Article dans une revue (9)

Identifying human movement strategies for human-robot collaboration Jessica Colombel,Vincent Thomas,Francis Colas,Pauline Maurice Multidisciplinary Biomechanics Journal, 2025, 49th congress of the Société de Biomécanique, ⟨10.46298/mbj.14530⟩ Article dans une revue hal-04738014v2
How to Exhibit More Predictable Behaviors Salomé Lepers,Sophie Lemonnier,Vincent Thomas,Olivier Buffet The European Journal on Artificial Intelligence, 2025, The European Journal on Artificial Intelligence, ⟨10.1177/30504554251353513⟩ Article dans une revue hal-05393096v1
A Probabilistic Model for Cobot Decision Making to Mitigate Human Fatigue in Repetitive Co-manipulation Tasks Aya Yaacoub,Vincent Thomas,Francis Colas,Pauline Maurice IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2023.3315583⟩ Article dans une revue hal-04209954v1
Human-humanoid interaction and cooperation: a review Lorenzo Vianello,Luigi Penco,Waldez Gomes,Yang You,Salvatore Maria Anzaloneet al. Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩ Article dans une revue hal-03413650v1
Heuristic Search Value Iteration for zero-sum Stochastic Games Olivier Buffet,Jilles Dibangoye,Abdallah Saffidine,Vincent Thomas IEEE Transactions on Games, 2021, 13 (3), pp.1-10. ⟨10.1109/TG.2020.3005214⟩ Article dans une revue hal-03080314v1
Using “Social actions” and RL-algorithms to build policies in DEC-POMDP Vincent Thomas,Mahuna Akplogan IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems, 2009, 4 (3), pp.82-98 Article dans une revue inria-00536851v1
Construction de systèmes multi-agents par apprentissage collectif à base d'interactions Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, 21 (5-6), pp.643-672 Article dans une revue inria-00155996v1
Processus cognitifs et différenciation sociale de groupes de rats : intérêt de la modélisation multi-agent. Marie-Caroline Cotel,Vincent Thomas,Vincent Chevrier,Christine Bourjot,Henri Schroeder In Cognito - Cahiers Romans de Sciences Cognitives, 2005 Article dans une revue inria-00000590v1
A new swarm mechanism based on social spiders colonies: from web weaving to region detection Christine Bourjot,Vincent Chevrier,Vincent Thomas Web Intelligence and Agent Systems, 2003, 1 (1), pp.47-64 Article dans une revue inria-00099635v1

Communication dans un congrès (50)

