Cédric Anthierens

Maître de conférences HDR à Université de Toulon, Seatech, COSMER
50 %
Libre accès
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Affiliations actuelles
  • Université de Toulon (UTLN)
  • Université de Toulon - École d’ingénieurs SeaTech (UTLN SeaTech)
  • Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER)
Identifiants chercheurs
Contact

Présentation

Formation universitaire en Mécanique et Automatique (Université du Havre, de Besançon et INSA de Lyon) Thèse en robotique (microrobotique) Qualifié en 60 et 61ème sections.

Responsable de parcours "Robotique et Systèmes Mécatroniques" à SUPMECA Toulon durant 12 ans Responsable de parcours de Master 2 "Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués" (Ingénierie des Systèmes Complexes) durant 5 ans. Responsable du parcours "Systèmes Mécatroniques et Robotiques" à SEATECH Université de Toulon depuis 2 ans.

Recherches post-doctorales en :

  • Tolérancement fonctionnel (1 an) - IUT Aix en Provence département GMP
  • Réalité Virtuelle (3 ans) - Supméca Toulon, labo Quartz
  • Domotique (6 ans) - Supméca Toulon.
  • Robotique marine et sous-marine (10 ans jusqu'à maintenant) - Université de Toulon, Seatech, labo COSMER.

Habilitation à Diriger les Recherches sur "Les systèmes mécatroniques pour l'interaction humaine". 6 thèses dirigées dont 3 CIFRE, 1 Cifre Défense, 1 Région et 1 Contrat Doctoral Spécifique Normalien.

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

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Publications

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Management of a fleet of autonomous underwater gliders for area coverage: From simulation to real-life experimentation

Aurélien Merci , Cédric Anthierens , Nadège Thirion-Moreau , Yann Le Page

Robotics and Autonomous Systems, 2024, 183, pp.104825. ⟨10.1016/j.robot.2024.104825⟩

Article dans une revue hal-04943841v1
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Automated Deployment of an Underwater Tether Equipped with a Compliant Buoy–Ballast System for Remotely Operated Vehicle Intervention

Ornella Tortorici , Charly Peraud , Cédric Anthierens , Vincent Hugel

Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12 (2), pp.279. ⟨10.3390/jmse12020279⟩

Article dans une revue hal-04451182v1

A simulator of underwater glider missions for path planning

Aurélien Merci , Cédric Anthierens , Nadège Thirion-Moreau , Yann Le Page

Ocean Engineering, 2023, 269, pp.113514. ⟨10.1016/j.oceaneng.2022.113514⟩

Article dans une revue hal-03923798v1
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Towards active self-management of umbilical linking ROV and USV for safer submarine missions

Ornella Tortorici , Cédric Anthierens , Vincent Hugel , Herve Barthelemy

IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (21), pp.265 - 270. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.318⟩

Article dans une revue hal-02428777v1

Guide sensoriel de navigation pour kayakistes non voyants

Cédric Anthierens , Didier Groux , Vincent Hugel

Science & Sports, 2018, 5953 (1001), pp.S1-S48. ⟨10.1016/j.scispo.2018.03.058⟩

Article dans une revue hal-01856518v1

Sensory navigation guide for visually impaired sea kayakers

Cédric Anthierens , Didier Groux , Vincent Hugel

Journal of Field Robotics, 2018, 35 (5), pp.732--747. ⟨10.1002/rob.21775⟩

Article dans une revue hal-01701795v1

Control of visual conditions for open-plan offices

Maximilien Leclercq , Etienne Arnal , Cédric Anthierens , Eric Bideaux

Mechatronics, 2011, 21 (3), pp.581-593. ⟨10.1016/j.mechatronics.2011.02.006⟩

Article dans une revue istex hal-00747390v1

A Smart Sensor to Evaluate Visual Comfort of Daylight into Buildings

Cédric Anthierens , Maximilien Leclercq , Eric Bideaux , Luc Flambard

International Journal of Optomechatronics, 2008, 2 (4), pp.413 - 434. ⟨10.1080/15599610802438672⟩

Article dans une revue hal-00368284v1
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Synthesis of tolerancing by functional group

