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Bastien Berret

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  • https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/berret/

Publications

"nicolas-vignais"
"dorian-verdel"
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Reoptimization of single-joint motor patterns to non-Earth gravity torques induced by a robotic exoskeleton

Dorian Verdel , Simon Bastide , Franck Geffard , Olivier Bruneau , Nicolas Vignais
iScience, 2023, 26 (11), pp.108350. ⟨10.1016/j.isci.2023.108350⟩
Article dans une revue hal-04280388v1
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The value of time in the invigoration of human movements when interacting with a robotic exoskeleton

Dorian Verdel , Olivier Bruneau , Guillaume Sahm , Nicolas Vignais , Bastien Berret
Science Advances , 2023, 9 (38), pp.eadh9533. ⟨10.1126/sciadv.adh9533⟩
Article dans une revue hal-04238211v1
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A Trade-Off between Complexity and Interaction Quality for Upper Limb Exoskeleton Interfaces

Dorian Verdel , Guillaume Sahm , Olivier Bruneau , Bastien Berret , Nicolas Vignais
Sensors, 2023, 23 (8), pp.4122. ⟨10.3390/s23084122⟩
Article dans une revue hal-04243646v1
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Human Weight Compensation With a Backdrivable Upper-Limb Exoskeleton: Identification and Control

Dorian Verdel , Simon Bastide , Nicolas Vignais , Olivier Bruneau , Bastien Berret
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2022, 9, pp.796864. ⟨10.3389/fbioe.2021.796864⟩
Article dans une revue hal-03638977v1
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Influence of the Physical Interface on the Quality of Human–Exoskeleton Interaction

Dorian Verdel , Guillaume Sahm , Simon Bastide , Olivier Bruneau , Bastien Berret
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, ⟨10.1109/THMS.2022.3175415⟩
Article dans une revue hal-03689018v1
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An Identification-Based Method Improving the Transparency of a Robotic Upper Limb Exoskeleton

Dorian Verdel , Simon Bastide , Nicolas Vignais , Olivier Bruneau , Bastien Berret
Article dans une revue hal-03638967v1
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Comparison of EMG-to-torque models using an upper-limb exoskeleton

Lucas Quesada , Dorian Verdel , Olivier Bruneau , Bastien Berret , Michel-Ange Amorim
48e Congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04204184v1
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Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation

Abdelwaheb Hafs , Dorian Verdel , Jawher Jerray , Olivier Bruneau , Nicolas Vignais
Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR'23), CNRS, Nov 2023, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-04465224v2

An identification method to improve the transparency of an exoskeleton: development and validation

Nicolas Vignais , Dorian Verdel , Simon Bastide , Olivier Bruneau , Bastien Berret
19e Congrès International Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS) 2021, Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS), Oct 2021, Montpellier, France
Communication dans un congrès hal-04289702v1
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Improving and quantifying the transparency of an upper-limb robotic exoskeleton with a force sensor and electromyographic measures

Dorian Verdel , Simon Bastide , Olivier Bruneau , Bastien Berret , N Vignais
46e Congrès Société Biomécanique, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Oct 2021, Saint Etienne, France
Communication dans un congrès hal-03643957v1

Evaluation of a new control law improving the transparency of an exoskeleton

Dorian Verdel , Simon Bastide , Nicolas Vignais , Olivier Bruneau , Bastien Berret
ICRA 2020 Workshop "Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction", May 2020, online, France
Communication dans un congrès hal-04279858v1