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Yohan DUPUIS

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Documents

Publications

Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine del Mondo , Benoit Gaüzère , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Pattern Analysis and Applications, 2023, ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩
Article dans une revue hal-04011116v1
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Multi-hop Wireless Transmission for Maritime Scenarios

Salah Eddine Elgharbi , Mauricio Iturralde , Yohan Dupuis , Thibault Coulombier , Michel Menard
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, pp.1-10. ⟨10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244545⟩
Article dans une revue hal-04365107v1

Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction

Lounis Douadi , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩
Article dans une revue hal-04010522v1
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Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping: A Survey

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
Applied Sciences, 2022, 12 (20), pp.10316. ⟨10.3390/app122010316⟩
Article dans une revue hal-04094613v1

Object Detection, Localization and Tracking-Based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud
Modelling, measurement and control C, 2021, 82 (1-4), pp.1-4. ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩
Article dans une revue hal-03721440v1
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PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier
Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩
Article dans une revue hal-01535910v1
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A Study of Vicon System Positioning Performance

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩
Article dans une revue hal-01710399v1

Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision

Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur
IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩
Article dans une revue hal-01870959v1

Développement d’une nouvelle méthode numérique basée sur l’arithmétique des intervalles pour la reconstruction de matrice origine/destination

Joan Burgalat , Gaël Pallares , Myriam Foucras , Yohan Dupuis
ATEC, ITS FRANCE. Congrès de l'ATEC, 23 et 24 janvier 2024 Beffroi de Montrouge, Paris, France, Jan 2024, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04388886v1

Bus Routing Optimization: a Case Study for the Toulouse Metropolitan Area

Joan Burgalat , Gaël Pallares , Myriam Foucras , Yohan Dupuis
10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, May 2024, Angers (France), France
Communication dans un congrès hal-04554232v1

A collaborative real-time object detection and data association framework for autonomous robots using federated graph neural network

Feriel Talbi , Samir Ouchani , Yohan Dupuis , Mimoune Malki
International Conference on Risks and Security of Internet and System, 2023, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès hal-04371570v1

Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04391523v1
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Solution de génération de formes 2D d'objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba AL Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
gretsi, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04388052v1

A Sliding Window Based Approach With Majority Voting for Online Human Action Recognition using Spatial Temporal Graph Convolutional Neural Networks

Mejdi Dallel , Vincent Havard , Yohan Dupuis , David Baudry
ICMLT 2022: 2022 7th International Conference on Machine Learning Technologies, Mar 2022, Rome, Italy. pp.155-163, ⟨10.1145/3529399.3529425⟩
Communication dans un congrès hal-03998451v1
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Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Madeleine El-Zaher , Yohan Dupuis
20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France
Communication dans un congrès hal-03765383v1

View Selection for Industrial Object Recognition

Kewei Xu , Nicolas Ragot , Yohan Dupuis
IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2022, Brussels, Belgium. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON49645.2022.9969121⟩
Communication dans un congrès hal-04058031v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
Communication dans un congrès hal-03870700v1
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Stéréovision-Fisheye à Large Entraxe aux Carrefours: Auto-Calibration Extrinsèque à l'échelle absolue pour la Trajectographie 3D

Sokèmi Datondji , Yohan Dupuis , Peggy Subirats , Pascal Vasseur
Spatial Analysis and GEOmatics 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-01643370v1
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Spatial Modeling of Urban Road Traffic Using Graph Theory

Kamaldeep Singh Oberoi , Géraldine del Mondo , Yohan Dupuis , Pascal Vasseur
Proceedings of Spatial Analysis and GEOmatics (SAGEO) 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France. pp.264-277, ⟨10.5281/zenodo.1006677⟩
Communication dans un congrès hal-01643369v1
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A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier
EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩
Communication dans un congrès hal-01592116v1
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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01906323v1
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Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking

Amine Iraqui , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Jean-Yves Ertaud , Xavier Savatier
2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩
Communication dans un congrès hal-01710402v1