Julien R Serres

Julien R Serres est maître de conférences hors classe à Aix Marseille Université.
163
Documents

Présentation

Mon activité de recherche transdisciplinaire :

· Abeille : étude des systèmes de guidage visuel et de navigation avec Franck Ruffier, Antoine Morice, et Gilles Montagne..

· Oiseau : étude du système de contrôle de l'altitude et du système de capture des proies par la vision avec Franck Ruffier, Simon Potier, et Olivier Duriez.

· Mouche : étude et modélisation de la coordination des saccades de la tête et du corps avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.

· Fourmi : étude et modélisation de la génération d'itinéraires virtuels à bord du robot AntCar avec Franck Ruffier et Antoine Wystrach.

· Humain : étude des indices informationnels utilisés lors d'une tâche d'appontage avec Antoine Morice, Franck Ruffier et Thomas Rakotomamonjy.

· Modélisation computionnelle : simulation sous Matlab/Simulink de boucles visuomotrices mimant le comportement animal.

· Capteurs : développement et conception de capteurs bio-inspirés inspirés des insectes, notamment des boussoles à lumière polarisée, des capteurs de flux optiques ou des rétines artificielles bio-inspirées avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.

· Robots : incarnation de nos modélisations informatiques à bord de divers petits robots mimant le comportement animal, notamment des micro-robots volants, des micro-véhicules aériens (MAV), des robots hexapodes, des robots mobiles, ou des véhicules guidés sans pilote (UGV) avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.

Projets de recherche achevés :

· Robot OCTAVE avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.

· Robot LORA avec Frédéric Roubieu, Franck Ruffier, Stéphane Viollet et Nicolas Franceschini.

· Guidage visuel de l'abeille dans le plan horizontal (pilote automatique LORA) avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.

· Régionalisation des informations visuelles de l'autopilote de l'abeille (pilote automatique ALIS) avec Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, et Nicolas Franceschini.

· Quadcopter X4-MaG avec Erik Vanhoutte et Franck Ruffier.

· Robot AntBot et robot Hexabot avec Julien Dupeyroux et Stéphane Viollet.

Publications

91
14
13
12
9
5
3
3
3
2
2
1
1
1
1
1
1
41
28
24
24
21
18
16
15
15
14
14
14
13
12
12
11
11
10
8
7
7
7
7
6
6
6
6
6
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
72
71
20
14
14
13
13
12
10
9
8
7
7
7
7
6
6
5
5
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8
12
26
9
11
12
15
4
15
2
1
3
1
2
2
2
10
12
9
2
4
159
141
41
4

Publications

Deposit thumbnail

AntFlie: Frugal Visual Teach and Repeat on Narrow FoV Micro-Drones

Gabriel Gattaux , Hamidou Diallo , Julien R Serres , Antoine Wystrach , Franck Ruffier

IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2026.3667486⟩

Article dans une revue hal-05347280v2
Deposit thumbnail

Locating the North Celestial Pole from Skylight Polarization Patterns and Solar Declination

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Antoine Moutenet , Marcel Pasquinelli , David Duché et al.

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74 (5021908), pp.1-8. ⟨10.1109/TIM.2025.3553258⟩

Article dans une revue hal-05010005v1
Deposit thumbnail

Bio-Inspired Approaches—A Leverage for Robotics

Swaminath Venkateswaran , Damien Chablat , Poramate Manoonpong , Julien R Serres

Biomimetics, 2025, 10 (7), pp.417. ⟨10.3390/biomimetics10070417⟩

Article dans une revue hal-05162876v1
Deposit thumbnail

Route-Centric Ant-Inspired Memories Enable Panoramic Route-Following in a Car-like Robot

Gabriel Gattaux , Antoine Wystrach , Julien R Serres , Franck Ruffier

Nature Communications, In press, 16 (1), pp.8328. ⟨10.1038/s41467-025-62327-3⟩

Article dans une revue hal-04820343v2
Deposit thumbnail

Mesurer l'invisible dans le ciel pour naviguer : une approche inspirée du vivant

Stéphane Viollet , Julien Serres

La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2025, 3, pp.100-106

Article dans une revue hal-05357612v1
Deposit thumbnail

An extended database of annotated skylight polarization images covering a period of two months

Léo Poughon , Vincent Aubry , Jocelyn Monnoyer , Stéphane Viollet , Julien R Serres

BMC Research Notes, 2024, 17, ⟨10.1186/s13104-024-06959-6⟩

Article dans une revue hal-04737161v1
Deposit thumbnail

Passive Polarized Vision for Autonomous Vehicles: A Review

Julien R Serres , Pierre-Jean Lapray , Stéphane Viollet , Thomas Kronland-Martinet , Antoine Moutenet et al.

Sensors, 2024, 24 (11), pp.3312. ⟨10.3390/s24113312⟩

Article dans une revue (article de synthèse) hal-04584024v1
Deposit thumbnail

Shaping the energy curves of a servomotor-based hexapod robot

Ilya Brodoline , Emilie Sauvageot , Stéphane Viollet , Julien R Serres

Scientific Reports, 2024, 14 (1), pp.11675. ⟨10.1038/s41598-024-62184-y⟩

Article dans une revue hal-04583086v1
Deposit thumbnail

OpenSky: a modular and open-source simulator of sky polarization measurements

Antoine Moutenet , Léo Poughon , Bruno Toulon , Julien Serres , Stéphane Viollet

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/TIM.2024.3374965⟩

Article dans une revue hal-04520460v1
Deposit thumbnail

SkyPole—A method for locating the north celestial pole from skylight polarization patterns

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien R Serres et al.

Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2023, 120 (30), ⟨10.1073/pnas.2304847120⟩

Article dans une revue hal-04164096v1
Deposit thumbnail

Visual augmentation of deck-landing-ability improves helicopter ship landing decisions

Mathieu Thomas , Julien R Serres , Thomas Rakotomamonjy , Franck Ruffier , Antoine H P Morice

Scientific Reports, 2023, 13 (1), pp.5119. ⟨10.1038/s41598-022-26770-2⟩

Article dans une revue hal-04054227v1
Deposit thumbnail

Honeybees Use Multiple Invariants to Control Their Altitude

Aimie Berger Dauxère , Gilles Montagne , Julien R Serres

Insects, 2023, Topical Collection "Insect Senses: From Perception to Cognition", 14 (4), pp.313. ⟨10.3390/insects14040313⟩

Article dans une revue hal-04046581v1
Deposit thumbnail

Conception et étude d’une boussole céleste bio-inspirée

Stéphane Viollet , Nicolas Thellier , Nicolas Thouvenel , Julien Diperi , Julien Serres

Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, CETSIS 2021 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes, 21 (Hors série 2), pp.2020. ⟨10.1051/j3ea/20222020⟩

Article dans une revue hal-03793581v1
Deposit thumbnail

Une découverte scientifique qui va faire le bzzz

Laurence Mildonian , Julien Serres

La Provence, 2022, 9054, pp.6

Article dans une revue hal-03233202v1
Deposit thumbnail

Test Benches for comparing the performance of an ant's leg with a hexapod robot's Leg

Ilya Brodoline , Pierre Moretto , Stéphane Viollet , Vincent Fourcassié , Julien Serres

IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, 2022, 5 (9), pp.36-41. ⟨10.1109/MIM.2022.9955461⟩

Article dans une revue hal-03854123v1
Deposit thumbnail

Floor and ceiling mirror configurations to study altitude control in honeybees

Julien Serres , Antoine Morice , Constance Blary , Romain Miot , Gilles Montagne et al.

Biology Letters, 2022, 18 (3), 7 p. ⟨10.1098/rsbl.2021.0534⟩

Article dans une revue hal-03614115v1
Deposit thumbnail

An experimental setup for decoupling optical invariants in honeybees’ altitude control

Aimie Berger Dauxère , Gilles Montagne , Julien R. Serres

Journal of Insect Physiology, 2022, pp.104451. ⟨10.1016/j.jinsphys.2022.104451⟩

Article dans une revue hal-03838826v1
Deposit thumbnail

A methodology to estimate the cost of transport of a hexapod robot based on single leg performance

Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien R. Serres

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, ABSTRACTS 47th congress of the Society of Biomechanics, 25 (sup1), pp.S41-S42. ⟨10.1080/10255842.2022.2116885⟩

Article dans une revue hal-03840277v1
Deposit thumbnail

Mesurer une distance au moyen d'un accéléromètre

Julien Serres , Frank Buloup

Le Bulletin de l'Union des Professeurs de Physique et de Chimie, 2021, 115 (1035), pp.695-713

Article dans une revue hal-03271535v1
Deposit thumbnail

Ecological Entomology: How Is Gibson’s Framework Useful?

Aimie Berger Dauxère , Julien Serres , Gilles Montagne

Insects, 2021, 12 (1075), ⟨10.3390/insects12121075⟩

Article dans une revue hal-03457099v1
Deposit thumbnail

Insect-Inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems

Poramate Manoonpong , Luca Patanè , Xiaofeng Xiong , Ilya Brodoline , Julien Dupeyroux et al.

Sensors, 2021, 21 (22), pp.7609. ⟨10.3390/s21227609⟩

Article dans une revue hal-03430897v1
Deposit thumbnail

Ecological design of augmentation improves helicopter ship landing maneuvers: An approach in augmented virtuality

Antoine H. P. Morice , Thomas Rakotomamonjy , Julien Serres , Franck Ruffier

PLoS ONE, 2021, 16 (8), pp.e0255779. ⟨10.1371/journal.pone.0255779⟩

Article dans une revue hal-03320154v1
Deposit thumbnail

Helicopter pilots synchronize their altitude with ship heave to minimize energy when landing on a ship's deck

Mathieu Thomas , José Marcio Pereira Figueira , Julien R. Serres , Thomas Rakotomamonjy , Franck Ruffier et al.

The International Journal of Aerospace Psychology, In press, ⟨10.1080/24721840.2020.1862659⟩

Article dans une revue hal-03082645v2
Deposit thumbnail

Novel test bench for robotic leg characterization

Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, ABSTRACTS 46ème Congrès Société Biomécanique, 24 (S1), pp.S267-S268. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩

Article dans une revue hal-03464001v1
Deposit thumbnail

AntBot : un robot qui s'oriente comme une fourmi

Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres

Les Techniques de l'Ingenieur, 2020, IN236

Article dans une revue hal-02500157v1

Navigation possibilities without GPS or 5G: the AntBot solution

Julien Serres

2020

Article dans une revue (compte-rendu de lecture) hal-03077863v1
Deposit thumbnail

Le robot fourmi AntBot. Conception et réalisation d’un robot bio-inspiré

Stéphane Viollet , Julien Dupeyroux , Julien Serres

Techniques et culture, 2020, 73, pp.128-141. ⟨10.4000/tc.13557⟩

Article dans une revue hal-02892659v1
Deposit thumbnail

Polarized skylight-based heading measurements: a bio-inspired approach

Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres

Journal of the Royal Society Interface, 2019, 16 (150), pp.20180878

Article dans une revue hal-01990800v1
Deposit thumbnail

Compact and High Performance Wind actuated venturi triboelectric energy harvester

