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Kheddar Abderrahmane

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"andrew-comport"
98973
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Closed-loop RGB-D SLAM Multi-Contact Control for humanoid robots

Arnaud Tanguy , Pierre Gergondet , Andrew I. Comport , Abderrahmane Kheddar
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2016, Sapporo, Japan. pp.51-57, ⟨10.1109/SII.2016.7843974⟩
Communication dans un congrès hal-01568048v1