Guillaume Jeanneau
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Documents
Affiliation actuelle
- Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF)
Domaines de recherche
Automatique / Robotique
Compétences
Localisation par fusion multi-capteur
Mécanique générale
Sécurité de l'homme lors d'un contact
C++
Ros2
Matlab/Simulink
Analyse expérimentale
Publications
Publications
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A Reduced Mass-Spring-Mass Model of Compliant Robots Dedicated to the Evaluation of Impact ForcesJournal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16 (4), pp.041012-1--041012-11
Article dans une revue
hal-04125160
v1
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Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel RobotJournal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15 (3), pp.031004-1 -- 031004-15. ⟨10.1115/1.4056765⟩
Article dans une revue
hal-03942318
v1
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Robust radar based localization based on image correlation8ème édition de l’AGRITECH DAY – La conférence des technologies et solutions pour une agriculture performante et durable, Axema, Oct 2025, Clermont - Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-05310589
v1
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Sensitive Device for Probing and Recognition of Obstacles in a Natural EnvironmentAgritech Day, Axema, Oct 2023, Rennes (FR), France. pp.66-75
Communication dans un congrès
hal-04248671
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Geometrico-Static Analysis of a New Collaborative Parallel Robot for Safe Physical Interaction2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020), Aug 2020, St. Louis, United States. ⟨10.1115/DETC2020-22330⟩
Communication dans un congrès
hal-02539462
v1
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R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place OperationsIEEE 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/icra40945.2020.9196990⟩
Communication dans un congrès
hal-02491783
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Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûrRobotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0018⟩
Thèse
tel-03770235
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