Marie-Aude VITRANI

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Présentation

Je suis maitresse de conférences à Sorbonne Université (ex-UPMC) depuis 2008. J’ai soutenu mon habilitation à diriger les recherches en juin 2016 et suis qualifiée aux fonctions de professeur des Universités.

Depuis je mène mon activité de recherche à l’ISIR, au sein de l’équipe AGATHE (Assistance au Geste et Applications THErapeutiques). Mes travaux de recherche portent sur la conception et la commande de dispositifs robotiques d’assistance aux gestes médico-chirurgicaux.

Mes activités portent plus précisément sur les modalités de couplage entre l’imageur et le robot. Sur ce thème de recherche, j’ai participé à l’encadrement de trois thèses soutenues en mai 2011 (J.Nizard 90%, obstétrique), septembre 2013 (A.Marx 50%, dépistage du cancer du sein) et septembre 2014 (C.Torterotot 60% urologie). Je dirige actuellement 3 thèses, celle Rémi Chalard (depuis le 1 er octobre 2016, urologie), celle d'Eléonore Ferrier-Barbut (depuis le 1er octobre 2018, co-direction avec Vanda Luengo) et celle de Jésus Mago (depuis le 1er février 2019, thèse CIFRE avec la socitété HAPTION).

J’ai été coordinatrice pour l’UPMC de deux projets en partenariat industriel (ANR 2011-2014 PROSBOT puis FUI 2014-2017 MIRAS, urologie). Je suis porteuse du projet ANR 2017-2020 ROBUST (gynécologie). Je suis également coordinatrice du projet intégré "Cockpit Chirurgical" du labex CAMI.

J'exerce mon activité d’enseignement essentiellement à Polytech Sorbonne. J'ai tout d’abord participé à la création de la spécialité Robotique en 2006 puis j'en ai assuré la responsabilté de septembre 2011 à avril 2016. Je continue à en assurer la coordination de l’année 3 (niveau L3). Je suis impliquée dans des projets d’innovation pédagogiques : comme partenaire de FormInnov’2016 « Semaine Apprendre Activement à Polytech » et coordinatrice pour Sorbonne Université de EIT Health’2018 « Innovation Days ».

Enfin, entre mai 2016 et mars 2018 j'ai participé au groupe de travail sur l’innovation pédagogique coordonné par Vanda Luengo dans le cadre d’une mission confiée par la vice-présidente à la formation et à l’insertion professionnelle. L’objectif de ce groupe et de pré-figurer un dispositif d’accompagnement des enseignants. A ce titre, je suis plus particulièrement chargée de la mise en place d’un « teaching lab » à l’UPMC (lieu de co-working et d’expérimentation autour de la pédagogie). Depuis mars 2018, je suis directrice-adjointe "pédagogies innovantes" de CAPSULE Centre d'Accompagnement pour la Pédagogie et de SUpport à l'Experimentation. J'ai aussi été nommée « responsable formation » de l’Institut Universitaire pour l’Ingénierie en Santé.

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Publications

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Learning With Pedagogical Models: Videos As Adjuncts to Apprenticeship for Surgical Training

Eléonore Ferrier-Barbut , Ignacio Avellino , Geoffroy Canlorbe , Marie-Aude Vitrani , Vanda Luengo
Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction , 2023, 7 (CSCW1), pp.139:1-139:40. ⟨10.1145/3579615⟩
Article dans une revue hal-04017134 v1
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Measuring the quality of learning in a human-robot collaboration: a study of laparoscopic surgery

Eléonore Ferrier-Barbut , Philippe Gauthier , Vanda Luengo , Geoffroy Canlorbe , Marie-Aude Vitrani
ACM Transactions on Human-Robot Interaction, In press, ⟨10.1145/3476414⟩
Article dans une revue hal-03355055 v1
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Real time estimator to perform targeted biopsies with a free-wrist robot despite large deformations of the insertion orifice

Rémi Chalard , Afshin Fazel , Marie-Aude Vitrani
Frontiers in Robotics and AI, 2021, ⟨10.3389/frobt.2021.780505⟩
Article dans une revue hal-03385568 v1
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Precisely positioning the tip of an instrument inserted through an orifice with a free wrist robot: application to prostate biopsies

Rémi Chalard , David Reversat , Guillaume G. Morel , Pierre Pierre Mozer , Marie-Aude Vitrani
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2018, 13 (5), pp.611-618. ⟨10.1007/s11548-018-1718-6⟩
Article dans une revue hal-02049450 v1
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Applying Virtual Fixtures to the Distal End of a Minimally Invasive Surgery Instrument

