Accéder directement au contenu

Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
6
Documents
Identifiants chercheurs
Contact

Présentation

Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

"maher-baili"
Image document

Analyse Comparative des Manipulateurs 3R à Axes Orthogonaux

Maher Baili , Damien Chablat , Philippe Wenger
Congrès international Conception et Modélisation des Systèmes Mécaniques, Mar 2005, Hammamet, Tunisie. pp.1-12
Communication dans un congrès hal-00165061v1
Image document

A Classification of 3R Orthogonal Manipulators by the Topology of their Workspace

Maher Baili , Philippe Wenger , Damien Chablat
ICRA, Apr 2004, Barcelona, Spain. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00163907v1
Image document

A Workspace based Classification of 3R Orthogonal Manipulators

Philippe Wenger , Maher Baili , Damien Chablat
2004, Sestri-Levante, Italy. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-00145373v1
Image document

Classification of one family of 3R positioning Manipulators

Maher Baili , Philippe Wenger , Damien Chablat
2003, Coimbra, Portugal. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00145367v1