
Julien R Serres
Présentation
Mon activité de recherche transdisciplinaire :
· Abeille : étude des systèmes de guidage visuel et de navigation avec Franck Ruffier, Antoine Morice, et Gilles Montagne..
· Oiseau : étude du système de contrôle de l'altitude et du système de capture des proies par la vision avec Franck Ruffier, Simon Potier, et Olivier Duriez.
· Mouche : étude et modélisation de la coordination des saccades de la tête et du corps avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.
· Fourmi : étude et modélisation de la génération d'itinéraires virtuels à bord du robot AntCar avec Franck Ruffier et Antoine Wystrach.
· Humain : étude des indices informationnels utilisés lors d'une tâche d'appontage avec Antoine Morice, Franck Ruffier et Thomas Rakotomamonjy.
· Modélisation computionnelle : simulation sous Matlab/Simulink de boucles visuomotrices mimant le comportement animal.
· Capteurs : développement et conception de capteurs bio-inspirés inspirés des insectes, notamment des boussoles à lumière polarisée, des capteurs de flux optiques ou des rétines artificielles bio-inspirées avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.
· Robots : incarnation de nos modélisations informatiques à bord de divers petits robots mimant le comportement animal, notamment des micro-robots volants, des micro-véhicules aériens (MAV), des robots hexapodes, des robots mobiles, ou des véhicules guidés sans pilote (UGV) avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.
Projets de recherche achevés :
· Robot OCTAVE avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.
· Robot LORA avec Frédéric Roubieu, Franck Ruffier, Stéphane Viollet et Nicolas Franceschini.
· Guidage visuel de l'abeille dans le plan horizontal (pilote automatique LORA) avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.
· Régionalisation des informations visuelles de l'autopilote de l'abeille (pilote automatique ALIS) avec Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, et Nicolas Franceschini.
· Quadcopter X4-MaG avec Erik Vanhoutte et Franck Ruffier.
· Robot AntBot et robot Hexabot avec Julien Dupeyroux et Stéphane Viollet.
Publications
Publications
From Messor barbarus to AntBot, a dimensionless approach for designing a new bioinspired leg for a hexapod robotN.I.C.E. International Rendez Vous 2024. Nature Inspires Creativity Engineering, Frederic GUITTARD, Dec 2024, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-04833744
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La biorobotique : de l'animal au robotWorkshop « BIOMIMOVE 2024 : action, perception et traitement », Santiago Arroyave-Tobón; GDR BIOMIM 2088, Nov 2024, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-04794347
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SkyPole: a geolocation algorithm based on polarized vision without using astronomical ephemeridesPolarization: Measurement, Analysis, and Remote Sensing XVI, Apr 2024, National Harbor, Maryland, United States. pp.74-79, ⟨10.1117/12.3013560⟩
Communication dans un congrès
hal-04607780
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Optimizing the locomotion of hexapod robots by taking inspiration from the ants53ème Colloque de la Société Française pour l'Etude du Comportement Animal (SFECA), Aurore Avarguès-Weber, May 2024, Albi, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18615.12967⟩
Communication dans un congrès
hal-04598667
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NOVABOT—Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentéeColloque IMPEC 2024 Interactions Multimodales Par Écran, Aix-Marseille Université; Faculté ALLSH, Jul 2024, Aix-en-Provence, France. pp.9-10
Communication dans un congrès
hal-04643625
v1
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Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurementsJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France
Communication dans un congrès
hal-04519955
v1
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SkyPole - Méthode de localisation du pôle Nord céleste par traitement d'images polarimétriques du cielORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès
hal-04219358
v1
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A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight datasetIEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩
Communication dans un congrès
hal-04267766
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NOVABOT : Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentéeDrôles d'objets - Un nouvel art de faire, Université de Lorraine; CNRS; INRIA; CCAM/Scène nationale de Vandœuvre, May 2023, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-04101507
v2
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Proposition d'un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistiqueCongrès National de la Recherche des IUT, IUT de La Réunion; Université de La Réunion, Jun 2023, Saint-Pierre (La Réunion), France
Communication dans un congrès
hal-04122653
v1
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Simulation de mesure polarimétrique du ciel18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, GDR ONDES; GDR Imabio; le club Physique & Imagerie Optique de la SFO, Mar 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04512532
v1
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Are biological agents governed by similar visuo-motor mechanisms to fly?The XXI International Conference on Perception and Action (ICPA), Pablo Covarrubias and Ángel A. Jiménez (Co-Chairs) – University of Guadalajara, Mexico; William H. Warren (ISEP President) – Brown University, USA; Julia J. C. Blau (ICPA Treasurer) – Central Connecticut State University, USA, Jun 2023, Guadalajara, Mexico
Communication dans un congrès
hal-04145171
v1
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Ultraviolet vs. Visible Skylight Polarization MeasurementsIEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩
Communication dans un congrès
hal-04267719
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Optimiser la consommation énergétique d'un robot hexapode motorisé par des servomoteursMouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration, Pierre Moretto; Frédéric Guittard; Damien Chablat, Nov 2023, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-04350996
v1
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Skylight polarization heading sensor using waveplate retardance shift with incidenceJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France
Communication dans un congrès
hal-04521170
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SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigationJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets, France
Communication dans un congrès
hal-04496952
v1
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Design of a Bio-Inspired Optical Compass for Education PurposesROBOTICS IN EDUCATION, RIE 2022, Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, Bratislava, Slovakia. pp.161-172, ⟨10.1007/978-3-031-12848-6\_15⟩
