Yohan DUPUIS

Publications

Article dans une revue (23)

Collaborative semantic mapping for updating the digital twin in controlled indoor environment Abdessalem Achour,Madeleine El Zaher,Hiba Al Assaad,Yohan Dupuis Intelligent Service Robotics, 2025, ⟨10.1007/s11370-025-00632-y⟩ Article dans une revue hal-05273048v1
Maritime Monitoring through LoRaWAN: Resilient Decentralised Mesh Networks for Enhanced Data Transmission Salah Eddine Elgharbi,Mauricio Iturralde,Yohan Dupuis,Alain Gaugue Computer Communications, 2025, pp.108276. ⟨10.1016/j.comcom.2025.108276⟩ Article dans une revue hal-05150994v1
DistillH-Mamba: A Hypergraph-Mamba-Based Knowledge Distillation Model for Efficient Impact Fall Detection Tresor Koffi,Youssef Mourchid,Mohammed Hindawi,Yohan Dupuis IEEE Sensors Journal, 2025, pp.1-1. ⟨10.1109/JSEN.2025.3620575⟩ Article dans une revue hal-05322344v1
Impact Detection in Fall Events: Leveraging Spatio-temporal Graph Convolutional Networks and Recurrent Neural Networks Using 3D Skeleton Data Tresor Koffi,Youssef Mourchid,Mohammed Hindawi,Yohan Dupuis Journal of Healthcare Informatics Research, 2025, ⟨10.1007/s41666-025-00215-7⟩ Article dans une revue hal-05322340v1
Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation Antoine Caillot,Safa Ouerghi,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur,Rémi Boutteau Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩ Article dans une revue hal-04554636v1
Multi-hop Wireless Transmission for Maritime Scenarios Salah Eddine Elgharbi,Mauricio Iturralde,Yohan Dupuis,Thibault Coulombier,Michel Menardet al. OCEANS 2023 - Limerick, 2023, pp.1-10. ⟨10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244545⟩ Article dans une revue hal-04365107v1
Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism Kamaldeep Singh Oberoi,Géraldine Del Mondo,Benoit Gaüzère,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur Pattern Analysis and Applications, 2023, 26 (3), pp.1205-1221. ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩ Article dans une revue hal-04011116v1
Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions Rosana El Jurdi,Ahmed Rida Sekkat,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur,Paul Honeine Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩ Article dans une revue hal-04231805v1
Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning Vincent Vauchey,Yohan Dupuis,Pierre Merriaux,Xavier Savatier Applied Intelligence, 2023, 53 (23), pp.27982-27997. ⟨10.1007/s10489-023-04622-4⟩ Article dans une revue sfo-04387607v1
Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration Mejdi Dallel,Vincent Havard,Yohan Dupuis,David Baudry Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 118, pp.105655. ⟨10.1016/j.engappai.2022.105655⟩ Article dans une revue hal-04064208v1
Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping: A Survey Abdessalem Achour,Hiba Al-Assaad,Yohan Dupuis,Madeleine El Zaher Applied Sciences, 2022, 12 (20), pp.10316. ⟨10.3390/app122010316⟩ Article dans une revue hal-04094613v1
Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context Antoine Caillot,Safa Ouerghi,Pascal Vasseur,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩ Article dans une revue hal-03608119v1
Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey Arthur Venon,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur,Pierre Merriaux IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩ Article dans une revue hal-03856496v1
SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving Ahmed Rida Sekkat,Yohan Dupuis,Varun Ravi Kumar,Hazem Rashed,Senthil Yogamaniet al. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩ Article dans une revue hal-03749088v1
Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction Lounis Douadi,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩ Article dans une revue hal-04010522v1
A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective Ahmed Rida Sekkat,Yohan Dupuis,Paul Honeine,Pascal Vasseur Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩ Article dans une revue hal-03654210v1
Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair Louis Lecrosnier,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Romain Rossi,Jean Yves Ertaudet al. Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩ Article dans une revue hal-03152028v1
Object Detection, Localization and Tracking-Based Deep Learning for Smart Wheelchair Louis Lecrosnier,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Romain Rossi,Jean-Yves Ertaudet al. Modelling, measurement and control C, 2021, 82 (1-4), pp.1-4. ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩ Article dans une revue hal-03721440v1
Height of Driver’s Eye and Taillight Measurements from a Camera-Based Roadside Setup Yohan Dupuis,Azzedine Chabani,David Doucet,Peggy Subirats Sensors, 2019, 19 (7), pp.1611. ⟨10.3390/s19071611⟩ Article dans une revue hal-02282493v1
Robust robot localization in a complex oil and gas industrial environment Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230. ⟨10.1002/rob.21735⟩ Article dans une revue hal-01535781v1
PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition Fabien Bonardi,Samia Ainouz,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis,Xavier Savatieret al. Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩ Article dans une revue hal-01535910v1
A Study of Vicon System Positioning Performance Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩ Article dans une revue hal-01710399v1
Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision Yohan Dupuis,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,Pascal Vasseur IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩ Article dans une revue hal-01870959v1

