Younes El Ghazi

Publications

Article dans une revue (1)

High-level multi-robot coordination in a shared workspace for pick-and-place operations using MILP optimization and heuristic for conflict resolution Younes El Ghazi,Arnaud Laurent,Kévin Subrin,Sébastien Levilly,Harold Mouchèreet al. Robotics and Autonomous Systems, 2026, pp.105465. ⟨10.1016/j.robot.2026.105465⟩ Article dans une revue hal-05577004v1

Communication dans un congrès (4)

Scheduling of Pick-and-Place Tasks in Shared Workspaces Using a Trajectory-Free Approximation Method Benjamin Oberthür,Younes El Ghazi,Arnaud Laurent,Olivier Cardin 11th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM, 2025, Trondheim, Norway. pp.1384-1389, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.09.233⟩ Communication dans un congrès hal-05402301v1
Coupled vs. Decoupled Motion Planning for Four-Robotic Arm Manipulation in a Shared Workspace: An Empirical Study Younes El Ghazi,Kévin Subrin,Harold Mouchère,Olivier Cardin 2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR), Dec 2025, Kyoto, Japan. pp.13-19, ⟨10.1109/ICCR67607.2025.11372088⟩ Communication dans un congrès hal-05509445v1
Allocation et coordination des mouvements de robots en espace partagé : une approche par la recherche opérationnelle Younes El Ghazi,Arnaud Laurent,Kévin Subrin,Sébastien Levilly,Harold Mouchèreet al. 2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), May 2024, Villeurbanne (France), France Communication dans un congrès hal-04642906v1
Task allocation and motion planning strategies for multi-robot cooperation. Younes El Ghazi,Kévin Subrin,Sébastien Levilly,Harold Mouchère,Olivier Cardin 13th International Workshop on Service-Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future (SOHOMA2023), Sep 2023, Annecy, France. ⟨10.1007/978-3-031-53445-4_32⟩ Communication dans un congrès hal-04307983v1

Thèse (1)

De la modélisation à la validation expérimentale : allocation, planification découplée et résolution des conflits spatio-temporels pour la coordination multi-robots en espace partagé Younes El Ghazi Automatique / Robotique. Nantes Université, 2025. Français. ⟨NNT : 2025NANU4012⟩ Thèse tel-05427640v1