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Julien R Serres
Julien R Serres est maître de conférences hors classe à Aix Marseille Université.
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Documents
Présentation
**My transdisciplinary research activity:**
· **Honeybee**: study of both the visual guidance and navigational systems with Franck Ruffier, Antoine Morice, and Gilles Montagne.
· **Bird**: study of the altitude control system and the prey capture system by the vision with Franck Ruffier, Simon Potier, and Olivier Duriez.
· **Fly**: study and modelling of the coordination of the head and body saccades with Franck Ruffier and Stéphane Viollet.
· **Ant**: study and modelling of the genaration of virtual routes on board AntCar robot with Franck Ruffier and Antoine Wystrach..
· **Human**: study of the informational clues used during a ship landing task with Antoine Morice, Franck Ruffier, and Thomas Rakotomamonjy.
· **Computational modelling**: simulation with Matlab/Simulink software of visuomotor feedback loops mimicking animal behavior.
· **Sensors**: development and design of bio-inspired sensors inspired from insects, especially polarized-light compasses, optic flow sensors or bio-inspired artificial retina with Franck Ruffier and Stéphane Viollet.
· **Robots**: embodiment of our computational modeling on board various small robots mimicking animal behavior, especially micro flying robots, micro air vehicle (MAV), hexapod robots, mobile robots, or unmanned guided vehicle (UGV) with Franck Ruffier and Stéphane Viollet.
**Alumni research projects:**
· OCTAVE robot with Franck Ruffier and Nicolas Franceschini.
· LORA robot with Frédéric Roubieu, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, and Nicolas Franceschini.
· Honeybee visual guidance in the horizontal plane (LORA autopilot) with Franck Ruffier and Nicolas Franceschini.
· Regionalization of the visual information about the honeybee’s autopilot (ALIS autopilot) with Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, and Nicolas Franceschini.
· X4-MaG quadcopter with Erik Vanhoutte and Franck Ruffier.
· AntBot robot and Hexabot robot with Julien Dupeyroux and Stéphane Viollet.
**Mon activité de recherche transdisciplinaire :**
· **Abeille** : étude des systèmes de guidage visuel et de navigation avec Franck Ruffier, Antoine Morice, et Gilles Montagne..
· **Oiseau** : étude du système de contrôle de l'altitude et du système de capture des proies par la vision avec Franck Ruffier, Simon Potier, et Olivier Duriez.
· **Mouche** : étude et modélisation de la coordination des saccades de la tête et du corps avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.
· **Fourmi** : étude et modélisation de la génération d'itinéraires virtuels à bord du robot AntCar avec Franck Ruffier et Antoine Wystrach.
· **Humain** : étude des indices informationnels utilisés lors d'une tâche d'appontage avec Antoine Morice, Franck Ruffier et Thomas Rakotomamonjy.
· **Modélisation computionnelle** : simulation sous Matlab/Simulink de boucles visuomotrices mimant le comportement animal.
· **Capteurs** : développement et conception de capteurs bio-inspirés inspirés des insectes, notamment des boussoles à lumière polarisée, des capteurs de flux optiques ou des rétines artificielles bio-inspirées avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.
· **Robots** : incarnation de nos modélisations informatiques à bord de divers petits robots mimant le comportement animal, notamment des micro-robots volants, des micro-véhicules aériens (MAV), des robots hexapodes, des robots mobiles, ou des véhicules guidés sans pilote (UGV) avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.
**Projets de recherche achevés :**
· Robot OCTAVE avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.
· Robot LORA avec Frédéric Roubieu, Franck Ruffier, Stéphane Viollet et Nicolas Franceschini.
· Guidage visuel de l'abeille dans le plan horizontal (pilote automatique LORA) avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.
· Régionalisation des informations visuelles de l'autopilote de l'abeille (pilote automatique ALIS) avec Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, et Nicolas Franceschini.
· Quadcopter X4-MaG avec Erik Vanhoutte et Franck Ruffier.
· Robot AntBot et robot Hexabot avec Julien Dupeyroux et Stéphane Viollet.
