
Jean-Emmanuel Deschaud
Chargé de Recherche
68%
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62
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- Centre de Robotique (CAOR)
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Domaines de recherche
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
Robotique [cs.RO]
Publications
Publications
RayGauss: Volumetric Gaussian-Based Ray Casting for Photorealistic Novel View SynthesisIEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Feb 2025, Tucson, United States
Communication dans un congrès
hal-04849946
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Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
Communication dans un congrès
hal-04382871
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Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04382885
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COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩
Communication dans un congrès
hal-04382763
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MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
Communication dans un congrès
hal-04382794
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CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2022, Philadelphie, United States. pp.5580-5586, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811849⟩
Communication dans un congrès
hal-03445114
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On power Jaccard losses for semantic segmentationVISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria
Communication dans un congrès
hal-03139997
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KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point CloudsThe IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès
hal-02310026
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A graph-based color lines model for image analysisInternational Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_17⟩
Communication dans un congrès
hal-02182477
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Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods2018 International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verone, Italy. ⟨10.1109/3DV.2018.00052⟩
Communication dans un congrès
hal-01985640
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IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D dataICRA - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
Communication dans un congrès
hal-01959570
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Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3DConférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01852565
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Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
hal-01763469
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Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and ClassificationCVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States
Communication dans un congrès
hal-01959556
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Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-01959578
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High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point CloudsEUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01692177
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High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01519917
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Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluidesJournées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France
Communication dans un congrès
hal-01520070
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Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibresColloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès
hal-01520074
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POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01374068
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SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINSColloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès
hal-01520079
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TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEMLaserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015⟩
Communication dans un congrès
hal-01255774
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Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés LinéairementJournées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-01259307
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Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France
Communication dans un congrès
hal-00963812
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Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAMAmerican Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States
Communication dans un congrès
hal-01259294
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Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01259319
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3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental ComparisonDS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland
Communication dans un congrès
hal-01259342
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3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental ComparisonIEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26
Communication dans un congrès
hal-00852783
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SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINESDSC, Sep 2014, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01097388
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Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilitéColloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01259361
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POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITYPCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01097420
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Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laserGDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France
Communication dans un congrès
hal-01259369
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A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01259363
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A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing3DPVT, May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01097361
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Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilitéConférence PRAC, May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01259359
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Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilitéSéminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01259360
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POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITYInt. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01259364
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Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméraColloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France
Communication dans un congrès
hal-01259377
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ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERAMMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy
Communication dans un congrès
hal-01097425
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Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?Workshop on Planning, Perception, and Navigation for Intelligent Vehicles, IROS, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. 2024
Poster de conférence
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Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échellesRFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Poster de conférence
hal-01959576
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Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches2015
Autre publication scientifique
hal-01256855
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KITTI-CARLA: a KITTI-like dataset generated by CARLA Simulator2021
Pré-publication, Document de travail
hal-03445117
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Automatic Clustering Of Celtic Coins Based On 3d Point Cloud Pattern Analysis2020
Pré-publication, Document de travail
hal-02559952
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Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM2014
Pré-publication, Document de travail
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Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/CaméraVision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : 2010ENMP0041⟩
Thèse
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Nuage de Points et Modélisation 3DVision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Sorbonne Université, 2020
HDR
tel-03916523
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