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An alternating direction method of multipliers approach for the reconfiguration of radial electrical distribution systems
Yacine Mokhtari
,
Patrick Coirault
,
Emmanuel Moulay
,
Jérôme Le Ny
,
Didier Larraillet
Article dans une revue
hal-05008440
v1
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A nonsingular fixed-time sliding mode controller for Robot Manipulators in the presence of external perturbations and partially known model
Marco Arteaga
,
Emmanuel Moulay
,
Michael Defoort
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 35 (6), pp.2010-2026. ⟨10.1002/rnc.7772⟩
Article dans une revue
hal-04839427
v1
|
|
Robust nonsingular predefined-time terminal sliding mode control for perturbed chains of integrators
Yang Deng
,
Emmanuel Moulay
,
Vincent Léchappé
,
Zhang Chen
,
Bin Liang
et al.
Article dans une revue
hal-04637935
v1
|
|
Local Finite-Time Stability for a Class of Time-Delay Systems
Xiaodi Li
,
Xinyi He
,
Dan Yang
,
Emmanuel Moulay
,
Qing Hui
Article dans une revue
hal-04629188
v1
|
|
Einstein-Rosen bridge from the minimal length
Kimet Jusufi
,
Emmanuel Moulay
,
Jonas Mureika
,
Ahmed Farag Ali
Article dans une revue
hal-04067015
v1
|
|
Semi‐Markov models of epidemics over networks with time delays
Mohammad Ghousein
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33 (9), pp.4761-4783. ⟨10.1002/rnc.5989⟩
Article dans une revue
hal-03511187
v1
|
|
Global dissipativity of fuzzy genetic regulatory networks with mixed delays
Chaouki Aouiti
,
Qing Hui
,
Emmanuel Moulay
,
Farid Touati
Article dans une revue
hal-03683846
v1
|
|
Deep reinforcement learning techniques for vehicular networks: recent advances and future trends towards 6G
Abdelkader Mekrache
,
Abbas Bradai
,
Emmanuel Moulay
,
Samir Dawaliby
Article dans une revue
hal-03326474
v1
|
|
Fixed-time sliding mode control with mismatched disturbances
Emmanuel Moulay
,
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Bernuau
,
Michael Defoort
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-03502587
v1
|
|
Predictor-based control of time-delay systems: a survey
Yang Deng
,
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Moulay
,
Zhang Chen
,
Bin Liang
et al.
Article dans une revue
hal-03644248
v1
|
|
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System
Yang Deng
,
Vincent Léchappé
,
Changda Zhang
,
Emmanuel Moulay
,
Dajun Du
et al.
Article dans une revue
hal-03344314
v1
|
|
Distributed time-varying formation tracking of multi-quadrotor systems with partial aperiodic sampled data
Syed Ali Ajwad
,
Emmanuel Moulay
,
Michael Defoort
,
Tomas Menard
,
P. Coirault
Article dans une revue
hal-03596635
v1
|
|
Robust fixed-time stability: application to sliding mode control
Emmanuel Moulay
,
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Bernuau
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-03232996
v1
|
|
Unitary symmetries in wormhole geometry and its thermodynamics
Ahmed Farag Ali
,
Emmanuel Moulay
,
Kimet Jusufi
,
Hassan Alshal
Article dans une revue
hal-03916121
v1
|
|
Effect of saturation structure on finite-time stabilization of nonlinear systems with impulsive disturbance
Shuchen Wu
,
Xiaodi Li
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-03739299
v1
|
|
Leader-following consensus of second-order multi-agent systems with switching topology and partial aperiodic sampled data
Syed A Ajwad
,
Emmanuel Moulay
,
Michael Defoort
,
Tomas Menard
,
Patrick Coirault
Article dans une revue
hal-03086914
v1
|
|
Robustness of sampled-data homogeneous systems
Florence Josse
,
Emmanuel Bernuau
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
Article dans une revue
hal-03006235
v1
|
|
Collision-Free Formation Tracking of Multi-Agent Systems Under Communication Constraints
Syed A Ajwad
,
Emmanuel Moulay
,
Michael Defoort
,
Tomas Menard
,
Patrick Coirault
Article dans une revue
hal-03045472
v1
|
|
(µ, ν)−pseudo almost automorphic solutions of neutral type Clifford-valued high-order Hopfield neural networks with D operator
Chaouki Aouiti
,
Farah Dridi
,
Qing Hui
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-03233002
v1
|
|
Fixed-time stabilization of fuzzy neutral-type inertial neural networks with time-varying delay
Chaouki Aouiti
,
Qing Hui
,
Hediene Jallouli
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-03179755
