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Cédric Anthierens
Maître de conférences HDR à Université de Toulon, Seatech, COSMER
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Libre accès
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Documents
Affiliations actuelles
- 303091
- 408871
- 460236
Identifiants chercheurs
- cedric-anthierens
- 0000-0003-4561-3049
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=Pwz6Ho0AAAAJ
Présentation
Formation universitaire en Mécanique et Automatique (Université du Havre, de Besançon et INSA de Lyon)
Thèse en robotique (microrobotique)
Qualifié en 60 et 61ème sections.
Recherches post-doctorales en :
* Tolérancement fonctionnel (1 an) - IUT Aix en Provence département GMP
* Réalité Virtuelle (3 ans) - Supméca Toulon, labo Quartz
* Domotique (6 ans) - Supméca Toulon.
* Robotique marine et sous-marine (10 ans jusqu'à maintenant) - Université de Toulon, Seatech, labo COSMER.
Habilitation à Diriger les Recherches sur "Les systèmes mécatroniques pour l'interaction humaine".
6 thèses dirigées dont 3 CIFRE, 1 Cifre Défense, 1 Région et 1 Contrat Doctoral Spécifique Normalien.
University education in Mechanics and Automation (University of Le Havre, Besançon and INSA Lyon)
PhD Thesis on robotics (microrobotics)
Agreement in 60th and 61st sections of National Council of Universities.
Post-doctoral research in :
Functional tolerancing (1 year) - IUT Aix en Provence GMP department
Virtual Reality (3 years) - Supméca Toulon, Quartz lab.
Home automation (6 years) - Supméca Toulon.
Marine and underwater robotics (10 years until now) - Université de Toulon, Seatech, COSMER lab.
Agreement to supervise research on "Mechatronic systems for human interaction".
6 PhD supervised, including 3 Cifre, 1 Cifre Défense, 1 Région and 1 Contrat Doctoral Spécifique Normalien.
Publications
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A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robotsEuropean Conference on Mobile Robotics, Sep 2023, Coimbra, Portugal
Communication dans un congrès
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Marius ProjectProceedings of OCEANS’13, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.2324-2329
Communication dans un congrès
hal-01723811v1
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Marius: A sailboat for sea sailingProceedings of the International Robotic Sailing Conference, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.3-12
Communication dans un congrès
hal-01723815v1
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Contrôle coopératif des actionneurs de confort optique pour la régulation de l’ambiance lumineuse dans une pièceLa révolution énergétique des bâtiments, Nov 2011, Gif-Sur-Yvette, France. 6p
Communication dans un congrès
hal-01723839v1
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Consideration of glare from daylight in the control of the luminous atmosphere in buildingsAIM, Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.1070 - 1075, ⟨10.1109/AIM.2011.6027070⟩
Communication dans un congrès
hal-00742575v1
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Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelleCFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03391293v1
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Control of optic comfort in an experimental roomMECATRONICS, May 2008, Le Grand Bornand, France
Communication dans un congrès
hal-00375896v1
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Design of a Visual Comfort Sensor for Daylighting Devices17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.1025⟩
Communication dans un congrès
hal-00375838v1
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Design of a sensorial and driving locomotion interfaceWorld Congress, 2005, Unknown, Unknown Region. pp.1406--1406
Communication dans un congrès
hal-01282777v1
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The Dynamic Wavelet Train Tracing Method in Virtual Acoustics”, 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation5 th EUROSIM congress on modelling and simulation, 2004, Unknown, Unknown Region. pp.54--56
Communication dans un congrès
hal-01282779v1
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Design of an advanced scientific simulator equipped with immersive interfaces. Application to a micromanipulation taskMecatronics’03, 2003, Unknown, Unknown Region. pp.38--43
Communication dans un congrès
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Conception de systèmes mécatroniques pour l'interaction humaineAutomatique / Robotique. Université de Toulon, 2020
HDR
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