Wafae SEBBATA

Publications

Article dans une revue (3)

Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience Wafae Sebbata,Benoît Vigne,Thomas Josso-Laurain,Rodolfo Orjuela Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2025, 24, ⟨10.1051/j3ea/20250047⟩ Article dans une revue hal-05441715v1
Utilisation d'algorithmes d'intelligence artificielle pour l'identification et la localisation de colis et leur saisie par un torse humanoïde dans des opérations de dépalettisation Santheep Yesudasu,Jean-François Brethé,Wafae Sebbata,Patrick Bonnin Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.71-83 Article dans une revue hal-04854409v1
Conception et mise en oeuvre d'une alimentation robotisée autonome d’une machine-outil par un manipulateur mobile dans le cadre du projet COROT Wafae Sebbata,Jean-François Brethé Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.27-40 Article dans une revue hal-04852969v1

Communication dans un congrès (1)

Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience Wafae Sebbata,Benoit Vigne,Thomas Josso-Laurain,Rodolfo Orjuela Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Jun 2025, Perpignan, France Communication dans un congrès hal-05516896v1

Traduction (1)

An adaptive robotic grasping with a 2-finger gripper based on deep learning network. Wafae Sebbata,Mourad Kenk,Jean-Francois Brethe 2020, ⟨10.1109/ETFA46521.2020.9212163⟩ Traduction hal-05318319v1

Thèse (1)

Etude et développement de tâches de manipulation mobile dans le contexte de l'industrie 4.0 Wafae Sebbata Automatique / Robotique. Normandie Université, 2021. Français. ⟨NNT : 2021NORMLH20⟩ Thèse tel-03655797v1