Publications
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Ultraviolet vs. Visible Skylight Polarization MeasurementsIEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩
Communication dans un congrès
hal-04267719v1
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Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurementsJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France
Communication dans un congrès
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SkyPole - Méthode de localisation du pôle Nord céleste par traitement d'images polarimétriques du cielORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès
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Proposition d'un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistiqueCongrès National de la Recherche des IUT, IUT de La Réunion; Université de La Réunion, Jun 2023, Saint-Pierre (La Réunion), France
Communication dans un congrès
hal-04122653v1
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Optimiser la consommation énergétique d'un robot hexapode motorisé par des servomoteursMouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration, Pierre Moretto; Frédéric Guittard; Damien Chablat, Nov 2023, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-04350996v1
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Skylight polarization heading sensor using waveplate retardance shift with incidenceJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France
Communication dans un congrès
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SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigationJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets, France
Communication dans un congrès
hal-04496952v1
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A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight datasetIEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩
Communication dans un congrès
hal-04267766v1
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Simulation de mesure polarimétrique du ciel18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, GDR ONDES; GDR Imabio; le club Physique & Imagerie Optique de la SFO, Mar 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
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Design of a Bio-inspired Optical Compass for Education PurposesThe 13th International Conference on Robotics in Education (RiE), Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, online, Slovakia
Communication dans un congrès
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Design of a Bio-Inspired Optical Compass for Education PurposesROBOTICS IN EDUCATION, RIE 2022, Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, Bratislava, Slovakia. pp.161-172, ⟨10.1007/978-3-031-12848-6\_15⟩
Communication dans un congrès
hal-03989729v1
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Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée pour la robotique3ème édition des Journées Nationales de l'Enseignement en Robotique (JNER), Université Clermont Auvergne, Jun 2021, Aubière, France
Communication dans un congrès
hal-03269654v1
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Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée14ème édition du Colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Université Polytechnique Hauts-De-France, Jun 2021, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-03255832v1
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Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapodeColloque Ingénierie inspirée par la nature, L’Institut des sciences de l’ingénierie et des systèmes (INSIS) du CNRS, Jun 2021, en visionconférence, France
Communication dans un congrès
hal-03285797v1
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Bio-inspired celestial compass yields new opportunities for urban localization28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183367⟩
Communication dans un congrès
hal-02873353v1
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Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G? Oui, je suis un robot fourmiJournée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature, CeMEB, Nov 2020, Montpellier, France
Communication dans un congrès
hal-03042189v1
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Full 3D printed hexapod robots with energy efficient jointsWorkshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.33
Communication dans un congrès
hal-03319418v1
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Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergieJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR'20), GDR Robotique du CNRS, Nov 2020, Visioconférence, France
Communication dans un congrès
hal-03319436v1
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A bio-inspired optical compass for robotic applicationsWorkshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.34
Communication dans un congrès
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Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183091⟩
Communication dans un congrès
hal-02873396v1
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M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), May 2018, Florence, Italy. ⟨10.1109/ISCAS.2018.8351433⟩
Communication dans un congrès
hal-01915657v1
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A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigationECMR - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098680⟩
Communication dans un congrès
hal-01588859v1
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A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robotIROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨10.1109/IROS.2017.8206183⟩
Communication dans un congrès
hal-01643172v1
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Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compassJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bayonne, France
Communication dans un congrès
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Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasksIFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
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A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1311-1318, ⟨10.1109/ROBIO.2012.6491150⟩
Communication dans un congrès
hal-00743129v2
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Neuromimetic Robots inspired by Insect VisionThe 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Aug 2008, Acireale, Scicily, Italy. pp.127-136
Communication dans un congrès
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Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Jun 2008, Acireale, Sicily, Italy
Communication dans un congrès
hal-02296278v1
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A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants CataglyphisBiomimetic and Biohybrid Systems, pp.145-156, 2018, 978-3-319-95972-6. ⟨10.1007/978-3-319-95972-6_16⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02075674v1
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Insect inspired visual motion sensing and flying robotsHandbook of Biomimetics and Bioinspiration: 2 Electromechanical Systems, 2014, 978-981-435-4950. ⟨10.1142/9789814354936_0022⟩
Chapitre d'ouvrage
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Optic Flow Based Visual Guidance: From Flying Insects to Miniature Aerial VehiclesAerial Vehicles, InTech, 2009, ⟨10.5772/6491⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-03042183v1
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Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairementFrance, N° de brevet: FR3086088A1. 2020
Brevet
hal-02529413v1
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Toward a fully autonomous hovercraft visually guided thanks to its own bio-inspired motion sensors2012
Pré-publication, Document de travail
hal-00743520v1
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