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JM

Jean-Baptiste Mouret

Directeur de recherche Inria
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  • 415996
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Publications

715254
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Prescient Teleoperation of Humanoid Robots

Luigi Penco , Jean-Baptiste Mouret , Serena Ivaldi
2023 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin, United States. ⟨10.1109/Humanoids57100.2023.10375166⟩
Communication dans un congrès hal-04265528v1
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Fast generation of centroids for MAP-Elites

Jean-Baptiste Mouret
GECCO '23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal. pp.155-158, ⟨10.1145/3583133.3590726⟩
Communication dans un congrès hal-04399352v1
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Automatic Tuning and Selection of Whole-Body Controllers

Evelyn D'Elia , Jean-Baptiste Mouret , Jens Kober , Serena Ivaldi
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès hal-03740361v1