Apprivoiser l'incertitude et simuler des situations de crise par des jeux en grappe et des intelligences artificielles d’assistance aux décisions Stéphane Goria,Olivier Buffet,Vincent Thomas 3e Assises françaises d’étude du wargaming, Sciences Po Lyon; Université Lyon 3; Université Paris Est-Créteil, Apr 2026, Lyon, France Communication dans un congrès hal-05606109v1
Online Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration Yang You,Vincent Thomas,Francis Colas,Robert Skilton,Olivier Buffet TAROS 2024 - 25th Toward Autonomous Robotic Systems Conference, Ana Cavalcanti, Simon Foster, Rob Richardson, Aug 2024, Londres, United Kingdom. pp.11, ⟨10.1007/978-3-031-72062-8_1⟩ Communication dans un congrès hal-04884318v1
Partially Observable Monte-Carlo Graph Search Yang You,Vincent Thomas,Alex Schutz,Robert Skilton,Nick Haweset al. International Conference on Automated Planning and Scheduling, Nov 2025, Melbourne, Australia. pp.279-287, ⟨10.1609/icaps.v35i1.36129⟩ Communication dans un congrès hal-05375463v1
Observer-Aware Probabilistic Planning under Partial Observability Salomé Lepers,Vincent Thomas,Olivier Buffet AAMAS 2025 - 24th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2025, Detroit (Michigan), United States Communication dans un congrès hal-05375845v1
Un cadre pour la planification consciente d'un observateur sous observabilité partielle Salomé Lepers,Vincent Thomas,Olivier Buffet 18es Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale et 19es Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jean-Guy Mailly; François Schwarzentruber; Anaelle Wilczynski, Jul 2024, La Rochelle, France Communication dans un congrès hal-04698457v1
Identifying human movement strategies for human-robot collaboration Jessica Colombel,Vincent Thomas,Francis Colas,Pauline Maurice 49ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France Communication dans un congrès hal-04886005v1
Fatigue Mitigation through Planning in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: Automatic Extraction of Relevant Action Sets Aya Yaacoub,Vincent Thomas,Francis Colas,Pauline Maurice IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nov 2024, Nancy, France. pp.795-802, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769843⟩ Communication dans un congrès hal-04830173v1
Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration Yang You,Vincent Thomas,Francis Colas,Rachid Alami,Olivier Buffet 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩ Communication dans un congrès hal-04191464v1
Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs Yang You,Vincent Thomas,Francis Colas,Olivier Buffet The 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩ Communication dans un congrès hal-04191493v1
Comment rendre des comportements plus prédictibles Salomé Lepers,Vincent Thomas,Olivier Buffet JIAF-JFPDA - Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale, Jul 2023, Strasbourg, France Communication dans un congrès hal-04212452v1
Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace Aya Yaacoub,Vincent Thomas,Francis Colas,Pauline Maurice Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France Communication dans un congrès hal-04404291v1
Planification robuste pour la collaboration homme-robot Yang You,Vincent Thomas,Rachid Alami,Francis Colas,Olivier Buffet Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France Communication dans un congrès hal-03935200v1
Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial Fusion Nima Mehdi,Vincent Thomas,Serena Ivaldi,Francis Colas IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩ Communication dans un congrès hal-03722103v1
Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l'aide de contrôleurs à états finis dans JESP Yang You,Vincent Thomas,Francis Colas,Olivier Buffet JFPDA 2021 - Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France Communication dans un congrès hal-03523841v1
Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP Yang You,Vincent Thomas,Francis Colas,Olivier Buffet ICTAI 2021 - IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩ Communication dans un congrès hal-03523449v1
Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approach Anuyan Ithayakumar,Aurélien Osswald,Vincent Thomas,Pauline Maurice JNRH 2021 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France Communication dans un congrès hal-03254968v2
Sur le principe d'optimalité de Bellman pour les zs-POSG Olivier Buffet,Jilles Dibangoye,Aurélien Delage,Abdallah Saffidine,Vincent Thomas JFPDA 2020 - Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3 Communication dans un congrès hal-03081320v1
Monte Carlo Information-Oriented Planning Vincent Thomas,Gérémy Hutin,Olivier Buffet 24th ECAI 2020 - European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain Communication dans un congrès hal-02943028v1
Planification Monte Carlo orientée information Vincent Thomas,Gérémy Hutin,Olivier Buffet JFPDA 2019 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-02350573v1
Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle) Olivier Buffet,Jilles S Dibangoye,Abdallah Saffidine,Vincent Thomas JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-01840591v1
ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value Functions Mathieu Fehr,Olivier Buffet,Vincent Thomas,Jilles Dibangoye NIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27 Communication dans un congrès hal-01903685v2
MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes Olivier Buffet,Vincent Thomas,Jilles Steeve Dibangoye Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France Communication dans un congrès hal-01576353v1
Collecte dirigée d'informations et Jeux Vidéos Vincent Thomas,Olivier Buffet Journée Jeux Vidéos & IA - Plateforme AFIA 2015, Jul 2015, Rennes, France Communication dans un congrès hal-01251973v1
Tracking Multiple Interacting Targets Using a Joint Probabilistic Data Association Filter Arsène Fansi Tchango,Vincent Thomas,Olivier Buffet,Fabien Flacher,Alain Dutech FUSION 2014 - the 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain Communication dans un congrès hal-01073429v1
Simulation-Based Behavior Tracking of Pedestrians in Partially Observed Indoor Environments. Arsène Fansi Tchango,Vincent Thomas,Olivier Buffet,Fabien Flacher,Alain Dutech AAMAS 2014 - the thirteenth international conference on autonomous agents and multiagent systems, May 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01073434v1
