- 13
- 5
Damien Chablat
Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
18
Documents
Identifiants chercheurs
- damien-chablat
- 0000-0001-7847-6162
- IdRef : 084680067
Présentation
Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).
Publications
- 7
- 7
- 5
- 5
- 4
- 3
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 13
- 9
- 7
- 4
- 3
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 17
- 1
- 1
- 1
- 1
- 5
- 3
- 3
- 2
- 3
- 2
- 1
- 1
- 1
- 18
|
A Branch and Prune Algorithm for the Computation of Generalized Aspects of Parallel RobotsArtificial Intelligence, 2014, 211, pp.34--50. ⟨10.1016/j.artint.2014.02.001⟩
Article dans une revue
hal-00971348v1
|
|
Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel ManipulatorsJournal of Mechanisms and Robotics, 2012, pp.1-10
Article dans une revue
hal-00690975v1
|
|
A Six-Dof Epicyclic-Parallel ManipulatorJournal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4 (4), ⟨10.1115/1.4007489⟩
Article dans une revue
hal-00684803v1
|
|
On the determination of cusp points of 3-R\underline{P}R parallel manipulatorsMechanism and Machine Theory, 2010, 45 (11), pp.1555-1567. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.016⟩
Article dans une revue
hal-00545502v1
|
|
Singularity Analysis of Lower-Mobility Parallel Manipulators Using Grassmann-Cayley AlgebraIEEE Transactions on Robotics, 2009, 25 (5), pp.995-1004. ⟨10.1109/TRO.2009.2017132⟩
Article dans une revue
hal-00425361v1
|
|
Elastostatic modeling and shape optimization of a 6-dof haptic interface device11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ASME/ESDA 2012, Jul 2012, Nantes, France. pp.1-10, ⟨10.1115/ESDA2012-82369⟩
Communication dans un congrès
hal-00685896v1
|
|
Non-Singular Assembly Mode Changing Trajectories of a 6-DOF Parallel RobotASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2012, Chicago, United States. pp.1-10, ⟨10.1115/DETC2012-70662⟩
Communication dans un congrès
hal-00692371v1
|
|
A comparative study of 4-cable planar manipulators based on cylindrical algebraic decompositionProceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2011, Washington, United States. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00597924v1
|
|
Uniqueness domains and non singular assembly mode changing trajectoriesInternational Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00583302v1
|
|
A study of the singularity locus in the joint space of planar parallel manipulators: special focus on cusps and nodes4th International Congress Design and Modeling of Mechanical Systems, May 2011, Sousse, Tunisia. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00598302v1
|
|
Cusp points in the parameter space of RPR-2PRR parallel manipulators3rd European Conference on Mechanism Science : EUCOMES 2010, Sep 2010, Cluj-Napoca, Romania. pp.29-37, ⟨10.1007/978-90-481-9689-0_4⟩
Communication dans un congrès
hal-00545445v1
|
|
Kinematic analysis of a class of analytic planar 3-RPR parallel manipulatorsInternational Workshop on Computational Kinematics, May 2009, Duisburg, Germany. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00412923v1
|
|
Changing Assembly Modes without Passing Parallel Singularities in Non-Cuspidal 3-R\underline{P}R Planar Parallel Robots2nd International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, Sep 2008, Montpellier, France. pp.1-4
Communication dans un congrès
hal-00323101v1
|
|
Singularity Analysis of Limited-dof Parallel Manipulators using Grassmann-Cayley Algebra11th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2008, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00322720v1
|
|
SINGULAB - A Graphical user Interface for the Singularity Analysis of Parallel Robots based on Grassmann-Cayley AlgebraAdvances in Robot Kinematics, Jun 2008, Batz sur Mer, France. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00322730v1
|
|
Using Maple to analyse parallel robotsJürgen Gerhard; Ilias Kotsireas. Maple in Mathematics Education and Research, Springer, Cham, pp.50-64, 2020, Maple in Mathematics Education and Research, 978-3-030-41257-9. ⟨10.1007/978-3-030-41258-6_4⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02289699v1
|
|
Solution regions in the parameter space of a 3-RRR decoupled robot for a prescribed workspaceLenarcic J., Husty M. Latest Advances in Robot Kinematics, Springer, Dordrecht, pp.357-364, 2012, 978-94-007-4619-0
Chapitre d'ouvrage
hal-00687005v1
|
|
Singularity Analysis of a Six-dof Parallel Manipulator using Grassmann-Cayley Algebra and Gröbner BasesAngeles J., Boulet B., Clark J.J., Kövecses J., Siddiqi K. Brain, Body and Machine. Advances in Intelligent and Soft Computing, 83, pp.341-352, 2010, 978-3-642-16258-9. ⟨10.1007/978-3-642-16259-6_26⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00545747v1
|