Aravind Narain Ravichandran , Cyril Calmes , Julien Serres , Marc Ramuz , Sylvain Blayac

Nano Energy, 2019, 62, pp.449-457. ⟨10.1016/j.nanoen.2019.05.053⟩

Article dans une revue hal-02157346v1
Deposit thumbnail

COMMENT ORGANISER UNE FORMATION MATLAB™/SIMULINK

Julien Serres

La Revue 3E.I, 2019, 95, pp.38-45

Article dans une revue hal-02423389v1
Deposit thumbnail

An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation

Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres

Robotics and Autonomous Systems, 2019, 117, pp.40-56. ⟨10.1016/j.robot.2019.04.007⟩

Article dans une revue hal-02105997v1
Deposit thumbnail

AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS

Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres

Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI, 2019, 193, pp.53-55

Article dans une revue hal-02321479v1
Deposit thumbnail

AntBot is able to go home like desert ants

Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres

TheScienceBreaker, 2019, ⟨10.25250/thescbr.brk252⟩

Article dans une revue hal-02314398v1
Deposit thumbnail

AntBot: a six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments

Julien Dupeyroux , Julien Serres , Stéphane Viollet

Science Robotics, 2019, ⟨10.1126/scirobotics.aau0307⟩

Article dans une revue hal-02075700v1
Deposit thumbnail

Optic flow cues help explain altitude control over sea in freely flying gulls

Julien Serres , Thomas J Evans , Susanne Akesson , Olivier Duriez , Judy Shamoun-Baranes et al.

Journal of the Royal Society Interface, 2019, 16 (159), pp.20190486. ⟨10.1098/rsif.2019.0486⟩

Article dans une revue hal-02309725v2
Deposit thumbnail

Insect-inspired vision for autonomous vehicles

Julien Serres , Stéphane Viollet

Current Opinion in Insect Science, 2018, ⟨10.1016/j.cois.2018.09.005⟩

Article dans une revue hal-01882712v1
Deposit thumbnail

Optic flow-based collision-free strategies: From insects to robots

Julien Serres , Franck Ruffier

Arthropod Structure and Development, 2017, 46 (5), pp.703 - 717. ⟨10.1016/j.asd.2017.06.003⟩

Article dans une revue hal-01644523v1
Deposit thumbnail

Microdrones bio-inspirés

Julien Serres , Stéphane Viollet , Franck Ruffier

Les Techniques de l'Ingenieur, 2017, pp.S7717 V1

Article dans une revue hal-01574508v1
Deposit thumbnail

Time-of-Travel Methods for Measuring Optical Flow on Board a Micro Flying Robot

Erik Vanhoutte , Stefano Mafrica , Franck Ruffier , Reinoud J. Bootsma , Julien Serres

Sensors, 2017, 17 (3), pp.571. ⟨10.3390/s17030571⟩

Article dans une revue hal-01551122v1
Deposit thumbnail

Altitude control in honeybees: joint vision-based learning and guidance

Geoffrey Portelli , Julien Serres , Franck Ruffier

Scientific Reports, 2017, 7 (1), ⟨10.1038/s41598-017-09112-5⟩

Article dans une revue hal-01644531v1
Deposit thumbnail

Biomimetic Autopilot Based on Minimalistic Motion Vision for Navigating along Corridors Comprising U-shaped and S-shaped Turns

Julien Serres , Franck Ruffier

Journal of Bionic Engineering, 2015, 12 (1), pp.47 - 60. ⟨10.1016/S1672-6529(14)60099-8⟩

Article dans une revue hal-01108274v1
Deposit thumbnail

Décodage de télégrammes KNX

Patrick Dubois , Julien Serres

La Revue 3E.I, 2014, 78, pp.44-50

Article dans une revue hal-01848912v1
Deposit thumbnail

A biomimetic vision-based hovercraft accounts for bees' complex behaviour in various corridors

Frédéric L. Roubieu , Julien R. Serres , Fabien Colonnier , Nicolas Franceschini , Stéphane Viollet et al.

Bioinspiration and Biomimetics, 2014, 9 (3), pp.36003 - 36003. ⟨10.1088/1748-3182/9/3/036003⟩

Article dans une revue hal-01446797v1
Deposit thumbnail

Installation solaire photovoltaïque autonome utilisant des cellules en couches minces CIS

Julien Serres , Patrick Dubois

La Revue 3E.I, 2013, 72, pp.65-70

Article dans une revue hal-01848791v1
Deposit thumbnail

Modelling honeybee visual guidance in a 3-D environment

G. Portelli , Julien Serres , F. Ruffier , N. Franceschini

Journal of Physiology - Paris, 2010, 104 (1-2), pp.27-39. ⟨10.1016/j.jphysparis.2009.11.011⟩

Article dans une revue hal-02010550v1
Deposit thumbnail

Régulation de vitesse d'un micromoteur à courant continu sans capteur au moyen d'un microcontrôleur dsPIC programmé par une passerelle MatlabTM/Simulink

Julien Serres , Stéphane Viollet , Lubin Kerhuel , Nicolas Franceschini

La Revue 3E.I, 2009, 56, pp.66-74

Article dans une revue hal-01848804v1
Deposit thumbnail

Réseau électrique haute qualité

Julien Serres , Patrick Dubois , Christophe Jaunay , Sophie Escolano

La Revue 3E.I, 2009, 58, pp.20-26

Article dans une revue hal-01848939v1
Deposit thumbnail

A vision-based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance

Julien Serres , D Dray , F. Ruffier , N. Franceschini

Autonomous Robots, 2008, 25 (1-2), pp.103-122. ⟨10.1007/s10514-007-9069-0⟩

Article dans une revue hal-01758721v1
Deposit thumbnail

A bee in the corridor: centering and wall-following

Julien Serres , Guillaume P. Masson , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

The Science of Nature Naturwissenschaften, 2008, 95 (12), pp.1181-1187. ⟨10.1007/s00114-008-0440-6⟩

Article dans une revue istex hal-02294572v1
Deposit thumbnail

A Bio-Inspired Flying Robot Sheds Light on Insect Piloting Abilities

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres

Current Biology, 2007, 17 (4), pp.329-335. ⟨10.1016/j.cub.2006.12.032⟩

Article dans une revue hal-02295687v1
Deposit thumbnail

Fast reproducible identification and large-scale databasing of individual functional cognitive networks

Philippe Pinel , Bertrand Thirion , Sébastien Meriaux , Antoinette Jobert , Julien Serres et al.

