Jean-francois brethe

CV Jean-François Brethé
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Publications

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Publications

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Fusion multicapteurs pour une navigation sûre des robots mobiles autonomes dans les entrepôts logistiques

Mourad A. Kenk , Jean-François Brethé , M. Hassaballah

Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.1-13

Article dans une revue hal-04851442v1
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Utilisation d'algorithmes d'intelligence artificielle pour l'identification et la localisation de colis et leur saisie par un torse humanoïde dans des opérations de dépalettisation

Santheep Yesudasu , Jean-François Brethé , Wafae Sebbata , Patrick Bonnin

Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.71-83

Article dans une revue hal-04854409v1
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Automation of order picking in warehouses

Aqib Khan , Francois Guérin , Jean-François Brethé

Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.15-26

Article dans une revue hal-04854320v1
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Modélisation et commande d'un robot à deux bras pour la saisie de boîtes en carton dans les entrepôts logistiques

Khairidine Benali , Jean-François Brethé , François Guérin

Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques, 5, pp.59-70

Article dans une revue hal-04854387v1
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Fuzzy logic controller for predictive vision-based target tracking with an unmanned aerial vehicle

El Houssein Chouaib Harik , François Guerin , El Houssein , Chouaib Harik , Francois Guerin et al.

Advanced Robotics, 2017, 31 (7), pp.368-381. ⟨10.1080/01691864.2016.1271500⟩

Article dans une revue hal-01958989v1

Micrometre Scale Performances of Industrial Robot Manipulators

Diala Dandash , Jean-François Brethé , Eric Vasselin , Dimitri Lefebvre

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 9 (4), pp.159

Article dans une revue hal-01966520v1

Comparison of serial and parallel robot repeatability based on different performance criteria

Rolland-Michel Assoumou Nzue , Jean-François Brethé , Eric Vasselin , Dimitri Lefebvre

Mechanism and Machine Theory, 2013, 61, pp.136-155

Article dans une revue hal-01966521v1
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Optimal SCARA Design for higher Repeatability

Jean-François Brethé

Journal of Mechanisms and Robotics, 2011, 3 (2), ⟨10.1115/1.4003847⟩

Article dans une revue hal-04764465v1

Optimizing SCARA Design for Higher Repeatability

Jean-François Brethé

Journal of Mechanisms and Robotics, 2011, 3 (2), pp.021010

Article dans une revue hal-01966501v1
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A Humanoid Torso For Palletization in Logistics Warehouses

Khairidine Benali , Jean-François Brethé , François Guerin , Marc Gorka , Ali Sayah

12th International Doctoral Student Workshop on Logistics, Jun 2019, Magdeburg, Germany

Communication dans un congrès hal-02757152v2

Dual arm robot manipulator for grasping boxes of different dimensions in a logistics warehouse

Khairidine Benali , Francois Brethe , François Guérin , Marc Gorka

2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. ⟨10.1109/ICIT.2018.8352167⟩

Communication dans un congrès hal-01794589v1
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Towards An Autonomous Warehouse Inventory Scheme

Frédéric Guinand , Jean-François Brethé , El Houssein Chouaib Harik , François Guerin , Hervé Pelvillain

2016 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Dec 2016, Athens, Greece. pp.1-8, ⟨10.1109/SSCI.2016.7850056⟩

Communication dans un congrès hal-02501373v1
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A Decentralized Interactive Architecture for Aerial and Ground Mobile Robots Cooperation

El Houssein Chouaib Harik , François Guérin , Frédéric Guinand , Jean-François Brethé , Hervé Pelvillain

ICCAR 2015. 2015 IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics, May 2015, Singapour, Singapore. pp.37-43, ⟨10.1109/ICCAR.2015.7165998⟩

Communication dans un congrès hal-01145928v1
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Towards a new approach of Robot as a Service (RaaS) in Cloud Computing paradigm

Labib Sadek Terrissa , Bouziane Radhia , Jean-François Brethé

5th. International Symposium ISKO-Maghreb (Knowledge Organization in the perspective of Digital Humanities: Researches and Applications), International Society for Knowledge Organization, Nov 2015, Hammamet Tunisia

Communication dans un congrès hal-01245223v1
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UAV-UGV Cooperation For Objects Transportation In An Industrial Area

El Houssein Chouaib Harik , François Guérin , Frédéric Guinand , Jean-François Brethé , Hervé Pelvillain

ICIT 2015. 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, Mar 2015, Séville, Spain. pp.547-552, ⟨10.1109/ICIT.2015.7125156⟩

Communication dans un congrès hal-01141993v1
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Vision Based Target Tracking Using An Unmanned Aerial Vehicle

El Houssein Chouaib Harik , François Guérin , Frédéric Guinand , Jean-François Brethé , Hervé Pelvillain et al.

ARSO 2015. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jul 2015, Lyon, France. ⟨10.1109/ARSO.2015.7428194⟩

Communication dans un congrès hal-01170117v1

AN OVERVIEW ON CLOUD ROBOTICS

Labib Sadek Terrissa , Rokia Bey , Jean-François Brethé

2nd cfrancophone conference on collaborative systems (SysCo 2014), Institut Supérieur d’Informatique et de Multimédia de Sfax (ISIMS), Sep 2014, Hammamet, Tunisia

Communication dans un congrès hal-01245228v1