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Guylaine Collewet
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Système de localisation tridimentionnelle pour le guidage d'un robot de traiteJournal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 1999, 33 (1-2), pp.181-199
Article dans une revue
hal-02578559v1
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Fuzzy adaptive controller design for the joint space control of an agricultural robotFuzzy Sets and Systems, 1998, 99, pp.25
Article dans une revue
hal-02577955v1
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Équipements dans les élevage intensifs : les matériels d’identification des animauxBulletin Technique du Machinisme et de L'Equipement Agricoles, 1989, 43, pp.26-33
Article dans une revue
hal-04210824v1
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Conception d'un contrôleur flou-adaptatif : application à la commande d'un robot de traite de vaches laitièresJournées automatique agricole et agro-alimentaire, Oct 1997, Clermont-Ferrand, France. pp.207-214
Communication dans un congrès
hal-02577374v1
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Localization of teats by a 3D vision systemInternational symposium prospects for future dairying: a challenge for science and industry, Uppsala, SWE, 13-16 June 1994, 1994, Uppsala, Sweden. pp.5
Communication dans un congrès
hal-02573969v1
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A 3D vision system for a milking robotSymposium international 3rd dairy housing conference dairy systems for the 21st century, Orlando, USA, 2-5 February 1994, 1994, Orlando, United States. pp.9
Communication dans un congrès
hal-02573968v1
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Scientific keypoints of the milking robot projectInt. Symp. on Prospects for Future Dairying : A Challenge for Science and Industry, Jun 1994, Uppsala, Sweden
Communication dans un congrès
hal-04220609v1
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Mains project-automatic milkingInt. Symp. on Prospects for Automatic Milking, Nov 1992, Wageningen, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-04220597v1
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Architecture du robot de traiteJournées machinisme agricole du Centre Technique des Industries Mécaniques, CETIM, Oct 1991, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04221825v1
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Using a neural network for the adaptive control of a milking robotInt. Symp. on Automated Agriculture for the 21st Century, Dec 1991, Chicaco, United States
Communication dans un congrès
hal-04220571v1
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Milking robotInt. Summer Meeting of the American Society of Agricultural Engineers, ASAE-Paper n°90-7047, ASAE, Jun 1990, Colombus, United States
Communication dans un congrès
hal-04220581v1
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L’identification des animaux : les matériels actuels et leur évolution.Journées d’étude du 6ième SIMAVIP : nouvelles technologies dans les élevages intensifs,, SIMAVIP, Mar 1989, Villepinte, France
Communication dans un congrès
hal-04221849v1
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Robotique AgricolePierre Dauchez. Applications non manufacturières de la robotique, Hermes, pp.284, 2000, Traité IC2, 9782746201651
Chapitre d'ouvrage
hal-04210223v1
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