BMC Neuroscience, 2007, 8 (1), pp.91. ⟨10.1186/1471-2202-8-91⟩

Article dans une revue hal-00784462v1
Deposit thumbnail

Optic flow based autopilot: From insects to rotorcraft and back

N. Franceschini , F. Ruffier , Julien Serres

Comparative Biochemistry and Physiology - Part A: Molecular and Integrative Physiology, 2007, 146 (4), pp.S133. ⟨10.1016/j.cbpa.2007.01.255⟩

Article dans une revue hal-02295426v1
Deposit thumbnail

Toward optic flow regulation for wall-following and centring behaviours

Julien Serres , Franck Ruffier , Stéphane Viollet , Nicolas Franceschini

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2006, 3 (2), pp.23. ⟨10.5772/5744⟩

Article dans une revue hal-02295717v1
Deposit thumbnail

Visual Homing in Outdoor Robots Using Mushroom Body Circuits and Learning Walks

Gabriel G Gattaux , Julien R Serres , Franck Ruffier , Antoine Wystrach

The 14th International Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, Living Machines, University of Sheffield, Jul 2025, Sheffield, United Kingdom

Communication dans un congrès hal-05160353v1
Deposit thumbnail

Enhancing Ant-Inspired Visual Compass with Focused Visual Scan in a Compact Robot

Gabriel Gattaux , Antoine Wystrach , Franck Ruffier , Julien Serres

The 7th IEEE International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems, University of Bordeaux, Apr 2025, Bordeaux, France. pp.110-114, ⟨10.1109/AICAS64808.2025.11173128⟩

Communication dans un congrès hal-05055159v1

From Messor barbarus to AntBot, a dimensionless approach for designing a new bioinspired leg for a hexapod robot

Pierre Moretto , Ilya Brodoline , Jordan Drapin , Santiago Arroyave-Tobón , Vincent Fourcassié et al.

N.I.C.E. International Rendez Vous 2024. Nature Inspires Creativity Engineering, Frederic GUITTARD, Dec 2024, Nice, France

Communication dans un congrès hal-04833744v1

La biorobotique : de l'animal au robot

Julien Serres

Workshop « BIOMIMOVE 2024 : action, perception et traitement », Santiago Arroyave-Tobón; GDR BIOMIM 2088, Nov 2024, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-04794347v1
Deposit thumbnail

SkyPole: a geolocation algorithm based on polarized vision without using astronomical ephemerides

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

Polarization: Measurement, Analysis, and Remote Sensing XVI, Apr 2024, National Harbor, Maryland, United States. pp.74-79, ⟨10.1117/12.3013560⟩

Communication dans un congrès hal-04607780v1
Deposit thumbnail

NOVABOT—Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentée

Youssra Mansar , Louis Dieuzayde , Julien Serres , François Bernier , Sylvain Blayac

Colloque IMPEC 2024 Interactions Multimodales Par Écran, Aix-Marseille Université; Faculté ALLSH, Jul 2024, Aix-en-Provence, France. pp.9-10

Communication dans un congrès hal-04643625v1
Deposit thumbnail

Optimizing the locomotion of hexapod robots by taking inspiration from the ants

Julien Serres , Ilya Brodoline , Stéphane Viollet

53ème Colloque de la Société Française pour l'Etude du Comportement Animal (SFECA), Aurore Avarguès-Weber, May 2024, Albi, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18615.12967⟩

Communication dans un congrès hal-04598667v1
Deposit thumbnail

Simulation de mesure polarimétrique du ciel

Antoine Moutenet , Léo Poughon , Julien Serres , Stéphane Viollet

18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, GDR ONDES; GDR Imabio; le club Physique & Imagerie Optique de la SFO, Mar 2023, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04512532v1

Are biological agents governed by similar visuo-motor mechanisms to fly?

Julien Serres , Mathieu Thomas , Aimie Berger Dauxère , Thomas Rakotomamonjy , Gilles Montagne et al.

The XXI International Conference on Perception and Action (ICPA), Pablo Covarrubias and Ángel A. Jiménez (Co-Chairs) – University of Guadalajara, Mexico; William H. Warren (ISEP President) – Brown University, USA; Julia J. C. Blau (ICPA Treasurer) – Central Connecticut State University, USA, Jun 2023, Guadalajara, Mexico

Communication dans un congrès hal-04145171v1
Deposit thumbnail

Proposition d'un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistique

Christelle Camman , Selma-Afakh Khader , Laurent Livolsi , David Duché , Thomas Kronland-Martinet et al.

