Accéder directement au contenu

Cédric Demonceaux

49
Documents
Identifiants chercheurs

Présentation

Professeur des Universités - Université de Bourgogne (IUT Le Creusot) Laboratoire ICB UMR 6303 CNRS-uB

Publications

pascal-vasseur

N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera

Daniel Braun , Olivier Morel , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩
Article dans une revue hal-04456452v1

Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation

Imeen Ben Salah , Sébastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
Article dans une revue hal-03673963v1
Image document

Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials

Danda Pani Paudel , Adlane Habed , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
International Journal of Computer Vision, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩
Article dans une revue hal-02113657v1

2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry

Danda Pani Paudel , Cédric Demonceaux , Adlane Habed , Pascal Vasseur
Autonomous Robots, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩
Article dans une revue hal-02113651v1
Image document

Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions

Rémi Boutteau , Peter Sturm , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩
Article dans une revue hal-01684031v1
Image document

Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Olivier Saurer , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau , Cédric Demonceaux , Marc Pollefeys
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩
Article dans une revue hal-01466853v1
Image document

Extrinsic calibration of heterogeneous cameras by line images

Dieu-Sang Ly , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Claude Pégard
Machine Vision and Applications, 2014, 25 (6), pp.1601-1614
Article dans une revue hal-01211126v1

Omnidirectional Vision for UAV: Applications to Attitude, Motion and Altitude Estimation for Day and Night Conditions

Ashutosh Natraj , Sang Ly , Damien Eynard , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.459-473. ⟨10.1007/s10846-012-9752-z⟩
Article dans une revue hal-00767430v1

A Branch and Bound Approach to Correspondence and Grouping Problems

Jean-Charles Bazin , Hongdong Li , Inso Kweon , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2013, 35 (7), pp.1565-1576. ⟨10.1109/TPAMI.2012.264⟩
Article dans une revue hal-00829611v1

Rotation estimation and vanishing point extraction by omnidirectional vision in urban environment

Jean-Charles Bazin , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Inso Kweon
The International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (1), pp.63-81. ⟨10.1177/0278364911421954⟩
Article dans une revue hal-00661892v1
Image document

Real Time UAV Altitude, Attitude and Motion Estimation form Hybrid Stereovision

Damien Eynard , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Vincent Fremont
Autonomous Robots, 2012, 33 (1-2), pp.157-172. ⟨10.1007/s10514-012-9285-0⟩
Article dans une revue hal-00716093v1
Image document

Central catadioptric image processing with geodesic metric

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Yohan Fougerolle
Image and Vision Computing, 2011, 29 (12), pp.840-849. ⟨10.1016/j.imavis.2011.09.007⟩
Article dans une revue hal-00647150v1
Image document

Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision

Jean-Charles Bazin , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Kweon In-So
Computer Vision and Image Understanding, 2010, 114 (2), pp.254-273
Article dans une revue hal-01205589v1

Markov Random Fields for Catadioptric Image Processing

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Pattern Recognition Letters, 2006, 27 (16)
Article dans une revue hal-01205587v1

Champs de Markov pour le traitement d’images catadioptriques

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Traitement du Signal, 2005, 22 (5), pp.443-452
Article dans une revue hal-01205584v1
Image document

MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration

Quentin Herau , Nathan Piasco , Moussab Bennehar , Luis Roldão , Dzmitry Tsishkou
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩
Communication dans un congrès hal-04440804v1
Image document

N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks

Daniel Braun , Olivier Morel , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩
Communication dans un congrès hal-03588304v1
Image document

Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation

Daniel Braun , Olivier Morel , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩
Communication dans un congrès hal-03721700v1
Image document

Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction

Banglei Guan , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩
Communication dans un congrès hal-03740817v1
Image document

Visual odometry using a homography formulation with decoupled rotation and translation estimation using minimal solutions

Banglei Guan , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Friedrich Fraundorfer
International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨10.1109/ICRA.2018.8460747⟩
Communication dans un congrès hal-01756773v1
Image document

Summarizing Large Scale 3D Mesh

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01865249v1
Image document

Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès hal-01929921v1
Image document

Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès hal-01691568v1
Image document

Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

Imen Ben Salah , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Sebastien Kramm
16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01587291v1
Image document

Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

Imeen Ben Salah , Sébastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01866618v1

Analysis of Low-Altitude Aerial Sequences for Road Traffic Diagnosis using Graph Partitioning and Markov Hierarchical Models

Khaled Kaaniche, , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) , Mar 2016, Leipzig, Germany. pp. 656-661
Communication dans un congrès hal-01441569v1
Image document

LMI-based 2D-3D Registration: from Uncalibrated Images to Euclidean Scene

Danda Pani Paudel , Adlane Habed , Cedric Demonceaux , Pascal Vasseur
CVPR 2015 - 28th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2015, Boston, United States, Jun 2015, Boston, United States
Communication dans un congrès hal-01149529v3
Image document

