Alexis Boulay

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Toward a human-centered haptic guidance

Alexis Boulay , David Daney , Margot Vulliez , Romain Schmitt
Journée TS4 du GdR Robotique, Jan 2025, Paris, France
Poster de conférence hal-05128277 v1
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A haptic guidance generic approach

Alexis Boulay , David Daney , Margot Vulliez , Romain Schmitt , Arthur Bonastre
JJCR 2023 - Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2023, Moliets-et-Maâ, France
Poster de conférence hal-04334395 v1
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Assisting humans by transferring skills to the robot in remote-controlled vertical farming

Alexis Boulay
JJCR 2022 - Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence hal-03885115 v1
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Ruling guidance an adaptive and dynamic haptic guide model

Alexis Boulay , David Daney , Margot Vulliez
MMT Symposium 2024 - Mechanism and Machine Theory Symposium, Jun 2024, Guimaraes, Portugal. p.383-384
Communication dans un congrès hal-04776071 v1