Wissem Haouas

Présentation

Publications

Article dans une revue (3)

A PDMS/Silicon Adhesion Control Method at Millimeter-Scale Based on Microvibration Jiawei Yi,Wissem Haouas,Michaël Gauthier,Kanty Rabenorosoa Advanced Intelligent Systems, 2025, 7 (2), pp.2400394. ⟨10.1002/aisy.202400394⟩ Article dans une revue hal-05221261v1
Miniaturized Soft Robotics: Recent Advances and Futures Opportunities Wissem Haouas,Michaël Gauthier,Kanty Rabenorosoa Current Robotics Reports, 2024, 5, pp.15-27 Article dans une revue hal-04745717v1
A New Seven Degrees-of-Freedom Parallel Robot With a Foldable Platform Wissem Haouas,Redwan Dahmouche,Nadine Piat,Guillaume Laurent Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10 (4), pp.1 - 15. ⟨10.1115/1.4039693⟩ Article dans une revue hal-02399249v1

Communication dans un congrès (3)

Kinematics, Design and Experimental Validation of a Novel Parallel Robot for Two-Fingered Dexterous Manipulation Wissem Haouas,Guillaume Laurent,Sébastien Thibaud,Redwan Dahmouche RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968570⟩ Communication dans un congrès hal-03427004v1
Kinematics, Design and Experimental Validation of a Novel Parallel Robot for Two-Fingered Dexterous Manipulation Wissem Haouas,Guillaume Laurent,Sébastien Thibaud,Redwan Dahmouche RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China Communication dans un congrès hal-03427010v1
Analysis of an Integrated 4-DoF Parallel Wrist for Dexterous Gripping Wissem Haouas,Redwan Dahmouche,Guillaume Laurent International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2018, Munich, Germany Communication dans un congrès hal-02399246v1

Thèse (1)

Étude et développement de robots parallèles à plateformes configurables pour la micromanipulation dextre Wissem Haouas Automatique / Robotique. Université Bourgogne Franche-Comté, 2018. Français. ⟨NNT : 2018UBFCD048⟩ Thèse tel-02144046v1