Communication dans un congrès (38)

Deep Reinforcement Learning of Simulated Students Multimodal Mobility Behavior: Application to the City of Toulouse Abdelfatah Kermali,Kamaldeep Singh Oberoi,Zeineb El Khalfi,Yohan Dupuis The 40th ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing, Association of Computing Machinery (ACM), Mar 2025, Catane, Sicile, Italy. ⟨10.1145/3672608.3707830⟩ Communication dans un congrès hal-05027227v1
Improving Image-Based Tool Detection in Industrial Workstations using Data Augmentation Sarah Ouarab,David Garcia,Nicolas Ragot,Yohan Dupuis THE 51st Annual Conference Of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Oct 2025, Madrid, Spain. pp.1-7, ⟨10.1109/IECON58223.2025.11221035⟩ Communication dans un congrès hal-05379424v1
Contribution à la caractérisation de l'affordance d'un environnement de travail industriel : une approche basée sur l'apprentissage profond combinant données réelles et synthétiques Sarah Ouarab,David Garcia,Nicolas Ragot,Yohan Dupuis Conférence Nationale sur les Applications de l'Intelligence Artificielle, Jun 2025, Dijon, France Communication dans un congrès hal-05132496v1
Evaluating Robustness of 3D Gaussian Splatting–Based 6D Camera Pose Refinement Under Degraded Conditions for Lightly Textured Industrial Synthetic Objects Sunil Choudhary,Nicolas Ragot,Vincent Havard,Yohan Dupuis IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2025, Madrid, Spain. pp.1-7, ⟨10.1109/IECON58223.2025.11221686⟩ Communication dans un congrès hal-05364587v1
Calibration améliorée d'un capteur profileur laser pour l'inspection et la reconstruction 3D Olleik Houssein,Ahmed Nait Chabane,vincent vauchey,Yohan Dupuis ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France Communication dans un congrès hal-05142145v1
Enhanced Calibration of a Laser Profiler Sensor for 3D Inspection and Reconstruction Olleik Houssein,vincent vauchey,Ahmed NAIT CHABANE,Yohan Dupuis 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Jan 2025, Munich, Germany. ⟨10.1109/SII59315.2025.10871134⟩ Communication dans un congrès hal-04775088v1
Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D Models Abdessalem Achour,Hiba Al Assaad,Yohan Dupuis,Madeleine El Zaher ROBOVIS 2024, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), Feb 2024, Rome, Italy Communication dans un congrès hal-04391123v1
Bus Routing Optimization: a Case Study for the Toulouse Metropolitan Area Joan Burgalat,Gaël Pallares,Myriam Foucras,Yohan Dupuis 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, May 2024, Angers (France), France Communication dans un congrès hal-04554232v1
LoRaCAPS: Congestion-Aware Path Selection Protocol for Offshore LoRaWAN Networking Salah Eddine Elgharbi,Mauricio Iturralde,Yohan Dupuis,Alain Gaugue The 20th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMoB), IEEE, IEEE ComSoC, Oct 2024, Paris, France Communication dans un congrès hal-04689463v1
OSR: Advancing Multi-Hop Routing for LoRaWAN Mesh Networks in Maritime Scenarios Salah Eddine Elgharbi,Mauricio Iturralde,Yohan Dupuis,Alain Gaugue The 20th International Conference on Network and Service Management (CNSM), IEEE, ifip, cesnet, IEEE ComSoC, Oct 2024, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-04699993v1
Développement d’une nouvelle méthode numérique basée sur l’arithmétique des intervalles pour la reconstruction de matrice origine/destination Joan Burgalat,Gaël Pallares,Myriam Foucras,Yohan Dupuis ATEC, ITS FRANCE. Congrès de l'ATEC, 23 et 24 janvier 2024 Beffroi de Montrouge, Paris, France, Jan 2024, Paris, France Communication dans un congrès hal-04388886v1
Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor Data Tresor Koffi,Youssef Mourchid,Mohammed Hindawi,Yohan Dupuis 2023 IEEE 25th International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), Sep 2023, Poitiers, France. pp.1-6, ⟨10.1109/MMSP59012.2023.10337682⟩ Communication dans un congrès hal-04390227v1
Machine Learning and Feature Ranking for Impact Fall Detection Event Using Multisensor Data Tresor Y Koffi,Youssef Mourchid,Mohammed Hindawi,Yohan Dupuis MMSP, Sep 2023, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-04673433v1
A collaborative real-time object detection and data association framework for autonomous robots using federated graph neural network Feriel Talbi,Samir Ouchani,Yohan Dupuis,Mimoune Malki International Conference on Risks and Security of Internet and System, 2023, Rabat, Morocco Communication dans un congrès hal-04371570v1
Solution de génération de formes 2D d'objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique Abdessalem Achour,Hiba AL Assaad,Yohan Dupuis,Madeleine El Zaher gretsi, Aug 2023, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-04388052v1
Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique Abdessalem Achour,Hiba Al-Assaad,Yohan Dupuis,Madeleine El Zaher GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-04391523v1
Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation Antoine Caillot,Safa Ouerghi,Pascal Vasseur,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩ Communication dans un congrès hal-03870700v1
SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving Ahmed Rida Sekkat,Yohan Dupuis,Varun Ravi Kumar,Hazem Rashed,Senthil Yogamaniet al. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan Communication dans un congrès hal-03749224v1
