Cédric Anthierens

Maître de conférences HDR à Université de Toulon, Seatech, COSMER
42%
Libre accès
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Affiliations actuelles
  • Université de Toulon (UTLN)
  • Université de Toulon - École d’ingénieurs SeaTech (UTLN SeaTech)
  • Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER)
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Contact

Présentation

Formation universitaire en Mécanique et Automatique (Université du Havre, de Besançon et INSA de Lyon) Thèse en robotique (microrobotique) Qualifié en 60 et 61ème sections.

Recherches post-doctorales en :

  • Tolérancement fonctionnel (1 an) - IUT Aix en Provence département GMP
  • Réalité Virtuelle (3 ans) - Supméca Toulon, labo Quartz
  • Domotique (6 ans) - Supméca Toulon.
  • Robotique marine et sous-marine (10 ans jusqu'à maintenant) - Université de Toulon, Seatech, labo COSMER.

Habilitation à Diriger les Recherches sur "Les systèmes mécatroniques pour l'interaction humaine". 6 thèses dirigées dont 3 CIFRE, 1 Cifre Défense, 1 Région et 1 Contrat Doctoral Spécifique Normalien.

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Publications

Management of a fleet of autonomous underwater gliders for area coverage: From simulation to real-life experimentation

Aurélien Merci , Cédric Anthierens , Nadège Thirion-Moreau , Yann Le Page
Robotics and Autonomous Systems, 2024, pp.104825. ⟨10.1016/j.robot.2024.104825⟩
Article dans une revue hal-04739792 v1
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Automated Deployment of an Underwater Tether Equipped with a Compliant Buoy–Ballast System for Remotely Operated Vehicle Intervention

Ornella Tortorici , Charly Péraud , Cédric Anthierens , Vincent Hugel
Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12 (2), pp.279. ⟨10.3390/jmse12020279⟩
Article dans une revue hal-04451182 v1
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Management of a fleet of autonomous underwater gliders for area coverage: From simulation to real-life experimentation

Aurélien Merci , Cédric Anthierens , Nadège Thirion-Moreau , Yann Le Page
Robotics and Autonomous Systems, 2024, 183, ⟨10.1016/j.robot.2024.104825⟩
Article dans une revue hal-04943841 v1

A simulator of underwater glider missions for path planning

Aurélien Merci , Cédric Anthierens , Nadège Thirion-Moreau , Yann Le Page
Ocean Engineering, 2023, 269, pp.113514. ⟨10.1016/j.oceaneng.2022.113514⟩
Article dans une revue hal-03923798 v1
Image document

Towards active self-management of umbilical linking ROV and USV for safer submarine missions

Ornella Tortorici , Cédric Anthierens , Vincent Hugel , Herve Barthelemy
IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (21), pp.265 - 270. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.318⟩
Article dans une revue hal-02428777 v1

Guide sensoriel de navigation pour kayakistes non voyants

Cédric Anthierens , Didier Groux , Vincent Hugel
Science & Sports, 2018, 5953 (1001), pp.S1-S48. ⟨10.1016/j.scispo.2018.03.058⟩
Article dans une revue hal-01856518 v1

Sensory navigation guide for visually impaired sea kayakers

Cédric Anthierens , Didier Groux , Vincent Hugel
Journal of Field Robotics, 2018, 35 (5), pp.732--747. ⟨10.1002/rob.21775⟩
Article dans une revue hal-01701795 v1

Control of visual conditions for open-plan offices

Maximilien Leclercq , Etienne Arnal , Cédric Anthierens , Eric Bideaux
Mechatronics, 2011, 21 (3), pp.581-593. ⟨10.1016/j.mechatronics.2011.02.006⟩
Article dans une revue istex hal-00747390 v1

A Smart Sensor to Evaluate Visual Comfort of Daylight into Buildings

Cédric Anthierens , Maximilien Leclercq , Eric Bideaux , Luc Flambard
International Journal of Optomechatronics, 2008, 2 (4), pp.413 - 434. ⟨10.1080/15599610802438672⟩
Article dans une revue hal-00368284 v1
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Synthesis of tolerancing by functional group

Jean-Marc Linares , Cédric Anthierens , Jean-Michel Sprauel
Journal of Manufacturing Systems, 2002, 21 (4), pp.260 - 275. ⟨10.1016/S0278-6125(02)80166-2⟩
Article dans une revue hal-01408879 v1
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Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment

Charly Peraud , Cédric Anthierens , Vincent Hugel
4th workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects : beyond traditional approaches (ROMADO), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
Communication dans un congrès hal-04768235 v1
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IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation

Charly Peraud , Martin Filliung , Cédric Anthierens , Claire Dune , Nicolas Boizot et al.
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
Communication dans un congrès hal-04756297 v1
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A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robots

Ornella Tortorici , Cédric Anthierens , Vincent Hugel
European Conference on Mobile Robotics, Sep 2023, Coimbra, Portugal
Communication dans un congrès hal-04206906 v1

Marius: A sailboat for sea sailing

Cédric Anthierens , Elodie Pauly , F. Jeay
Proceedings of the International Robotic Sailing Conference, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.3-12
Communication dans un congrès hal-01723815 v1

Marius Project

M. Naveau , Cédric Anthierens , Elodie Pauly , P. Courmontagne
Proceedings of OCEANS’13, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.2324-2329
Communication dans un congrès hal-01723811 v1

Consideration of glare from daylight in the control of the luminous atmosphere in buildings

Etienne Arnal , Cédric Anthierens , Eric Bideaux
AIM, Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.1070 - 1075, ⟨10.1109/AIM.2011.6027070⟩
Communication dans un congrès hal-00742575 v1

Contrôle coopératif des actionneurs de confort optique pour la régulation de l’ambiance lumineuse dans une pièce

Etienne Arnal , Pierrick Der Arslanian , Cédric Anthierens , Eric Bideaux
La révolution énergétique des bâtiments, Nov 2011, Gif-Sur-Yvette, France. 6p
Communication dans un congrès hal-01723839 v1
Image document

Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelle

Cédric Anthierens , Jean-Claude Antonioli , C. Falaschini , F. Khattout , C. Lainé
CFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-03391293 v1

Control of optic comfort in an experimental room

Maximilien Leclercq , Cédric Anthierens , Eric Bideaux , Luc Flambard
MECATRONICS, May 2008, Le Grand Bornand, France
Communication dans un congrès hal-00375896 v1

Design of a Visual Comfort Sensor for Daylighting Devices

Maximilien Leclercq , Cédric Anthierens , Eric Bideaux , Luc Flambard
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.1025⟩
Communication dans un congrès hal-00375838 v1

Design of a sensorial and driving locomotion interface

Yves Dupuis , Cédric Anthierens , Jean-Luc Impagliazzo , Lyudmyla Yushchenko
World Congress, 2005, Unknown, Unknown Region. pp.1406--1406
Communication dans un congrès hal-01282777 v1

The Dynamic Wavelet Train Tracing Method in Virtual Acoustics”, 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation

Lyudmyla Yushchenko , Jean-Luc Impagliazzo , Christian Toussaint , Cédric Anthierens
5 th EUROSIM congress on modelling and simulation, 2004, Unknown, Unknown Region. pp.54--56
Communication dans un congrès hal-01282779 v1

Design of an advanced scientific simulator equipped with immersive interfaces. Application to a micromanipulation task

Lyudmyla Yushchenko , Jean-Luc Impagliazzo , Cédric Anthierens
Mecatronics’03, 2003, Unknown, Unknown Region. pp.38--43
Communication dans un congrès hal-01282781 v1