Congrès National de la Recherche des IUT, IUT de La Réunion; Université de La Réunion, Jun 2023, Saint-Pierre (La Réunion), France

Communication dans un congrès hal-04122653v1
Deposit thumbnail

NOVABOT : Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentée

Youssra Mansar , François Bernier , Sylvain Blayac , Julien Serres , Louis Dieuzayde

Drôles d'objets - Un nouvel art de faire, Université de Lorraine; CNRS; INRIA; CCAM/Scène nationale de Vandœuvre, May 2023, Nancy, France

Communication dans un congrès hal-04101507v2
Deposit thumbnail

SkyPole - Méthode de localisation du pôle Nord céleste par traitement d'images polarimétriques du ciel

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien R Serres et al.

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

Communication dans un congrès hal-04219358v1
Deposit thumbnail

Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurements

Antoine Moutenet , Julien Serres , Stéphane Viollet

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France

Communication dans un congrès hal-04519955v1
Deposit thumbnail

A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight dataset

Léo Poughon , Vincent Aubry , Jocelyn Monnoyer , Stéphane Viollet , Julien Serres

IEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩

Communication dans un congrès hal-04267766v1
Deposit thumbnail

Ultraviolet vs. Visible Skylight Polarization Measurements

Antoine Moutenet , Julien Serres , Stéphane Viollet

IEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩

Communication dans un congrès hal-04267719v1
Deposit thumbnail

Ant-inspired bilateral visual memories to guide a car-like robot

Gabriel G Gattaux , Antoine Wystrach , Julien Serres , Franck Ruffier

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France

Communication dans un congrès hal-05354130v1
Deposit thumbnail

Optimiser la consommation énergétique d'un robot hexapode motorisé par des servomoteurs

Julien Serres , Ilya Brodoline , Stéphane Viollet

Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration, Pierre Moretto; Frédéric Guittard; Damien Chablat, Nov 2023, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-04350996v1
Deposit thumbnail

Skylight polarization heading sensor using waveplate retardance shift with incidence

Léo Poughon , Vincent Aubry , Jocelyn Monnoyer , Stéphane Viollet , Julien Serres

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France

Communication dans un congrès hal-04521170v1

SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets, France

Communication dans un congrès hal-04496952v1
Deposit thumbnail

Design of a Bio-inspired Optical Compass for Education Purposes

Stéphane Viollet , Nicolas Thellier , Nicolas Thouvenel , Julien Diperi , Julien Serres

The 13th International Conference on Robotics in Education (RiE), Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, online, Slovakia

Communication dans un congrès hal-03649805v1
Deposit thumbnail

Design of a Bio-Inspired Optical Compass for Education Purposes

Stéphane Viollet , Nicolas Thellier , Nicolas Thouvenel , Julien Diperi , Julien R. Serres

ROBOTICS IN EDUCATION, RIE 2022, Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, Bratislava, Slovakia. pp.161-172, ⟨10.1007/978-3-031-12848-6\_15⟩

Communication dans un congrès hal-03989729v1
Deposit thumbnail

Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée

Stéphane Viollet , Nicolas Thellier , Nicolas Thouvenel , Julien Diperi , Julien Serres

14ème édition du Colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Université Polytechnique Hauts-De-France, Jun 2021, Valenciennes, France

Communication dans un congrès hal-03255832v1
Deposit thumbnail

Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée pour la robotique

Julien Serres , Nicolas Thellier , Nicolas Thouvenel , Julien Diperi , Stéphane Viollet

3ème édition des Journées Nationales de l'Enseignement en Robotique (JNER), Université Clermont Auvergne, Jun 2021, Aubière, France

Communication dans un congrès hal-03269654v1
Deposit thumbnail

Full 3D printed hexapod robots with energy efficient joints

Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres

Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.33

Communication dans un congrès hal-03319418v1

Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode

Julien Serres , Vincent Fourcassié , Ilya Brodoline , Pierre Moretto , Stéphane Viollet

Colloque Ingénierie inspirée par la nature, L’Institut des sciences de l’ingénierie et des systèmes (INSIS) du CNRS, Jun 2021, en visionconférence, France

Communication dans un congrès hal-03285797v1
Deposit thumbnail

Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot

Julien Dupeyroux , Sean Lapalus , Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres

28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183091⟩

Communication dans un congrès hal-02873396v1
Deposit thumbnail

Perceptual-motor coupling between Helicopter and ship during ship deck landing maneuvers

Thomas Mathieu , José M Pereira Figueira , Julien R. Serres , Thomas Rakotomamonjy , Franck Ruffier et al.

The 1st International Conference on Cognitive Aircraft Systems – ICCAS, Mar 2020, Toulouse, France. ⟨10.34849/cfsb-t270⟩

Communication dans un congrès hal-03112084v1
Deposit thumbnail

Bio-inspired celestial compass yields new opportunities for urban localization

Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres

28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183367⟩

Communication dans un congrès hal-02873353v1

Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G? Oui, je suis un robot fourmi

Julien Serres , Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet

Journée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature, CeMEB, Nov 2020, Montpellier, France

Communication dans un congrès hal-03042189v1

Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie

Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR'20), GDR Robotique du CNRS, Nov 2020, Visioconférence, France

Communication dans un congrès hal-03319436v1

A bio-inspired optical compass for robotic applications

David Duché , Marcel Pasquinelli , Judikaël Le Rouzo , Jean Jacques Simon , Ludovic Escoubas et al.

Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.34

Communication dans un congrès hal-04035950v1
Deposit thumbnail

Honeybees flying over a mirror crash irremediably

Julien Serres , Antoine H P Morice , Constance Blary , Gilles Montagne , Frank Ruffier

4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Eric Warrant; Dan-Eric Nilsson; Lina O’Reilly; Therese Reber, Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. pp.260, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩

Communication dans un congrès hal-03453381v1
Deposit thumbnail

On the functional nature of perceptual-motor coupling during ship deck landing maneuvers

Mathieu Thomas , José M Pereira Figueira , Julien Serres , Thomas Rakotomamonjy , Franck Ruffier et al.