Communication dans un congrès
hal-03989729
v1
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Design of a Bio-inspired Optical Compass for Education PurposesThe 13th International Conference on Robotics in Education (RiE), Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, online, Slovakia
Communication dans un congrès
hal-03649805
v1
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Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée14ème édition du Colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Université Polytechnique Hauts-De-France, Jun 2021, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-03255832
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Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée pour la robotique3ème édition des Journées Nationales de l'Enseignement en Robotique (JNER), Université Clermont Auvergne, Jun 2021, Aubière, France
Communication dans un congrès
hal-03269654
v1
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Full 3D printed hexapod robots with energy efficient jointsWorkshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.33
Communication dans un congrès
hal-03319418
v1
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Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapodeColloque Ingénierie inspirée par la nature, L’Institut des sciences de l’ingénierie et des systèmes (INSIS) du CNRS, Jun 2021, en visionconférence, France
Communication dans un congrès
hal-03285797
v1
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Perceptual-motor coupling between Helicopter and ship during ship deck landing maneuversThe 1st International Conference on Cognitive Aircraft Systems – ICCAS, Mar 2020, Toulouse, France. ⟨10.34849/cfsb-t270⟩
Communication dans un congrès
hal-03112084
v1
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Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183091⟩
Communication dans un congrès
hal-02873396
v1
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Bio-inspired celestial compass yields new opportunities for urban localization28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183367⟩
Communication dans un congrès
hal-02873353
v1
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Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G? Oui, je suis un robot fourmiJournée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature, CeMEB, Nov 2020, Montpellier, France
Communication dans un congrès
hal-03042189
v1
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Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergieJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR'20), GDR Robotique du CNRS, Nov 2020, Visioconférence, France
Communication dans un congrès
hal-03319436
v1
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A bio-inspired optical compass for robotic applicationsWorkshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.34
Communication dans un congrès
hal-04035950
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Honeybees flying over a mirror crash irremediably4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Eric Warrant; Dan-Eric Nilsson; Lina O’Reilly; Therese Reber, Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. pp.260, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩
Communication dans un congrès
hal-03453381
v1
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On the functional nature of perceptual-motor coupling during ship deck landing maneuversJournées Françaises d'Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle, Nov 2019, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03039183
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M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), May 2018, Florence, Italy. ⟨10.1109/ISCAS.2018.8351433⟩
Communication dans un congrès
hal-01915657
v1
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Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasksIFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01643176
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Toward an insect-inspired event-based autopilot combining both visual and control eventsInternational Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, May 2017, Funchal, Portugal. ⟨10.1109/EBCCSP.2017.8022822⟩
Communication dans un congrès
hal-01528589
v1
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A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robotIROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨10.1109/IROS.2017.8206183⟩
Communication dans un congrès
hal-01643172
v1
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A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to WallsIEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. paper ID 1332, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩
Communication dans un congrès
hal-01629291
v1
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A honeybee's navigational toolkit on Board a Bio-inspired Micro Flying RobotThe 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV), Sep 2017, Toulouse, France. pp.136-142
Communication dans un congrès
hal-01593819
v1
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A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigationECMR - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098680⟩
Communication dans un congrès
hal-01588859
v1
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Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compassJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bayonne, France
Communication dans un congrès
hal-01643195
v1
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Event-based visual guidance inspired by honeybees in a 3D tapered tunnelSecond International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing EBCCSP 2016, Jun 2016, Krakow, Poland, France. ⟨10.1109/EBCCSP.2016.7605273⟩
Communication dans un congrès
hal-01332819
v1
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A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1311-1318, ⟨10.1109/ROBIO.2012.6491150⟩
Communication dans un congrès
hal-00743129
v2
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From bees’ surface following to lunar landingInternational Workshop on Bio-inspired Robots, Apr 2011, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-02194478
v1
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A bio-inspired robot accounts for insect behavior16th European Conference en Eye Movement (ECEM), Aug 2011, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-02194432
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Insect inspired autopilotsThe International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC), Aug 2009, Shangai, China
Communication dans un congrès
hal-02195500
v1
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Neuromimetic Robots inspired by Insect VisionThe 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Aug 2008, Acireale, Scicily, Italy. pp.127-136