A Sliding Window Based Approach With Majority Voting for Online Human Action Recognition using Spatial Temporal Graph Convolutional Neural Networks Mejdi Dallel,Vincent Havard,Yohan Dupuis,David Baudry ICMLT 2022: 2022 7th International Conference on Machine Learning Technologies, Mar 2022, Rome, Italy. pp.155-163, ⟨10.1145/3529399.3529425⟩ Communication dans un congrès hal-03998451v1
Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel Abdessalem Achour,Hiba Al-Assaad,Madeleine El-Zaher,Yohan Dupuis 20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France Communication dans un congrès hal-03765383v1
View Selection for Industrial Object Recognition Kewei Xu,Nicolas Ragot,Yohan Dupuis IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2022, Brussels, Belgium. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON49645.2022.9969121⟩ Communication dans un congrès hal-04058031v1
A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images Ahmed Rida Sekkat,Yohan Dupuis,Paul Honeine,Pascal Vasseur Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France Communication dans un congrès hal-03088368v1
Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent. Louis Lecrosnier,Redouane Khemmar,Nicolas Ragot,Romain Rossi,Jean Yves Ertaudet al. Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02989535v1
The OmniScape Dataset Ahmed Rida Sekkat,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur,Paul Honeine 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩ Communication dans un congrès hal-03088300v1
Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel Ahmed Rida Sekkat,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur,Paul Honeine 27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France Communication dans un congrès hal-02183033v1
Towards a qualitative spatial model for road traffic in urban environment Kamaldeep Singh Oberoi,Géraldine Del Mondo,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur Proceedings of 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1724-1729, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317644⟩ Communication dans un congrès hal-02119842v1
Modeling Road Traffic Takes Time Kamaldeep Singh Oberoi,Géraldine Del Mondo,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur Proceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩ Communication dans un congrès hal-02119841v1
Stéréovision-Fisheye à Large Entraxe aux Carrefours: Auto-Calibration Extrinsèque à l'échelle absolue pour la Trajectographie 3D Sokèmi Datondji,Yohan Dupuis,Peggy Subirats,Pascal Vasseur Spatial Analysis and GEOmatics 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France Communication dans un congrès hal-01643370v1
Spatial Modeling of Urban Road Traffic Using Graph Theory Kamaldeep Singh Oberoi,Géraldine Del Mondo,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur Proceedings of Spatial Analysis and GEOmatics (SAGEO) 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France. pp.264-277, ⟨10.5281/zenodo.1006677⟩ Communication dans un congrès hal-01643369v1
Localisation visuelle multimodale à long terme Fabien Bonardi,Samia Ainouz,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis,Xavier Savatieret al. GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France Communication dans un congrès hal-01592113v1
A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization Fabien Bonardi,Samia Ainouz,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis,Xavier Savatieret al. EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩ Communication dans un congrès hal-01592116v1
Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01906323v1
Localisation robuste en milieu industriel complexe Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France Communication dans un congrès hal-01875375v1
Vehicle Positioning in Road Networks without GPS Dupuis Yohan,Pierre Merriaux,Pascal Vasseur,Xavier Savatier 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, France. ⟨10.1109/ITSC.2015.293⟩ Communication dans un congrès hal-01871005v1
GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation Yohan Dupuis,Pierre Merriaux,Peggy Subirats,Rémi Boutteau,Xavier Savatieret al. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩ Communication dans un congrès hal-01710415v1
Dépliement d'images omnidirectionnelles optimisé pour la détection de visages Yohan Dupuis,Arturo Mendoza Quispe,Pascal Vasseur,Benjamin Castaneda,Nicolas Ragot Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00988791v1
A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment Yohan Dupuis,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,Ghaleb Hoblos 2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. pp.24-29, ⟨10.1109/EST.2010.34⟩ Communication dans un congrès hal-02331929v1
Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking Amine Iraqui,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Jean-Yves Ertaud,Xavier Savatier 2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩ Communication dans un congrès hal-01710402v1

Rapport (1)

Mesure de la trajectoire en situation réelle de conduite et comparaison avec les comportements en simulateur de conduite - Projet Profil de la ROute comme Facteur d'Influence de la Lisibilité de l'infrastructure et son effet sur la trajectoire (PROFIL) Lara Désiré,Yohan Dupuis,Renaldo Gritti,Matthieu Adam [Rapport de recherche] Cerema - Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement. 2017, pp.105 Rapport (rapport de recherche) hal-01868995v1