HA

Hiba AL ASSAAD

Enseignante-chercheuse à LINEACT CESI
75%
Libre accès
8
Documents
Affiliation actuelle
  • Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT)
Identifiants chercheurs
Contact

Compétences

Robotique collaboratif, Fusion des données

Publications

Publications

Image document

Fedga-meta: Federated learning framework using genetic algorithms and meta-learning for aggregation in industrial cyber-physical system

Badra Souhila Guendouzi , Samir Ouchani , Hiba Al-Assaad , Madeleine Jradi
International Conference on Cyber Security and Resilience, 2023, Venice, Italy
Communication dans un congrès hal-04371567 v1
Image document

Solution de génération de formes 2D d'objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba AL Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
gretsi, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04388052 v1

Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Yohan Dupuis , Madeleine El Zaher
GRETSI, Aug 2023, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-04391523 v1
Image document

Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel

Abdessalem Achour , Hiba Al-Assaad , Madeleine El-Zaher , Yohan Dupuis
20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France
Communication dans un congrès hal-03765383 v1

DEM Embedding in GNSS-Based Navigation Using a Statistical Modeling

Christophe Boucher , Hiba Al-Assaad , Ali Daher , Ahmad Shahin , Jean-Charles Noyer
8th International Symposium on Sensor Science, May 2021, Dresden (on line), Germany. pp.74, ⟨10.3390/i3s2021dresden-10100⟩
Communication dans un congrès hal-03491945 v1

Fusion of GPS/OSM/DEM Data by Particle Filtering for Vehicle Attitude Estimation

Hiba Al-Assaad , Christophe Boucher , Jean-Charles Noyer , Ali Daher , Ahmad Shahin
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, France. pp.384-390, ⟨10.23919/icif.2018.8455730⟩
Communication dans un congrès hal-02954992 v1
Image document

Apport des modèles numériques d'élévation pour l'enrichissement des cartes de navigation par fusion multi-capteurs

Hiba Al Assaad
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université du Littoral Côte d'Opale; Université Libanaise, 2020. Français. ⟨NNT : 2020DUNK0558⟩
Thèse tel-03066836 v1