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Comparative Study of a commercial tracking camera and ORB-SLAM2 for person localization
Safa Ouerghi
,
Nicolas Ragot
,
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2020, Valletta, France. pp.357-364, ⟨10.5220/0008980703570364⟩
Communication dans un congrès
hal-02567816
v1
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Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction
Louis Lecrosnier
,
Rémi Boutteau
,
Pascal Vasseur
,
Xavier Savatier
,
Friedrich Fraundorfer
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
Communication dans un congrès
hal-02388633
v1
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Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction
Louis Lecrosnier
,
Rémi Boutteau
,
Pascal Vasseur
,
Xavier Savatier
,
Friedrich Fraundorfer
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès
hal-02401918
v1
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VIKINGS: An Autonomous Inspection Robot for the ARGOS Challenge
Pierre Merriaux
,
Romain Rossi
,
Rémi Boutteau
,
Vincent Vauchey
,
Lei Qin
et al.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada
Communication dans un congrès
hal-02143413
v1
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Evaluation of an UWB localization system in Static/Dynamic
Mickaël Delamare
,
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
,
Nicolas Iriart
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2019, Pisa, Italy
Communication dans un congrès
hal-02351568
v1
|
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Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome
Pierre Merriaux
,
Rémi Boutteau
,
Romain Rossi
,
Guillaume Coru
,
Vincent Vauchey
et al.
Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France
Communication dans un congrès
hal-01757933
v1
|
|
CUDA-based SeqSLAM for Real-Time Place Recognition
Safa Ouerghi
,
Rémi Boutteau
,
Fethi Tlili
,
Xavier Savatier
International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, May 2017, Plzen, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01712346
v1
|
|
Localisation visuelle multimodale à long terme
Fabien Bonardi
,
Samia Ainouz
,
Rémi Boutteau
,
Yohan Dupuis
,
Xavier Savatier
et al.
GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
Communication dans un congrès
hal-01592113
v1
|
|
L’usage de la réalité augmentée et de la réalité virtuelle pour des opérations en milieu industriel
Vincent Havard
,
Xavier Savatier
,
Benoit Jeanne
,
David Baudry
Journée RA/RV, CESI Nanterre, Nov 2017, Nanterre, France
Communication dans un congrès
hal-04109457
v1
|
|
A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization
Fabien Bonardi
,
Samia Ainouz
,
Rémi Boutteau
,
Yohan Dupuis
,
Xavier Savatier
et al.
Communication dans un congrès
hal-01592116
v1
|
|
Biometrie authentication platform-based multisensor fusion
Redouane Khemmar
,
Fabien Bonardi
,
Jean-Yves Ertaud
,
Xavier Savatier
2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩
Communication dans un congrès
hal-01871013
v1
|
|
CUDA Accelerated Visual Egomotion Estimation for Robotic Navigation
Safa Ouerghi
,
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
,
Fethi Tlili
12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.107-114, ⟨10.5220/0006171501070114⟩
Communication dans un congrès
hal-01712334
v1
|
|
Inoovas - Industrial ontology for operation in virtual and augmented scene: The architecture
Vincent Havard
,
Benoit Jeanne
,
Xavier Savatier
,
David Baudry
2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2017, Barcelona, France. pp.0300-0305, ⟨10.1109/CoDIT.2017.8102608⟩
Communication dans un congrès
hal-04098059
v1
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|
Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste
Pierre Merriaux
,
Yohan Dupuis
,
Rémi Boutteau
,
Pascal Vasseur
,
Xavier Savatier
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01906323
v1
|
|
A fast and accurate motion descriptor for human action recognition applications
Enjie Ghorbel
,
Rémi Boutteau
,
Jacques Bonnaert
,
Xavier Savatier
,
Stéphane Lecoeuche
Communication dans un congrès
hal-01712327
v1
|
|
Absolute Localization using Visual Data for Autonomous Vehicles
Safa Ouerghi
,
Rémi Boutteau
,
Pierre Merriaux
,
Nicolas Ragot
,
Xavier Savatier
et al.
