Alexis Boulay

6
Documents

Publications

Publications

Deposit thumbnail

Toward a human-centered haptic guidance

Alexis Boulay , David Daney , Margot Vulliez , Romain Schmitt

Journée TS4 du GdR Robotique, Jan 2025, Paris, France

Poster de conférence hal-05128277v1
Deposit thumbnail

A haptic guidance generic approach

Alexis Boulay , David Daney , Margot Vulliez , Romain Schmitt , Arthur Bonastre

JJCR 2023 - Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2023, Moliets-et-Maâ, France

Poster de conférence hal-04334395v1
Deposit thumbnail

Assisting humans by transferring skills to the robot in remote-controlled vertical farming

Alexis Boulay

JJCR 2022 - Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2022, Paris, France

Poster de conférence hal-03885115v1
Deposit thumbnail

Ruling guidance an adaptive and dynamic haptic guide model

Alexis Boulay , David Daney , Margot Vulliez

MMT Symposium 2024 - Mechanism and Machine Theory Symposium, Jun 2024, Guimaraes, Portugal. p.383-384

Communication dans un congrès hal-04776071v1