Abdelhak Bougouffa

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Affiliations actuelles
  • Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE)
  • Université Paris-Saclay
  • Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
  • Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)

Domaines de recherche

Robotique [cs.RO] Systèmes embarqués Analyse de données, Statistiques et Probabilités [physics.data-an] Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Informatique [cs]

Compétences

Linux Embedded Linux Mbed-OS ROS C C++ Rust Python OpenCV OpenMP Emacs Lisp

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Publications

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Evaluation of a novel DSO-based Indoor Ceiling-Vision Odometry System

Abdelhak Bougouffa , Emmanuel Seignez , Samir Bouaziz , Florian Gardes
2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022)), Nanyang Technological University, Singapore (School of Electrical and Electronic Engineering), Dec 2022, Singapour, Singapore. pp.47-53, ⟨10.1109/ICARCV57592.2022.10004272⟩
Communication dans un congrès hal-03935953 v1
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SmartTrolley: An Experimental Mobile Platform for Indoor Localization in Warehouses

Abdelhak Bougouffa , Emmanuel Seignez , Samir Bouaziz , Florian Gardes
2020 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE), Nov 2020, Chongqing, China. pp.108-115, ⟨10.1109/RCAE51546.2020.9294484⟩
Communication dans un congrès hal-03090102 v1
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NDT-PSO, a New NDT based SLAM Approach using Particle Swarm Optimization

Sara Bouraine , Abdelhak Bougouffa , Ouahiba Azouaoui
2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.321-326, ⟨10.1109/ICARCV50220.2020.9305519⟩
Communication dans un congrès hal-03712400 v1