Communication dans un congrès
hal-01710421
v1
|
|
Vers une reconnaissance en ligne d'actions à partir de caméras RGB-D
Enjie Ghorbel
,
Rémi Boutteau
,
Jacques Boonaert
,
Xavier Savatier
,
Stéphane Lecoeuche
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01713922
v1
|
|
Localisation robuste en milieu industriel complexe
Pierre Merriaux
,
Yohan Dupuis
,
Rémi Boutteau
,
Pascal Vasseur
,
Xavier Savatier
Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01875375
v1
|
|
Vehicle Positioning in Road Networks without GPS
Dupuis Yohan
,
Pierre Merriaux
,
Pascal Vasseur
,
Xavier Savatier
2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, France. ⟨10.1109/ITSC.2015.293⟩
Communication dans un congrès
hal-01871005
v1
|
|
Fast and robust vehicle positioning on graph-based representation of drivable maps
P. Merriaux
,
Y. Dupuis
,
P. Vasseur
,
Xavier Savatier
Communication dans un congrès
hal-01871012
v1
|
|
3D real-time human action recognition using a spline interpolation approach
Enjie Ghorbel
,
Rémi Boutteau
,
Jacques Boonaert
,
Xavier Savatier
,
Stéphane Lecoeuche
2015 International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), Nov 2015, Orleans, France. ⟨10.1109/IPTA.2015.7367097⟩
Communication dans un congrès
hal-01710419
v1
|
|
VEHICLE TRACKING BASED RFID TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ON AUTOMOTIVE SUPPLY CHAIN
Redouane Khemmar
,
Fadoua Bouzbouz
,
Nicolas Ragot
,
Xavier Savatier
10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, Jun 2014, Helsinki, Finland
Communication dans un congrès
hal-03612723
v1
|
|
Vehicle-Hardware-In-The-Loop system for ADAS prototyping and validation
Clément Galko
,
Romain Rossi
,
Xavier Savatier
2014 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling, and Simulation (SAMOS XIV), Jul 2014, Agios Konstantinos, Greece. ⟨10.1109/SAMOS.2014.6893229⟩
Communication dans un congrès
hal-01762183
v1
|
|
Wheel odometry-based car localization and tracking on vectorial map
P. Merriaux
,
Y. Dupuis
,
P. Vasseur
,
Xavier Savatier
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, France. pp.1890-1891, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957971⟩
Communication dans un congrès
hal-02289902
v1
|
|
Robotic Demonstration of Collision Avoidance Based on Differential Games
Stéphane Le Ménec
,
Victor Lecointre
,
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
,
Luc Jaulin
International Symposium on Dynamic Games and Applications, Jul 2014, Amsterdam, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-01713912
v1
|
|
LA RFID AU SERVICE DU TERMINAL ROULIER DU GPMH
Redouane Khemmar
,
Fadoua Bouzbouz
,
Nicolas Ragot
,
Xavier Savatier
ATEC ITS France, Jan 2014, paris, France
Communication dans un congrès
hal-03612729
v1
|
|
IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms
Pierre Merriaux
,
Rémi Boutteau
,
Pascal Vasseur
,
Xavier Savatier
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943156⟩
Communication dans un congrès
hal-01710416
v1
|
|
Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshore
Pierre Merriaux
,
Rémi Boutteau
,
Pascal Vasseur
,
Xavier Savatier
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès
hal-00989108
v1
|
|
GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation
Yohan Dupuis
,
Pierre Merriaux
,
Peggy Subirats
,
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
et al.
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩
Communication dans un congrès
hal-01710415
v1
|
|
From autonomous robotics toward autonomous cars
Assia Belbachir
,
Rémi Boutteau
,
Pierre Merriaux
,
Jean-Marc Blosseville
,
Xavier Savatier
Communication dans un congrès
hal-01710403
v1
|
|
A Dynamic Programming Algorithm Applied to Omnidirectional Vision for Dense 3D Reconstruction
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
Communication dans un congrès
hal-01710409
v1
|
|
Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles
Y. Dupuis
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
Pascal Vasseur
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829350
v1
|
|
Road-line detection and 3D reconstruction using fisheye cameras
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
,
Fabien Bonardi
,
Jean-Yves Ertaud
2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728376⟩
Communication dans un congrès
hal-01710406
v1
|
|
Demonstration of the Salvo Enhanced No Escape Zone Concept using ground mobile robots
Xavier Savatier
,
Rémi Boutteau
,
Pierre Merriaux
,
Stéphane Le Ménec
Fifteenth International Symposium on Dynamic Games and Applications (SDG 2012), Jul 2012, Bysice, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01713897
v1
|
|
A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment
Yohan Dupuis
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
Ghaleb Hoblos
2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. pp.24-29, ⟨10.1109/EST.2010.34⟩
Communication dans un congrès
hal-02331929
v1
|
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Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking
Amine Iraqui
,
Yohan Dupuis
,
Rémi Boutteau
,
Jean-Yves Ertaud
,
Xavier Savatier
2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩
Communication dans un congrès
hal-01710402
v1
|
|
Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite
Jean-Francois Layerle
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
El Mustapha Mouaddib
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404611
v1
|
|
Real-time 3D reconstruction for mobile robot using catadioptric cameras
Romain Rossi
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
Bélhacène Mazari
Communication dans un congrès
hal-01762188
v1
|
|
Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver's Face and the Road Scene
Jean-Francois Layerle
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
El Mustapha Mouaddib
The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
inria-00325332
v1
|
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An omnidirectional stereoscopic system for mobile robot navigation
Rémi Boutteau
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
Bélahcène Mazari
Communication dans un congrès
hal-01710400
v1
|
|
3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor
Romain Rossi
,
Nicolas Ragot
,
Xavier Savatier
,
Jean-Yves Ertaud
,
Bélahcène Mazari
2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008), Jun 2008, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1109/ISIE.2008.4677128⟩
Communication dans un congrès
hal-01762165
v1
|