Clément Moignard

Ingénieur de Recherche et Essais Robots Agricoles et Offroad
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Affiliation actuelle
  • Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
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Présentation

J'ai obtenu mon diplôme d'ingénieur à l'IFMA en 1999. Après une expérience professionnelle dans la conception de robots mobiles, je me suis reconverti dans la maintenance de tracteurs et de machines agricoles. Grâce à ces expériences dans la maintenance d'agroéquipements et le développement de plateformes mobiles, j'ai développé une forte expertise dans la Robotique Agricole.

En 2023, je commence à travailler comme ingénieur de recherche à l'INRAE (l'Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture). Aujourd'hui, je développe des protocoles de tests pour évaluer des fonctions spécifiques des robots, par exemple pour mesurer la performance des répétitions de trajectoires des robots ou pour évaluer l'influence de conditions météorologiques dégradées sur la performance de composants de sécurité. Je réalise également ces tests et j'analyse ces données pour produire un rapport d'essai rigoureux et précis. J'utilise aussi mes compétences en sûreté de fonctionnement pour conseiller et guider des partenaires dans le développement de fonction de sécurité. Je participe également à des groupes de travail sur la normalisation et la règlementation des robots agricoles et offroad sur le thème de la sécurité.


Compétences

Safety, ISO 26262, ISO 25119, ISO 21448, Règlement Machine Développement et rédaction de protocoles de tests pour les robots off-road Instrumentation, mesures, traitement et analyse des données LabView, Python+Pandas pour l'analyse des données Conception, prototypage et mise au point de machine complexes

Publications

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Evaluation of anti-collision safety systems for autonomous agricultural machines

Philippe Bonnet , Johann Clement , Anthony Dollet , Philippe Heritier , Clément Moignard
AGRITECH DAY 7TH EDITION 2024, AXEMA, Oct 2024, COMPIEGNE, France
Communication dans un congrès hal-04995476 v1

Evaluation of anti-collision safety systems for autonomous agricultural machines

Clément Moignard , Philippe Bonnet
AGRITECH DAY 7TH EDITION 2024, AXEMA, Oct 2024, COMPIEGNE, France
Communication dans un congrès hal-04995592 v1