Journées Françaises d'Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle, Nov 2019, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-03039183v1
Deposit thumbnail

M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation

Julien Dupeyroux , Victor Boutin , Julien Serres , Laurent U Perrinet , Stéphane Viollet

2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), May 2018, Florence, Italy. ⟨10.1109/ISCAS.2018.8351433⟩

Communication dans un congrès hal-01915657v1
Deposit thumbnail

A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls

Erik Vanhoutte , Julien Serres , Franck Ruffier

IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. paper ID 1332, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩

Communication dans un congrès hal-01629291v1
Deposit thumbnail

A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot

Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres

IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨10.1109/IROS.2017.8206183⟩

Communication dans un congrès hal-01643172v1
Deposit thumbnail

Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks

Julien Dupeyroux , Grégoire Passault , Franck Ruffier , Stéphane Viollet , Julien Serres

IFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France

Communication dans un congrès hal-01643176v1
Deposit thumbnail

Toward an insect-inspired event-based autopilot combining both visual and control events

Thibaut Raharijaona , Julien Serres , E Vanhoutte , Franck Ruffier

International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, May 2017, Funchal, Portugal. ⟨10.1109/EBCCSP.2017.8022822⟩

Communication dans un congrès hal-01528589v1
Deposit thumbnail

A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation

Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres

ECMR - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098680⟩

Communication dans un congrès hal-01588859v1
Deposit thumbnail

A honeybee's navigational toolkit on Board a Bio-inspired Micro Flying Robot

Erik Vanhoutte , Franck Ruffier , Julien Serres

The 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV), Sep 2017, Toulouse, France. pp.136-142

Communication dans un congrès hal-01593819v1
Deposit thumbnail

Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass

Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bayonne, France

Communication dans un congrès hal-01643195v1
Deposit thumbnail

Event-based visual guidance inspired by honeybees in a 3D tapered tunnel

Julien Serres , T Raharijaona , E Vanhoutte , F Ruffier

Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing EBCCSP 2016, Jun 2016, Krakow, Poland, France. ⟨10.1109/EBCCSP.2016.7605273⟩

Communication dans un congrès hal-01332819v1
Deposit thumbnail

A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors

Frédéric L. Roubieu , Julien Serres , Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Stéphane Viollet

2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1311-1318, ⟨10.1109/ROBIO.2012.6491150⟩

Communication dans un congrès hal-00743129v2
Deposit thumbnail

From bees’ surface following to lunar landing

Franck Ruffier , Geoffrey Portelli , Julien Serres , Thibaut Raharijaona , Nicolas Franceschini

International Workshop on Bio-inspired Robots, Apr 2011, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-02194478v1
Deposit thumbnail

A bio-inspired robot accounts for insect behavior

Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

16th European Conference en Eye Movement (ECEM), Aug 2011, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-02194432v1
Deposit thumbnail

Insect inspired autopilots

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres

The International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC), Aug 2009, Shangai, China

Communication dans un congrès hal-02195500v1

Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision

Nicolas Franceschini , Stéphane Viollet , Franck Ruffier , Julien Serres

The 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Aug 2008, Acireale, Scicily, Italy. pp.127-136

Communication dans un congrès hal-01446805v1
Deposit thumbnail

Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D

Geoffrey Portelli , Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

7ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France

Communication dans un congrès hal-02298966v1

Bio-inspired optic flow sensors and optic flow based autopilots

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres , Fabrice Aubépart

USA-China Workshop on bio-inspired smart systems: materials, mechanics, control and sensor innovation, Jul 2009, Dalian, China

Communication dans un congrès hal-02194530v1
Deposit thumbnail

A 3D insect-inspired visual autopilot for corridor-following

Geoffrey Portelli , Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008), Oct 2008, Scottsdale, United States. pp.19-26, ⟨10.1109/BIOROB.2008.4762816⟩

Communication dans un congrès hal-02294590v1
Deposit thumbnail

3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot

Geoffrey Portelli , Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-00331566v1
Deposit thumbnail

Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement

Julien Serres , David Dray , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

6ème Manifestation des Jeunes Chercheurs en STIC, Oct 2008, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-02298360v1
Deposit thumbnail

Combining sound and optic flow cues to reach a sound source despite lateral obstacles

F. Ruffier , T. Mukai , H. Nakashima , Julien Serres , N. Franceschini

2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2008, Nagoya, Japan. pp.89-94, ⟨10.1109/SI.2008.4770432⟩

Communication dans un congrès hal-02294544v1
Deposit thumbnail

A bio-inspired optic flow based autopilot for guiding a miniature hovercraft in corridors

Julien Serres , David Dray , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

IEEE-IROS Workshop on Visual Guidance Systems for Small Autonomous Aerial, Sep 2008, Nice, France

Communication dans un congrès hal-02294457v1
Deposit thumbnail

Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision

Nicolas Franceschini , Stéphane Viollet , Franck Ruffier , Julien Serres

3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Jun 2008, Acireale, Sicily, Italy

Communication dans un congrès hal-02296278v1
Deposit thumbnail

Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel

G. Portelli , Julien Serres , F. Ruffier , N. Franceschini

4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France

Communication dans un congrès hal-02298370v1
Deposit thumbnail

From insects to robots and back

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres

2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden

Communication dans un congrès hal-02195476v1
Deposit thumbnail

Insects as pilots: optic flow regulation for vertical and horizontal guidance

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres

The International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland

Communication dans un congrès hal-02195516v1
Deposit thumbnail

Guidage visuel d'un aéroglisseur miniature dans un corridor

Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

6ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2007, Obernai, France

Communication dans un congrès hal-02298992v1
Deposit thumbnail

A bee in the corridor : Side-slip control autopilot

Geoffrey Portelli , Maëlle Ogier , Franck Ruffier , Julien Serres , Nicolas Franceschini