Communication dans un congrès
hal-01446805
v1
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Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D7ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
Communication dans un congrès
hal-02298966
v1
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Bio-inspired optic flow sensors and optic flow based autopilotsUSA-China Workshop on bio-inspired smart systems: materials, mechanics, control and sensor innovation, Jul 2009, Dalian, China
Communication dans un congrès
hal-02194530
v1
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3D Navigation With An Insect-Inspired AutopilotDeuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-00331566
v1
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A 3D insect-inspired visual autopilot for corridor-followingEMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008), Oct 2008, Scottsdale, United States. pp.19-26, ⟨10.1109/BIOROB.2008.4762816⟩
Communication dans un congrès
hal-02294590
v1
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Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement6ème Manifestation des Jeunes Chercheurs en STIC, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-02298360
v1
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Combining sound and optic flow cues to reach a sound source despite lateral obstacles2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2008, Nagoya, Japan. pp.89-94, ⟨10.1109/SI.2008.4770432⟩
Communication dans un congrès
hal-02294544
v1
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Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Jun 2008, Acireale, Sicily, Italy
Communication dans un congrès
hal-02296278
v1
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Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France
Communication dans un congrès
hal-02298370
v1
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From insects to robots and back2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden
Communication dans un congrès
hal-02195476
v1
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A bio-inspired optic flow based autopilot for guiding a miniature hovercraft in corridorsIEEE-IROS Workshop on Visual Guidance Systems for Small Autonomous Aerial, Sep 2008, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-02294457
v1
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Insects as pilots: optic flow regulation for vertical and horizontal guidanceThe International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland
Communication dans un congrès
hal-02195516
v1
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Guidage visuel d'un aéroglisseur miniature dans un corridor6ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2007, Obernai, France
Communication dans un congrès
hal-02298992
v1
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A bee in the corridor : Side-slip control autopilotThe International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland
Communication dans un congrès
hal-02195537
v1
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Vision based autopilot in fliesKeynote lecture at "Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior", Janelia Farm Research Campus, Howard Hughes Medical Institute, Apr 2007, Washington DC, United States
Communication dans un congrès
hal-02301434
v1
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Two optic flow regulators for speed control and obstacle avoidanceThe First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006., Feb 2006, Pisa, Italy. pp.750-757, ⟨10.1109/BIOROB.2006.1639180⟩
Communication dans un congrès
hal-02295748
v1
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Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France. pp.289-290
Communication dans un congrès
hal-02298941
v1
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Automatic landing and take off at constant slope without terrestrial aids31th European Rotorcraft Forum (ERF'05), Sep 2005, Florence, Italy. pp.92.1-92.8
Communication dans un congrès
hal-02295758
v1
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Biomimetic visual navigation in a corridor: to centre or not to centre?International Mediterranean Modeling Multiconference (I3M), Oct 2005, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-02295829
v1
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Honeybees' altitude control relies on same optical invariants as pilots53ème Colloque de la Société Française pour l'Etude du Comportement Animal (SFECA), May 2024, Albi, France. , 37, 2024
Poster de conférence
hal-04585486
v1
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Tour d'horizon des capteurs polarimétriques dédiés à la robotique mobile18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023
Poster de conférence
hal-04109732
v2
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Ultraviolet vs. Visible Skylight Polarization MeasurementsIEEE. IEEE Sensors 2023, Oct 2023, Vienna, Austria. IEEE, A1P-A01, 2023, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩
Poster de conférence
hal-04267742
v1
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Ultraviolet vs. visible skylight polarization measurementsJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023
Poster de conférence
hal-04520060
v1
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Simulation de mesure polarimétrique du ciel18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023
Poster de conférence
hal-04512698
v1
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SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigationJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023
Poster de conférence
hal-04496956
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SkyPole - A bio-inspired method to locate the north celestial pole18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpelier, France. , 2023, 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023)
Poster de conférence
hal-04232445
v1
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A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight datasetIEEE. IEEE Sensors 2023, Oct 2023, Vienna, Austria. IEEE, 2023, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩
Poster de conférence
hal-04267779
v2
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Simulation de mesure polarimétrique du ciel18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2023
Poster de conférence
hal-04513481
v1
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Un dispositif expérimental pour découpler des invariants optiques dans le contrôle de l'altitude des abeilles17ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2022), Jun 2022, Nice, France. 2022, 17ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2022)
Poster de conférence
hal-03793157
v1
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Novel test bench for robotic leg characterization46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France.
