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Guylaine Collewet

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Documents

Publications

"christophe-collewet"

Système de localisation tridimentionnelle pour le guidage d'un robot de traite

G. Collewet , Christophe Collewet , P. Marchal
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 1999, 33 (1-2), pp.181-199
Article dans une revue hal-02578559v1

Fuzzy adaptive controller design for the joint space control of an agricultural robot

Christophe Collewet , G. Rault , S. Quellec , P. Marchal
Fuzzy Sets and Systems, 1998, 99, pp.25
Article dans une revue hal-02577955v1

Équipements dans les élevage intensifs : les matériels d’identification des animaux

Collewet Christophe , Rault Guylaine
Bulletin Technique du Machinisme et de L'Equipement Agricoles, 1989, 43, pp.26-33
Article dans une revue hal-04210824v1
Image document

Conception d'un contrôleur flou-adaptatif : application à la commande d'un robot de traite de vaches laitières

Christophe Collewet , G. Rault , S. Quellec , P. Marchal
Journées automatique agricole et agro-alimentaire, Oct 1997, Clermont-Ferrand, France. pp.207-214
Communication dans un congrès hal-02577374v1

Localization of teats by a 3D vision system

G. Rault , Christophe Collewet , P. Marchal
International symposium prospects for future dairying: a challenge for science and industry, Uppsala, SWE, 13-16 June 1994, 1994, Uppsala, Sweden. pp.5
Communication dans un congrès hal-02573969v1

A 3D vision system for a milking robot

G. Rault , Christophe Collewet , P. Marchal , L. Wallian
Symposium international 3rd dairy housing conference dairy systems for the 21st century, Orlando, USA, 2-5 February 1994, 1994, Orlando, United States. pp.9
Communication dans un congrès hal-02573968v1

Scientific keypoints of the milking robot project

Marchal Philippe , Collewet Christophe , Rault Guylaine
Int. Symp. on Prospects for Future Dairying : A Challenge for Science and Industry, Jun 1994, Uppsala, Sweden
Communication dans un congrès hal-04220609v1

Mains project-automatic milking

Marchal Philippe , Rault Guylaine , Collewet Christophe , Wallian Laurence
Int. Symp. on Prospects for Automatic Milking, Nov 1992, Wageningen, Netherlands
Communication dans un congrès hal-04220597v1

Architecture du robot de traite

Collewet Christophe , Rault Guylaine
Journées machinisme agricole du Centre Technique des Industries Mécaniques, CETIM, Oct 1991, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04221825v1

Using a neural network for the adaptive control of a milking robot

Marchal Philippe , Collewet Christophe , Rault Guylaine
Int. Symp. on Automated Agriculture for the 21st Century, Dec 1991, Chicaco, United States
Communication dans un congrès hal-04220571v1

Milking robot

Méchineau Didier , Montalesco Jean-Bernard , Bonneau Didier , Vigneau Jean-Louis , Marchal Philippe
Int. Summer Meeting of the American Society of Agricultural Engineers, ASAE-Paper n°90-7047, ASAE, Jun 1990, Colombus, United States
Communication dans un congrès hal-04220581v1

L’identification des animaux : les matériels actuels et leur évolution.

Collewet Christophe , Rault Guylaine
Journées d’étude du 6ième SIMAVIP : nouvelles technologies dans les élevages intensifs,, SIMAVIP, Mar 1989, Villepinte, France
Communication dans un congrès hal-04221849v1

Robotique Agricole

Philippe Marchal , Marc Richetin , Gilles Rabatel , Antoine Bourely , Christophe Debain
Pierre Dauchez. Applications non manufacturières de la robotique, Hermes, pp.284, 2000, Traité IC2, 9782746201651
Chapitre d'ouvrage hal-04210223v1