Simultaneous Tracking and Activity Recognition (STAR) using Advanced Agent-Based Behavioral Simulations. Arsène Fansi Tchango,Vincent Thomas,Olivier Buffet,Fabien Flacher,Alain Dutech ECAI - Proceedings of the Twenty-first European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2014, Pragues, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01073424v1
Towards the Usage of Advanced Behavioral Simulations for Simultaneous Tracking and Activity Recognition. Arsène Fansi Tchango,Vincent Thomas,Olivier Buffet,Fabien Flacher,Alain Dutech STAIRS 2014 - Proceedings of the Seventh European Starting AI Researcher Symposium, Aug 2014, Pragues, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01073427v1
Active Diagnosis Through Information-Lookahead Planning Mauricio Araya,Olivier Buffet,Vincent Thomas 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France Communication dans un congrès hal-00907288v1
BRL Quasi-Optimal à l'aide de Transitions Locales Optimistes Mauricio Araya,Vincent Thomas,Olivier Buffet Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 16 p Communication dans un congrès hal-00735602v1
Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions Mauricio Araya-López,Vincent Thomas,Olivier Buffet International Conference on Machine Learning - ICML 2012, Jun 2012, Edimburgh, United Kingdom Communication dans un congrès hal-00755270v1
Apprentissage actif de modèle de MDP Mauricio Araya-López,Olivier Buffet,Vincent Thomas,François Charpillet Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00642913v1
Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l'état de croyance Mauricio Araya-López,Olivier Buffet,Vincent Thomas,François Charpillet Conférence francophone sur l'Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France Communication dans un congrès hal-00642910v1
Active Learning of MDP Models Mauricio Araya-López,Olivier Buffet,Vincent Thomas,François Charpillet European Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece Communication dans un congrès hal-00642909v1
Des POMDPs avec des variables d'état visibles Mauricio Araya-López,Vincent Thomas,Olivier Buffet,François Charpillet 5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France Communication dans un congrès hal-00643458v1
A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards Mauricio Araya-López,Olivier Buffet,Vincent Thomas,François Charpillet Neural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada Communication dans un congrès inria-00535560v2
A Closer Look at MOMDPs Mauricio Araya-López,Vincent Thomas,Olivier Buffet,François Charpillet 22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France Communication dans un congrès inria-00535559v1
Using &quot;social actions&quot; and RL algorithms to build policies in Dec-POMDP Vincent Thomas,Mahuna Akplogan IADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents 2009 - IADIS ISA 2009, Jun 2009, Lagoa, Portugal Communication dans un congrès inria-00399400v1
Démarche incrémentale pour l'évaluation d'un modèle multi-agent en éthologie Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier,Didier Desor Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo - INRIA - EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.177-188 Communication dans un congrès inria-00170786v1
Heuristique pour l'apprentissage automatique décentralisé d'interactions dans des systèmes multi-agents réactifs Vincent Thomas,Vincent Chevrier,Christine Bourjot 15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, Jan 2006, Tours, Royaume-Uni Communication dans un congrès inria-00104872v1
Processus cognitifs et différentiation sociale de groupes de rats: intérêt de la modélisation multi-agent Marie-Caroline Cotel,Vincent Thomas,Christine Bourjot,Didier Desor,Vincent Chevrieret al. 6ème Colloque Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives - CJC'2005, May 2005, Bordeaux/France Communication dans un congrès inria-00000226v1
Hamelin: A model for collective adaptation based on internal stimuli Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier,Didier Desor From animal to animats 8 - Eighth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour 2004 - SAB'04, 2004, Los Angeles, USA, pp.425-434 Communication dans un congrès inria-00108103v1
Interac-DEC-MDP : un premier formalisme pour l'utilisation d'interactions directes dans un MDP decentralise Vincent Thomas 4ème Journée Processus de Décision Markovien et Intelligence Artificielle - PDMIA 2004 et Décision et Planification, 2004, Paris, France, 15 p Communication dans un congrès inria-00108106v1
Un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifs Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier Journées Francophones sur les Systemes Multi-Agents - JFSMA'2004, 2004, Paris, France, 6 p Communication dans un congrès inria-00108090v1
Interac-DEC-MDP: Towards the use of interactions in DEC-MDP Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, pp.1450-1451 Communication dans un congrès inria-00108104v1
Du collectif pour la satisfaction individuelle : un modèle d'auto-organisation Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agent - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie, pp.261-265 Communication dans un congrès inria-00099534v1
Apprentissage collectif par renforcement d'inspiration biologique ? Le système hamelin Vincent Thomas Troisièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDM et IA 2003, 2003, Caen, France, 7 p Communication dans un congrès inria-00099583v1
How Social Spider Inspired An Approach To Region Detection Christine Bourjot,Vincent Chevrier,Vincent Thomas First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, 8 p Communication dans un congrès inria-00100784v1
MAS and RATS : Multi-agent simulation of social differentiation in rats' groups. Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier,Didier Desor International Workshop on Self-Organization and Evolution of Social Behaviour, 2002, Monte Verita, Ascona, Switzerland, 10 p Communication dans un congrès inria-00100785v1
Robot Localization by Stochastic Vision Based Device Franck Gechter,Vincent Thomas,François Charpillet The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p Communication dans un congrès inria-00100550v1
Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile Franck Gechter,Vincent Thomas,François Charpillet Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p Communication dans un congrès inria-00100571v1