Jean-Marc Linares , Cédric Anthierens , Jean-Michel Sprauel

Journal of Manufacturing Systems, 2002, 21 (4), pp.260 - 275. ⟨10.1016/S0278-6125(02)80166-2⟩

Article dans une revue hal-01408879v1
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Travaux Pratiques de commande de robots sous-marins basée modèle et capteurs

Vincent Creuze , Vincent Hugel , Sabine Seillier , Cédric Anthierens , Claire Dune

CETSIS 2025 - Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Laboratoire Procédés Matériaux et Énergie Solaire (PROMES-CNRS) de l’Université de Perpignan; Laboratoire Espace-Dev de l’Université de Perpignan; Faculté des sciences (UFR SEE) de l’Université de Perpignan, Jun 2025, Perpignan, France

Communication dans un congrès lirmm-05134851v1
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IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation

Charly Peraud , Martin Filliung , Cédric Anthierens , Claire Dune , Nicolas Boizot et al.

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates

Communication dans un congrès hal-04756297v1
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Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment

Charly Peraud , Cédric Anthierens , Vincent Hugel

4th workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects : beyond traditional approaches (ROMADO), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates

Communication dans un congrès hal-04768235v1
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A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robots

Ornella Tortorici , Cédric Anthierens , Vincent Hugel

European Conference on Mobile Robotics, Sep 2023, Coimbra, Portugal

Communication dans un congrès hal-04206906v1

Marius Project

M. Naveau , Cédric Anthierens , Elodie Pauly , P. Courmontagne

Proceedings of OCEANS’13, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.2324-2329

Communication dans un congrès hal-01723811v1

Marius: A sailboat for sea sailing

Cédric Anthierens , Elodie Pauly , F. Jeay

Proceedings of the International Robotic Sailing Conference, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.3-12

Communication dans un congrès hal-01723815v1

Contrôle coopératif des actionneurs de confort optique pour la régulation de l’ambiance lumineuse dans une pièce

Etienne Arnal , Pierrick Der Arslanian , Cédric Anthierens , Eric Bideaux

La révolution énergétique des bâtiments, Nov 2011, Gif-Sur-Yvette, France. 6p

Communication dans un congrès hal-01723839v1

Consideration of glare from daylight in the control of the luminous atmosphere in buildings

Etienne Arnal , Cédric Anthierens , Eric Bideaux

AIM, Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.1070 - 1075, ⟨10.1109/AIM.2011.6027070⟩

Communication dans un congrès hal-00742575v1
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Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelle

Cédric Anthierens , Jean-Claude Antonioli , C. Falaschini , F. Khattout , C. Lainé

CFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-03391293v1

Control of optic comfort in an experimental room

Maximilien Leclercq , Cédric Anthierens , Eric Bideaux , Luc Flambard

MECATRONICS, May 2008, Le Grand Bornand, France

Communication dans un congrès hal-00375896v1

Design of a Visual Comfort Sensor for Daylighting Devices

Maximilien Leclercq , Cédric Anthierens , Eric Bideaux , Luc Flambard

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.1025⟩

Communication dans un congrès hal-00375838v1

Design of a sensorial and driving locomotion interface

Yves Dupuis , Cédric Anthierens , Jean-Luc Impagliazzo , Lyudmyla Yushchenko

World Congress, 2005, Unknown, Unknown Region. pp.1406--1406

Communication dans un congrès hal-01282777v1

The Dynamic Wavelet Train Tracing Method in Virtual Acoustics”, 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation

Lyudmyla Yushchenko , Jean-Luc Impagliazzo , Christian Toussaint , Cédric Anthierens

5 th EUROSIM congress on modelling and simulation, 2004, Unknown, Unknown Region. pp.54--56

Communication dans un congrès hal-01282779v1

Design of an advanced scientific simulator equipped with immersive interfaces. Application to a micromanipulation task

Lyudmyla Yushchenko , Jean-Luc Impagliazzo , Cédric Anthierens

Mecatronics’03, 2003, Unknown, Unknown Region. pp.38--43

Communication dans un congrès hal-01282781v1