Marie-Aude Vitrani , Cecile Torterotot Poquet , Guillaume G. Morel
IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (1), pp.114-123. ⟨10.1109/tro.2016.2623332⟩
Article dans une revue hal-02049433 v1
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Prostate biopsies assisted by comanipulated probe-holder: first in man

Marie-Aude Vitrani , Michael Baumann , David Reversat , Guillaume Morel , Alexandre Moreau-Gaudry et al.
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2016, ⟨10.1007/s11548-016-1399-y⟩
Article dans une revue hal-01312297 v1
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PROSBOT – Model and image controlled prostatic robot

M.-A. Vitrani , Jocelyne Troccaz , A.-S. Silvent , S.Y. Selmi , J. Sarrazin et al.
Innovation and Research in BioMedical engineering, 2015, 36 (2), pp.118-125. ⟨10.1016/j.irbm.2015.01.012⟩
Article dans une revue hal-02347634 v1
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An Endorectal Ultrasound Probe Comanipulator With Hybrid Actuation Combining Brakes and Motors

Cécile Poquet , Pierre Mozer , Guillaume Morel , Marie-Aude Vitrani
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20 (1), pp.186-196. ⟨10.1109/TMECH.2014.2314859⟩
Article dans une revue hal-01170908 v1
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Robot guidance of an ultrasound probe toward a 3D region of interest detected through X-ray mammography

Marie-Aude Vitrani , Anja Marx , Razvan Iordache , Serge Muller , Guillaume Morel
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2015, pp.1861-6429. ⟨10.1007/s11548-015-1244-8⟩
Article dans une revue hal-01170661 v1

Comparison between systematic and mri tergeted prostate biopsy for patient with no history of prostate cancer attending a first round of trans-rectal ultrasound biopsy procedure

Grégoire Coffin , Grégoire Chevreau , Raphaële Renard-Penna , Eva Compérat , Marie-Aude Vitrani et al.
Journal of Endourology, 2012, 11, pp.794
Article dans une revue hal-03248229 v1

Trus prostate biopsies pierced area can impact cancer rate detection

Grégoire Coffin , Cécile Poquet Torterotot , Michael Baumann , Marie-Aude Vitrani , Guillaume Morel et al.
Journal of Endourology, 2011, 25(9), pp.59
Article dans une revue hal-03248226 v1

Systematic prostate biopsies may detect mor insignificant cancer than mri lesion target prostate biopsies

Grégoire Coffin , Grégoire Chevreau , Raphaële Renard-Penna , Eva Compérat , Marie-Aude Vitrani et al.
Journal of Endourology, 2011, 25(9), pp.501
Article dans une revue hal-03248230 v1

Analysis of prostate area sampled by trus prostate biopsy

Cécile Poquet Torterotot , Pierre Mozer , Michael Baumann , Marie-Aude Vitrani
Journal of Endourology, 2010, 24(12), pp.2147
Article dans une revue hal-03248231 v1
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Head Mounted Displays in Surgical Training and Planning: A Literature Review

Eléonore Ferrier-Barbut , Ignacio Avellino , Marie-Aude Vitrani , Geoffroy Canlorbe
34e conférence internationale francophone sur l’Interaction Humain-Machine (IHM'23), AFHIM, Apr 2023, Troyes et Bar sur Aube, France. ⟨10.1145/3583961.3583973⟩
Communication dans un congrès hal-04019531 v1
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End-of-instrument Stiffness Perception Device Based on Sensory Augmentation for Laparoscopic Surgery

Charlélie Saudrais , Bernard Bayle , Marie-Aude Vitrani , Fabien Verité
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, Apr 2022, Naples, Italy. https://cras-eu.org/wp-content/uploads/2022/04/CRAS22_proceedings.pdf
Communication dans un congrès hal-03987916 v1
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Fall detection for robotic endoscope holders in Minimally Invasive Surgery

Jesus Mago , François Louveau , Marie-Aude Vitrani
IROS 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2021, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-03385645 v1
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Fast and accurate intracorporeal targeting through an anatomical orifice exhibiting unknown behavior

Rémi Chalard , David Reversat , Guillaume Morel , Marie-Aude Vitrani
ICRA, Jun 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02863542 v1
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Impacts of Telemanipulation in Robotic Assisted Surgery

Ignacio Avellino , Gilles Bailly , Geoffroy Canlorbe , Jérémie Belghiti , Guillaume Morel et al.
CHI Conference on Human Factors in Computing Systems Proceedings (CHI 2019), May 2019, Glasgow, United Kingdom. ⟨10.1145/3290605.3300813⟩
Communication dans un congrès hal-02024723 v1
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AUTOFocus: Reaching a target in the prostate with a 3D-ultrasound image-based control law