The International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland

Communication dans un congrès hal-02195537v1
Deposit thumbnail

Vision based autopilot in flies

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres

Keynote lecture at "Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior", Janelia Farm Research Campus, Howard Hughes Medical Institute, Apr 2007, Washington DC, United States

Communication dans un congrès hal-02301434v1
Deposit thumbnail

Two optic flow regulators for speed control and obstacle avoidance

Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006., Feb 2006, Pisa, Italy. pp.750-757, ⟨10.1109/BIOROB.2006.1639180⟩

Communication dans un congrès hal-02295748v1
Deposit thumbnail

Biomimetic visual navigation in a corridor: to centre or not to centre?

Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

International Mediterranean Modeling Multiconference (I3M), Oct 2005, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-02295829v1
Deposit thumbnail

Automatic landing and take off at constant slope without terrestrial aids

Franck Ruffier , Julien Serres , Nicolas Franceschini

31th European Rotorcraft Forum (ERF'05), Sep 2005, Florence, Italy. pp.92.1-92.8

Communication dans un congrès hal-02295758v1
Deposit thumbnail

Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor

Julien Serres , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France. pp.289-290

Communication dans un congrès hal-02298941v1
Deposit thumbnail

AntCar, Parsimonious Navigation : Ants-Inspired Visual Learning in a Car-like Robot

Gabriel G Gattaux , Antoine Wystrach , Julien Serres , Franck Ruffier

19ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2024), May 2024, Marseille, France. , 2024

Poster de conférence hal-05357376v1
Deposit thumbnail

UV paradox in animal vision for heading detection

Antoine Moutenet , Julien Serres , Stéphane Viollet

19ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2024), May 2024, Marseille, France. , 2024

Poster de conférence hal-05357435v1
Deposit thumbnail

Honeybees' altitude control relies on same optical invariants as pilots

Julien Serres , Aimie Berger Dauxère , Gilles Montagne

53ème Colloque de la Société Française pour l'Etude du Comportement Animal (SFECA), May 2024, Albi, France. , 37, 2024

Poster de conférence hal-04585486v1
Deposit thumbnail

Ultraviolet vs. visible skylight polarization measurements

Antoine Moutenet , Julien Serres , Stéphane Viollet

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023

Poster de conférence hal-04520060v1
Deposit thumbnail

Simulation de mesure polarimétrique du ciel

Antoine Moutenet , Léo Poughon , Bruno Toulon , Julien Serres , Stéphane Viollet

18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023

Poster de conférence hal-04512698v1
Deposit thumbnail

Ultraviolet vs. Visible Skylight Polarization Measurements

Antoine Moutenet , Julien Serres , Stéphane Viollet

IEEE. IEEE Sensors 2023, Oct 2023, Vienna, Austria. IEEE, A1P-A01, 2023, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩

Poster de conférence hal-04267742v1
Deposit thumbnail

Tour d'horizon des capteurs polarimétriques dédiés à la robotique mobile

Julien Serres , Antoine Moutenet , Léo Poughon , Thomas Kronland-Martinet , Stéphane Viollet

18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023

Poster de conférence hal-04109732v2
Deposit thumbnail

SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023

Poster de conférence hal-04496956v1
Deposit thumbnail

Embedded Ants-Inspired Vision and Mushroom Bodies-Inspired Neural Model for Route Following in Mobile Robots

Gabriel G Gattaux , Julien Serres , Franck Ruffier , Antoine Wystrach

18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2025

Poster de conférence hal-05357499v1
Deposit thumbnail

A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight dataset

Léo Poughon , Jocelyn Monnoyer , Stéphane Viollet , Vincent Aubry , Julien R Serres

IEEE. IEEE Sensors 2023, Oct 2023, Vienna, Austria. IEEE, 2023, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩

Poster de conférence hal-04267779v2
Deposit thumbnail

SkyPole - A bio-inspired method to locate the north celestial pole

Thomas Kronland-Martinet , Léo Poughon , Marcel Pasquinelli , David Duché , Julien Serres et al.

18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpelier, France. , 2023, 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023)

Poster de conférence hal-04232445v1
Deposit thumbnail

Capteur de cap basé sur les variations de propriété d'une lame d'onde avec l'incidence

Léo Poughon , Jocelyn Monnoyer , Stéphane Viollet , Vincent Aubry , Julien Serres

18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2023

Poster de conférence hal-05357554v1
Deposit thumbnail

Simulation de mesure polarimétrique du ciel

Antoine Moutenet , Léo Poughon , Bruno Toulon , Julien Serres , Stéphane Viollet

18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2023

Poster de conférence hal-04513481v1
Deposit thumbnail

Un dispositif expérimental pour découpler des invariants optiques dans le contrôle de l'altitude des abeilles

Aimie Berger Dauxère , Gilles Montagne , Julien Serres

17ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2022), Jun 2022, Nice, France. 2022, 17ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2022)

Poster de conférence hal-03793157v1
Deposit thumbnail

Novel test bench for robotic leg characterization

Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres

46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France.

Poster de conférence hal-03418366v1

Bio-inspired Use of skylight polarization to measure heading for automotive industry

Léo Poughon , Jocelyn Monnoyer , Stéphane Viollet , Laetitia Pradere , Julien Serres

CNRS. Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, Oct 2020, Nice, France. , F-P-01, pp.87, 2020, 1st Annual Meeting

Poster de conférence hal-04621135v1
Deposit thumbnail

An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots

Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2019 (JJCR'19), Oct 2019, Vittel, France. , 2019

Poster de conférence hal-03326480v1
Deposit thumbnail

Uncorrelated optic flow’s invariants controlling altitude in honeybees : a new experimental setup

Aimie Berger Dauxère , Gilles Montagne , Julien Serres

Insectes Sociaux - 30ème congrès UIEIS - Section française, Aug 2019, Avignon, France.

