
Cédric Anthierens
- Université de Toulon (UTLN)
- Université de Toulon - École d’ingénieurs SeaTech (UTLN SeaTech)
- Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER)
Présentation
Formation universitaire en Mécanique et Automatique (Université du Havre, de Besançon et INSA de Lyon) Thèse en robotique (microrobotique) Qualifié en 60 et 61ème sections.
Responsable de parcours "Robotique et Systèmes Mécatroniques" à SUPMECA Toulon durant 12 ans Responsable de parcours de Master 2 "Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués" (Ingénierie des Systèmes Complexes) durant 5 ans. Responsable du parcours "Systèmes Mécatroniques et Robotiques" à SEATECH Université de Toulon depuis 2 ans.
Recherches post-doctorales en :
- Tolérancement fonctionnel (1 an) - IUT Aix en Provence département GMP
- Réalité Virtuelle (3 ans) - Supméca Toulon, labo Quartz
- Domotique (6 ans) - Supméca Toulon.
- Robotique marine et sous-marine (10 ans jusqu'à maintenant) - Université de Toulon, Seatech, labo COSMER.
Habilitation à Diriger les Recherches sur "Les systèmes mécatroniques pour l'interaction humaine". 6 thèses dirigées dont 3 CIFRE, 1 Cifre Défense, 1 Région et 1 Contrat Doctoral Spécifique Normalien.
Domaines de recherche
Publications
Publications
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Travaux Pratiques de commande de robots sous-marins basée modèle et capteursCETSIS 2025 - Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Laboratoire Procédés Matériaux et Énergie Solaire (PROMES-CNRS) de l’Université de Perpignan; Laboratoire Espace-Dev de l’Université de Perpignan; Faculté des sciences (UFR SEE) de l’Université de Perpignan, Jun 2025, Perpignan, France
Communication dans un congrès
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IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
Communication dans un congrès
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Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment4th workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects : beyond traditional approaches (ROMADO), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
Communication dans un congrès
hal-04768235
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A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robotsEuropean Conference on Mobile Robotics, Sep 2023, Coimbra, Portugal
Communication dans un congrès
hal-04206906
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Marius: A sailboat for sea sailingProceedings of the International Robotic Sailing Conference, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.3-12
Communication dans un congrès
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Marius ProjectProceedings of OCEANS’13, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.2324-2329
Communication dans un congrès
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Consideration of glare from daylight in the control of the luminous atmosphere in buildingsAIM, Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.1070 - 1075, ⟨10.1109/AIM.2011.6027070⟩
Communication dans un congrès
hal-00742575
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Contrôle coopératif des actionneurs de confort optique pour la régulation de l’ambiance lumineuse dans une pièceLa révolution énergétique des bâtiments, Nov 2011, Gif-Sur-Yvette, France. 6p
Communication dans un congrès
hal-01723839
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Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelleCFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03391293
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Control of optic comfort in an experimental roomMECATRONICS, May 2008, Le Grand Bornand, France
Communication dans un congrès
hal-00375896
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Design of a Visual Comfort Sensor for Daylighting Devices17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.1025⟩
Communication dans un congrès
hal-00375838
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Design of a sensorial and driving locomotion interfaceWorld Congress, 2005, Unknown, Unknown Region. pp.1406--1406
Communication dans un congrès
hal-01282777
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The Dynamic Wavelet Train Tracing Method in Virtual Acoustics”, 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation5 th EUROSIM congress on modelling and simulation, 2004, Unknown, Unknown Region. pp.54--56
Communication dans un congrès
hal-01282779
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Design of an advanced scientific simulator equipped with immersive interfaces. Application to a micromanipulation taskMecatronics’03, 2003, Unknown, Unknown Region. pp.38--43
Communication dans un congrès
hal-01282781
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Design of a Smart Tether Winch for an Autonomous ROV/USV System2025
Pré-publication, Document de travail
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New Cooperative Control Strategies and Relative Localization Methods for a Smart ROV/USV Tethered System2025
Pré-publication, Document de travail
hal-05248977
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Conception de systèmes mécatroniques pour l'interaction humaineAutomatique / Robotique. Université de Toulon, 2020
HDR
tel-02999696
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