v1
|
|
Predictor-based control of LTI remote systems with estimated time-varying delays
Yang Deng
,
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-02871127
v1
|
|
Sliding mode control based fixed-time stabilization and synchronization of inertial neural networks with time-varying delays
Chaouki Aouiti
,
Qing Hui
,
Hediene Jallouli
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-03633832
v1
|
|
State feedback control and delay estimation for LTI systems with unknown input-delay
Yang Deng
,
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-02422579
v1
|
|
Online GMM Clustering and Mini-Batch-Gradient Descent based Optimization for Industrial IoT 4.0
Seifeddine Messaoud
,
Abbas Bradai
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-02285487
v1
|
|
Super-twisting algorithm based time-varying delay estimation with external signal
Yang Deng
,
Vincent Léchappé
,
Sébastien Rouquet
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-02431255
v1
|
|
Leader-following consensus for multi-agent systems with nonlinear dynamics subject to additive bounded disturbances and asynchronously sampled outputs
Tomas Menard
,
Syed Ali Ajwad
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
,
Michael Defoort
Article dans une revue
hal-02974230
v1
|
|
Observer-based consensus for second-order multi-agent systems with arbitrary asynchronous and aperiodic sampling periods
Tomas Menard
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
,
Michael Defoort
Article dans une revue
hal-01969335
v1
|
|
Stability of discontinuous homogeneous nonlinear sampled-data systems
Emmanuel Bernuau
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
Article dans une revue
hal-02266749
v1
|
|
Observer based leader-following consensus of second-order multi-agent systems with nonuniform sampled position data
Syed Ali Ajwad
,
Tomas Menard
,
Emmanuel Moulay
,
Michael Defoort
,
Patrick Coirault
Article dans une revue
hal-02340716
v1
|
|
Practical Consensus of Homogeneous Sampled-Data Multiagent Systems
Emmanuel Bernuau
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
,
Fayrouz Isfoula
Article dans une revue
hal-02340719
v1
|
|
Discrete predictor-based event-triggered control of networked control systems
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
,
Qing-Long Han
Article dans une revue
hal-02151175
v1
|
|
Properties of the sign gradient descent algorithms
Emmanuel Moulay
,
Vincent Léchappé
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-02096241
v1
|
|
Delay and state observation for SISO nonlinear systems with input delay
Vincent Léchappé
,
Jesus de Leon
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
,
Alain Glumineau
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (6), pp.2356-2368. ⟨10.1002/rnc.4020⟩
Article dans une revue
hal-01668933
v1
|
|
Prediction-based control for LTI systems with uncertain time-varying delays and partial state knowledge
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-01505562
v1
|
|
Prediction-based control of LTI systems with input and output time-varying delays
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
Article dans une revue
hal-01668907
v1
|
|
Corrections to "A Global High-Gain Finite-Time Observer
Tomas Menard
,
Emmanuel Moulay
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
hal-01497178
v1
|
|
Finite time boundedness of neutral high-order Hopfield neural networks with time delay in the leakage term and mixed time delays
Chaouki Aouiti
,
Patrick Coirault
,
Foued Miaadi
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-01724031
v1
|
|
Power control in Wireless Cellular Networks with a time-varying delay
Hamed Samie
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
,
Rodolphe Vauzelle
Article dans une revue
hal-01724035
v1
|
|
Stability of homogeneous nonlinear systems with sampled-data inputs
Emmanuel Bernuau
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
Article dans une revue
hal-01724037
v1
|
|
Fixed-time observer with simple gains for uncertain systems
Tomas Menard
,
Emmanuel Moulay
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
hal-01516988
v1
|
|
Delay Estimation and Predictive Control of Uncertain Systems With Input Delay: Application to a DC Motor
Vincent Léchappé
,
A Gonzáles
,
Franck Plestan
,
Jesus de Leon
,
Emmanuel Moulay
et al.