Rémi Chalard , David Reversat , G Morel , M A Vitrani
Hamlyn Symposium on Medical Robotics, Jun 2018, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02863567 v1
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Étude du plectre de clavecin : modélisation et résultats expérimentaux

Alexandre Roy , Jean-Loïc Le Carrou , Benoit Fabre , Marie-Aude Vitrani
CFM 2015 - 22ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-03444591 v1

Achieving high precision in prostate biopsy thanks to robot closed loop control based on 3d ultrasound imaging

Cécile Poquet Torterotot , Marie-Aude Vitrani , Pierre Mozer , Guillaume Morel
Surgetica 2014, 2014, -, Unknown Region. pp.1-4
Communication dans un congrès hal-03248224 v1
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Toward remote teleoperation with eye and hand: A first experimental study

Fabien Despinoy , Leon Torres , Jonathan Roberto , Marie-Aude Vitrani , Benoît Herman
3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS2013), Sep 2013, Veronne, Italy
Communication dans un congrès hal-02347672 v1
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Underactuated comanipulation for ultrasound breast exams

Anja Marx , Marie-Aude Vitrani , Serge Muller , Guillaume Morel
IEEE EMBS, Jul 2013, OSAKA, Japan. ⟨10.1109/EMBC.2013.6610639⟩
Communication dans un congrès hal-01171248 v1
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Harp plucking robotic finger

Delphine Chadefaux , Jean-Loic Le Carrou , Marie-Aude Vitrani , Sylvère Billout , Laurent Quartier
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. ⟨10.1109/IROS.2012.6385720⟩
Communication dans un congrès hal-01170724 v1
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DROPIC: A tool for the study of string instruments in playing conditions

Jean-Loic Le Carrou , Delphine Chadefaux , Marie-Aude Vitrani , Sylvère Billout , Laurent Quartier
Acoustics 2012, Apr 2012, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00811154 v1

Analysis of endorectal probe kinematics during prostate biopsies

Cécile Poquet Torterotot , Pierre Mozer , Michael Baumann , Marie-Aude Vitrani , Guillaume Morel
The Hamlyn Symposium on Medical Robotics, 2010, -, Unknown Region. pp.47-48
Communication dans un congrès hal-03248225 v1
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A robust ultrasound-based visual servoing approach for automatic guidance of a surgical instrument with in vivo experiments

Marie-Aude Vitrani , Guillaume Morel , Nicolas Bonnet , Mourad Karouia
The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006., Feb 2006, Pisa, Italy. pp.35-40, ⟨10.1109/BIOROB.2006.1639056⟩
Communication dans un congrès hal-01170702 v1
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Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing

Marie-Aude Vitrani , Guillaume Morel , Tobias Ortmaier
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2005, Barcelona, France. pp.508-513, ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570169⟩
Communication dans un congrès hal-01170707 v1
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Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing

T Ortmaier , Marie-Aude Vitrani , Guillaume Morel , S Pinault
IEEE ICRA, Apr 2005, Barcelona, Spain. ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570434⟩
Communication dans un congrès hal-01171255 v1
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Force Controlled Laparoscopic Surgical Robot without Distal ForceSensing

Nabil Zemiti , Tobias Ortmaier , Marie-Aude Vitrani , Guillaume Morel
ISER, Jun 2004, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès hal-01171256 v1
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Torque Control of Electrorheological Fluidic Actuators for Haptic Vehicular Instrument Controls

Marie-Aude Vitrani , Jason Nikitczuk , Guillaume Morel , Constantinos Mavroidis
IEEE ICRA, Apr 2004, New Orleans, United States. ⟨10.1109/ROBOT.2004.1307241⟩
Communication dans un congrès hal-01171253 v1
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Torque Control of Electrorheological Fluidic Actuators

Marie-Aude Vitrani , Jason Nikitczuk , Guillaume Morel , Constantinos Mavroidis
American Control Conference, Jun 2004, Boston, United States. pp.5072-5077
Communication dans un congrès hal-01171247 v1

End-of-instrument stiffness perception device based on sensory augmentation for laparoscopic surgery

Charlélie Saudrais , Bernard Bayle , Marie-Aude Vitrani , Fabien Vérité
Eurohaptics 2022, San Diego, United States, janvier 2022, May 2022, Hambourg, Germany. , 2022
Poster de conférence hal-03926463 v1
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A surgical Cockpit for Minimally Invasive Surgery

Mario Aricò , Jimmy da Silva , Lucas Joseph , Ignacio Avellino , Philippe Gauthier et al.
[Research Report] Sorbonne Université. 2019
Rapport (rapport de recherche) hal-02404391 v1
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Assistance à la manipulation de sonde échographique

Marie-Aude Vitrani
Sciences de l'ingénieur [physics]. UPMC - Paris 6 Sorbonne Universités, 2016
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