Poster de conférence (3)

Fatigue Mitigation in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: A Planning-Friendly Discretization of The Continuous Action Space Aya Yaacoub,Vincent Thomas,Francis Colas,Pauline Maurice IEEE ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction, May 2024, Yokohama, Japan. Poster de conférence hal-04590156v1
Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation Aya Yaacoub,Vincent Thomas,Francis Colas,Pauline Maurice JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France Poster de conférence hal-03943432v1
Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks Nima Mehdi,Vincent Thomas,Serena Ivaldi,Francis Colas JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France Poster de conférence hal-03943360v1

Ouvrages (1)

Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle Année 2018 Sandra Bringay,Olivier Buffet,Alain Dutech,Jérôme Euzenat,Juliette Mattioliet al. Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 2018 Ouvrages hal-02189744v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Region Detection in Images Vincent Chevrier,Christine Bourjot,Vincent Thomas Di Marzo Serugendo, Giovanna and Gleizes, Marie-Pierre and Karageorgos, Anthony. Self-organising Software, Springer, pp.425-446, 2011, Natural Computing Series: From Natural to Artificial Adaptation, 978-3-642-17347-9. ⟨10.1007/978-3-642-17348-6_17⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00641525v1

Pré-publication, Document de travail (6)

Observer-Aware Probabilistic Planning Under Partial Observability Salomé Lepers,Vincent Thomas,Olivier Buffet 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05380088v1
How to Exhibit More Predictable Behaviors Salomé Lepers,Sophie Lemonnier,Vincent Thomas,Olivier Buffet 2024 Pré-publication, Document de travail hal-04884212v1
Duration Models for Human Activity Prediction Nima Mehdi,Vincent Thomas,Serena Ivaldi,Francis Colas 2023 Pré-publication, Document de travail hal-04313912v1
Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP Yang You,Vincent Thomas,Francis Colas,Olivier Buffet 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03523415v1
Monte Carlo Information-Oriented Planning Vincent Thomas,Gérémy Hutin,Olivier Buffet 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03523441v1
On Bellman's Optimality Principle for zs-POSGs Olivier Buffet,Jilles Dibangoye,Aurélien Delage,Abdallah Saffidine,Vincent Thomas 2020 Pré-publication, Document de travail hal-03080287v1

Rapport (5)

Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions (Extended Version) Mauricio Araya,Vincent Thomas,Olivier Buffet [Research Report] RR-7965, INRIA. 2012 Rapport (rapport de recherche) hal-00702243v1
A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version) Mauricio Araya-López,Olivier Buffet,Vincent Thomas,François Charpillet [Research Report] RR-7433, INRIA. 2010, pp.18 Rapport (rapport de recherche) inria-00529498v2
Formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifs - version étendue Vincent Thomas,Christine Bourjot,Vincent Chevrier [Rapport de recherche] RR-5590, INRIA. 2005, pp.15 Rapport (rapport de recherche) inria-00070417v1
Les relations de dominance: de la biologie aux systèmes markoviens Vincent Thomas [Interne] A03-R-480 || thomas03c, 2003, 58 p Rapport inria-00099719v1
Evaluation de systèmes multi-agents d'inspiration biologique. Application à l'extraction de régions dans une image Vincent Thomas [Stage] A01-R-280 || thomas01a, 2001 Rapport inria-00100578v1

Thèse (1)

Proposition d'un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les systèmes multi-agents réactifs Vincent Thomas Informatique [cs]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00011094v1