Article dans une revue
hal-01273984
v1
|
|
Potential feedback control for the power control in wireless sensor networks
Dat-Duong Phan
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
,
Anne-Marie Poussard
,
Rodolphe Vauzelle
Article dans une revue
hal-01188499
v1
|
|
Higher order Schrodinger and Hartree-Fock equations
Rémi Carles
,
Wolfgang Lucha
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-00824396
v2
|
|
Potential Feedback Control for the Power Control in LTE
Dat-Duong Phan
,
Emmanuel Moulay
,
Patrick Coirault
,
Frédéric Launay
,
Pierre Combeau
Article dans une revue
hal-01188505
v1
|
|
New predictive scheme for the control of LTI systems with input delay and unknown disturbances
Vincent Léchappé
,
Emmanuel Moulay
,
Franck Plestan
,
Alain Glumineau
,
Abdelhamid Chriette
Article dans une revue
hal-01093925
v1
|
|
Non-collapsing wave functions in an infinite universe
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-01072011
v1
|
|
Rational Lyapunov functions and stable algebraic limit cycles
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-01313557
v1
|
|
Robust finite-time output feedback stabilization of the double integrator
Emmanuel Bernuau
,
Wilfrid Perruquetti
,
Denis Efimov
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-01056207
v1
|
|
Robust stabilization of the current profile in tokamak plasmas using sliding mode approach in infinite dimension
Oumar Gaye
,
Emmanuel Moulay
,
Sylvain Brémond
,
Laurent Autrique
,
R. Nouailletas
et al.
Article dans une revue
hal-00845383
v1
|
|
Retraction obstruction to time-varying stabilization
Emmanuel Bernuau
,
Wilfrid Perruquetti
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-00862934
v1
|
|
H_\infty stabilization of the current profile in tokamak plasmas via an LMI approach
Oumar Gaye
,
Laurent Autrique
,
Yury Orlov
,
Emmanuel Moulay
,
Sylvain Br Emond
et al.
Article dans une revue
hal-00864243
v1
|
|
Homogeneous approximations and local observer design
Tomas Menard
,
Emmanuel Moulay
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
hal-00787926
v1
|
|
Lyapunov theory for 2-D nonlinear Roesser models: application to asymptotic and exponential stability
Nima Yeganefar
,
Nader Yeganefar
,
Mariem Ghamgui
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-00862935
v1
|
|
Higher order Schrödinger equations
Rémi Carles
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
istex
hal-00776157
v1
|
|
Conley index condition for asymptotic stability
Emmanuel Moulay
,
Qing Hui
Article dans une revue
hal-00655921
v1
|
|
Morse theory and Lyapunov stability on manifolds
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
istex
hal-00655923
v1
|
|
Some properties of Lyapunov function sets
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-00551290
v1
|
|
A global high-gain finite-time observer
Tomas Menard
,
Emmanuel Moulay
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
hal-00455790
v1
|
|
Robust output feedback sampling control based on second order sliding mode
Franck Plestan
,
Emmanuel Moulay
,
Alain Glumineau
,
Thibault Cheviron
Article dans une revue
hal-00480076
v1
|
|
Topological properties of asymptotically stable sets
Emmanuel Moulay
,
Sanjay P. Bhat
Article dans une revue
hal-00551285
v1
|
|
Stability and Stabilization of Homogeneous Systems Depending on a Parameter
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-03088812
v1
|
|
Stabilization via homogeneous feedback controls
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
hal-03088808
v1
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|
Finite time stability conditions for non autonomous continuous systems
Emmanuel Moulay
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
hal-00177572
v1
|
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Finite time observers: application to secure communication
Wilfrid Perruquetti
,
Thierry Floquet
,
Emmanuel Moulay
Article dans une revue
inria-00176758
v1
|
|
Finite-time stability and stabilization of time-delay systems
Emmanuel Moulay
,
Michel Dambrine
,
Nima Yeganefar
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
inria-00344524
v1
|
|
Stabilization of nonlinear switched systems using control Lyapunov functions
Emmanuel Moulay
,
Romain Bourdais
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
hal-03088747
v1
|
|
Finite time stability and stabilization of a class of continuous systems
Emmanuel Moulay
,
Wilfrid Perruquetti
Article dans une revue
hal-03087190
v1
|
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Meta-dynamical adaptive systems and their applications to a fractal algorithm and a biological model
Emmanuel Moulay
,
Marc Baguelin
Article dans une revue
hal-00136495
v1
|
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Stabilization of nonaffine systems: a constructive method for polynomial systems
Emmanuel Moulay
,
W. Perruquetti
Article dans une revue
hal-03088746
v1
|
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Finite time stability of differential inclusions
Emmanuel Moulay
,
W. Perruquetti
Article dans une revue
istex
hal-03088744
v1
|