Poster de conférence
hal-03418366
v1
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Bio-inspired Use of skylight polarization to measure heading for automotive industryCNRS. Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, Oct 2020, Nice, France. , F-P-01, pp.87, 2020, 1st Annual Meeting
Poster de conférence
hal-04621135
v1
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A new experimental design to uncorrelate visual cues in honeybees' altitude control19ème Colloque de Biologie de l’Insecte (CBI 2019), Jun 2019, Albi, France. , 2019
Poster de conférence
hal-03793033
v1
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Uncorrelated optic flow’s invariants controlling altitude in honeybees : a new experimental setupInsectes Sociaux - 30ème congrès UIEIS - Section française, Aug 2019, Avignon, France.
Poster de conférence
hal-03793125
v1
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An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robotsJournée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2019 (JJCR'19), Oct 2019, Vittel, France. , 2019
Poster de conférence
hal-03326480
v1
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AntBot: a Fully Insect-Inspired Hexapod Homing like Desert Ants4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden.
Poster de conférence
hal-02272156
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Honeybees flying over a mirror crash irremediably4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. , poster number 43, pp.260, 2019, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩
Poster de conférence
hal-03453393
v1
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A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environmentIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
Poster de conférence
hal-01643182
v1
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Optic flow and energy invariants combined may explain gulls' altitude profiles during offshore takeoffThe 6th International Bio‐logging Science Symposium (BLS6), Sep 2017, Lake Constance, Germany
Poster de conférence
hal-02078084
v1
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A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment13ème Journée de l'Ecole Doctorale 463, Jun 2017, Montpellier, France
Poster de conférence
hal-01915658
v1
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A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to WallsIEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. , paper ID 1332, 2017, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩
Poster de conférence
hal-01630170
v1
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Flying in 3D with an Insect based Visual Autopilot"Visual processing in insects: from anatomy to behavior II", Janelia Farm Conference, May 2009, Washington DC, United States
Poster de conférence
hal-02301416
v1
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A bee in a corridor: centering and wall-following2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden
Poster de conférence
hal-02195483
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A bee in the corridor: centring or wall-following ?31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Goettingen, Germany. T14-8B, 2007
Poster de conférence
hal-01445551
v1
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A bee in the corridor: regulating the optic flow on one side31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Göttingen, Germany. T14-7B
Poster de conférence
hal-02295700
v1
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Regulating the lateral optic flow to navigate in a corridor5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France
Poster de conférence
hal-02298950
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Optic flow-based roboticsJohn Wiley & Sons, Inc., pp.1-14, 2016, ⟨10.1002/047134608X.W8321⟩
Ouvrages
hal-02294347
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Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairementFrance, N° de brevet: FR3086088A1. 2020
Brevet
hal-02529413
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Continuous Visual Navigation with Ant-Inspired Memories2024
Pré-publication, Document de travail
hal-04820343
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Antcar: Simple Route Following Task with Ants-Inspired Vision and Neural Model2023
Pré-publication, Document de travail
(preprint/prepublication)
hal-04060451
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Toward a fully autonomous hovercraft visually guided thanks to its own bio-inspired motion sensors2012
Pré-publication, Document de travail
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DE L'ABEILLE AU ROBOT : LA RÉGULATION DU FLUX OPTIQUE. Contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
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Des Propriétés Physiques du Monde à la Navigation BioinspiréeAutomatique / Robotique. Aix Marseille Université, 2020
HDR
tel-03085410
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