A homography formulation to the 3pt plus a common direction relative pose problem

Olivier Saurer , Pascal Vasseur , Cedric Demonceaux , Friedrich Fraundorfer
12th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2014, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès hal-01081422v1
Image document

2D-3D Camera Fusion for Visual Odometry in Outdoor Environments

Danda Pani Paudel , Cédric Demonceaux , Adlane Habed , Pascal Vasseur , Inso Kweon
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, United States. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-01017686v1
Image document

Estimation de la pose d'une caméra dans un environnement connu à partir d'un recalage 2D-3D

Danda Pani Paudel , Cédric Demonceaux , Adlane Habed , Pascal Vasseur
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
Communication dans un congrès hal-00989118v1
Image document

Localization of 2D Cameras in a Known Environment using Direct 2D-3D Registration

Danda Pani Paudel , Cédric Demonceaux , Adlane Habed , Pascal Vasseur
International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-01017155v1

Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditions

Ashutosh Natraj , Sang Ly , Damien Eynard , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2012, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès hal-00697709v1

Globally Optimal Line Clustering and Vanishing Point Estimation in Manhattan World

Jean-Charles Bazin , Yongduek Seo , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Katsushi Ikeuchi
IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, Rhode Island, United States
Communication dans un congrès hal-00697707v1

A Geometrical Approach for Vision Based Attitude and Altitude Estimation for UAVs in Dark Environments

Ashutosh Natraj , Peter Sturm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.4565-4570, ⟨10.1109/IROS.2012.6385942⟩
Communication dans un congrès hal-00746664v1

Vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments

Ashutosh Natraj , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Peter Sturm
IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4006-4011, ⟨10.1109/IROS.2011.6094681⟩
Communication dans un congrès hal-00647951v1
Image document

Calcul de pose d'un réseau de caméras hybrides à partir de droites

Sang Ly , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Claude Pegard
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00595485v1
Image document

Estimation de mouvement d'un drone à partir d'un capteur stéréo hybride

Damien Eynard , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Vincent Fremont
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00598255v1
Image document

Estimation temps réel de l'altitude d'un drone à partir d'un capteur de stéréovision mixte

Damien Eynard , Pascal Vasseur , Cedric Demonceaux , Vincent Fremont
17ème congrès francophone AFRIF-AFIA RFIA, Jan 2010, France
Communication dans un congrès hal-00447613v1
Image document

Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites

Sang Ly , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
17ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France
Communication dans un congrès hal-01439613v1
Image document

UAV Altitude Estimation by Mixed Stereoscopic Vision

Damien Eynard , Cedric Demonceaux , Pascal Vasseur , Vincent Fremont
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taiwan. pp.IROS 2010
Communication dans un congrès hal-00522124v1
Image document

Particle Filter Approach Adapted to Catadioptric Images for Target Tracking Application

Jean-Charles Bazin , Kuk-Jin Yoon , Inso Kweon , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
British Machine Vision Conference 2009, Sep 2009, London, United Kingdom. ⟨10.5244/C.23.37⟩
Communication dans un congrès hal-01779779v1
Image document

OMNIDIRECTIONAL IMAGE PROCESSING USING GEODESIC METRIC

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE International Conference on Image Processing - ICIP, Nov 2009, Cairo, Egypt
Communication dans un congrès hal-01779777v1
Image document

Dynamic Programming and Skyline Extraction in Catadioptric Infrared Images

Jean-Charles Bazin , Inso Kweon , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2009, Kobe, Japan
Communication dans un congrès hal-01779780v1
Image document

Spherical Region-Based Matching of Vanishing Points in Catadioptric Images

Jean-Charles Bazin , Inso Kweon , Cedric Demonceaux , Pascal Vasseur
The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès inria-00325320v1
Image document

Fast Central Catadioptric Line Extraction

Jean Charles Bazin , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA, Jun 2007, Girona, Spain
Communication dans un congrès hal-01785298v1
Image document

UAV Attitude Computation by Omnidirectional Vision in Urban Environment

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Claude Pegard
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2007, Apr 2007, Rome, Italy
Communication dans un congrès hal-01781438v1
Image document

Omnidirectional vision on UAV for attitude computation

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Claude Pegard
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA , May 2006, Orlando, United States
Communication dans un congrès hal-01781418v1
Image document

Adaptative Markov Random Fields for Omnidirectional Vision

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
International Conference on Pattern Recognition, ICPR, Aug 2006, Hong-Kong, China
Communication dans un congrès hal-01785233v1
Image document

Robust Attitude Estimation with Catadioptric Vision

Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur , Claude Pegard
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Oct 2006, Pékin, China
Communication dans un congrès hal-01781423v1