Poster de conférence hal-03793125v1
Deposit thumbnail

A new experimental design to uncorrelate visual cues in honeybees' altitude control

Aimie Berger Dauxère , Gilles Montagne , Julien Serres

19ème Colloque de Biologie de l’Insecte (CBI 2019), Jun 2019, Albi, France. , 2019

Poster de conférence hal-03793033v1
Deposit thumbnail

AntBot: a Fully Insect-Inspired Hexapod Homing like Desert Ants

Julien Dupeyroux , Julien Serres , Stéphane Viollet

4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden.

Poster de conférence hal-02272156v1
Deposit thumbnail

Honeybees flying over a mirror crash irremediably

Julien Serres , Antoine H P Morice , Constance Blary , Gilles Montagne , Franck Ruffier

4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. , poster number 43, pp.260, 2019, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩

Poster de conférence hal-03453393v1
Deposit thumbnail

A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls

Erik Vanhouette , Franck Ruffier , Julien Serres

IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. , paper ID 1332, 2017, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩

Poster de conférence hal-01630170v1
Deposit thumbnail

A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment

Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres

13ème Journée de l'Ecole Doctorale 463, Jun 2017, Montpellier, France

Poster de conférence hal-01915658v1
Deposit thumbnail

Optic flow and energy invariants combined may explain gulls' altitude profiles during offshore takeoff

Julien Serres , Thomas J Evans , Susanne Åkesson , Olivier Duriez , Judy Shamoun-Baranes et al.

6. International Bio‐logging Science Symposium (BLS6), Sep 2017, Lake Constance, Germany

Poster de conférence hal-02078084v1
Deposit thumbnail

A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment

Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada

Poster de conférence hal-01643182v1
Deposit thumbnail

Flying in 3D with an Insect based Visual Autopilot

G. Portelli , Julien Serres , F. Ruffier , N. Franceschini

"Visual processing in insects: from anatomy to behavior II", Janelia Farm Conference, May 2009, Washington DC, United States

Poster de conférence hal-02301416v1
Deposit thumbnail

A bee in a corridor: centering and wall-following

Julien Serres , Franck Ruffier , Guillaume P. Masson , Nicolas Franceschini

2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden

Poster de conférence hal-02195483v1
Deposit thumbnail

A bee in the corridor: regulating the optic flow on one side

Franck Ruffier , Julien Serres , Guillaume P. P Masson , Nicolas Franceschini

31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Göttingen, Germany. T14-7B

Poster de conférence hal-02295700v1
Deposit thumbnail

A bee in the corridor: centring or wall-following ?

Julien Serres , Franck Ruffier , Guillaume P Masson , Nicolas Franceschini

31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Goettingen, Germany. T14-8B, 2007

Poster de conférence hal-01445551v1
Deposit thumbnail

Regulating the lateral optic flow to navigate in a corridor

Julien Serres , F. Ruffier , N. Franceschini

5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France

Poster de conférence hal-02298950v1
Deposit thumbnail

Taking Inspiration from Flying Insects to Navigate inside Buildings

Julien Serres

Interdisciplinary Expansions in Engineering and Design With the Power of Biomimicry, 2018, ⟨10.5772/intechopen.72918⟩

Chapitre d'ouvrage hal-01758731v1
Deposit thumbnail

A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis

Julien Dupeyroux , Julien Serres , Stéphane Viollet

Biomimetic and Biohybrid Systems, pp.145-156, 2018, 978-3-319-95972-6. ⟨10.1007/978-3-319-95972-6_16⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02075674v1
Deposit thumbnail

Insect inspired visual motion sensing and flying robots

Thibaut Raharijaona , Lubin Kerhuel , Julien Serres , Frédéric Roubieu , Fabien Expert et al.

Handbook of Biomimetics and Bioinspiration: 2 Electromechanical Systems, 2014, 978-981-435-4950. ⟨10.1142/9789814354936_0022⟩

Chapitre d'ouvrage hal-02294399v1
Deposit thumbnail

Aerial Navigation and Optic Flow Sensing: A Biorobotic Approach

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres

Frederic Danion; Mark Latash. Motor Control: Theories, Experiments, and Applications, Oxford University Press, pp.451-477, 2010, 9780195395273

Chapitre d'ouvrage hal-01985038v1
Deposit thumbnail

Optic Flow Based Visual Guidance: From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres , Stéphane Viollet

Aerial Vehicles, InTech, 2009, ⟨10.5772/6491⟩

Chapitre d'ouvrage hal-03042183v1
Deposit thumbnail

Optic Flow Based Autopilots: Speed Control and Obstacle Avoidance

Nicolas Franceschini , Franck Ruffier , Julien Serres

Flying Insects and Robots, Springer Berlin Heidelberg, pp.29-50, 2009, ⟨10.1007/978-3-540-89393-6_3⟩

Chapitre d'ouvrage istex hal-02294508v1
Deposit thumbnail

Field Programmable Gate Array (FPGA) for Bio-Inspired Visuo-Motor Control Systems Applied to Micro-Air Vehicles

Fabrice Aubépart , Julien Serres , Antoine Dilly , Franck Ruffier , Nicolas Franceschini

Aerial Vehicles, InTech, 2009, ⟨10.5772/6466⟩

Chapitre d'ouvrage hal-03042173v1