Bastien Berret
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Identifiants chercheurs
- bastien-berret
- IdRef : 13329384X
- 0000-0002-0779-7724
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=LzpuX6oAAAAJ
Site web
- https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/berret/
Publications
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Comparison of EMG-to-torque models using an upper-limb exoskeleton48e Congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-04204184v1
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Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentationModélisation des Systèmes Réactifs (MSR'23), CNRS, Nov 2023, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-04465224v2
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An identification method to improve the transparency of an exoskeleton: development and validation19e Congrès International Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS) 2021, Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives (ACAPS), Oct 2021, Montpellier, France
Communication dans un congrès
hal-04289702v1
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Improving and quantifying the transparency of an upper-limb robotic exoskeleton with a force sensor and electromyographic measures46e Congrès Société Biomécanique, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Oct 2021, Saint Etienne, France
Communication dans un congrès
hal-03643957v1
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Evaluation of a new control law improving the transparency of an exoskeletonICRA 2020 Workshop "Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction", May 2020, online, France
Communication dans un congrès
hal-04279858v1
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EMG-to-torque models for exoskeleton assistance: a framework for the evaluation of in situ calibration2024
Pré-publication, Document de travail
hal-04448394v1
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