Guillaume Jeanneau

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  • Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)

Domaines de recherche

Automatique / Robotique

Compétences

Localisation par fusion multi-capteur Mécanique générale Sécurité de l'homme lors d'un contact C++ Ros2 Matlab/Simulink Analyse expérimentale

Publications

Publications

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Robust radar based localization based on image correlation

Guillaume Jeanneau , Raphaël Rouveure , Hubert Villeneuve , Christophe Debain

8ème édition de l’AGRITECH DAY – La conférence des technologies et solutions pour une agriculture performante et durable, Axema, Oct 2025, Clermont - Ferrand, France

Communication dans un congrès hal-05310589v1
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Sensitive Device for Probing and Recognition of Obstacles in a Natural Environment

Hawraa Becher , Lama Al Bassit , Bastien Laurent , Hubert Villeneuve , Guillaume Jeanneau

Agritech Day, Axema, Oct 2023, Rennes (FR), France. pp.66-75

Communication dans un congrès hal-04248671v1
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R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place Operations

Guillaume Jeanneau , Vincent Begoc , Sébastien Briot , Alexandre Goldsztejn

IEEE 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/icra40945.2020.9196990⟩

Communication dans un congrès hal-02491783v1
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Geometrico-Static Analysis of a New Collaborative Parallel Robot for Safe Physical Interaction

Guillaume Jeanneau , Vincent Begoc , Sébastien Briot

2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020), Aug 2020, St. Louis, United States. ⟨10.1115/DETC2020-22330⟩

Communication dans un congrès hal-02539462v1