Kouider Nacer M'Sirdi

Biographie de Nacer K. M'Sirdi
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Identifiants chercheurs

Présentation

Nacer K M'Sirdi is professor (CE 1) at Polytech Marseille and Aix Marseille University (AMU) from February 2005. He got the Phd in Electronics at ENSERG shool of INPG Grenoble (1983) and the Doctorat d’Etat in adaptive signal processing for non-stationary signals at the ENSIEG of INPG, Grenoble, in 1988 (Laboratory of Automatic of Grenoble). He was assistant professor, in signal processing and automatic control, in University of Paris 6 in 1987 and Professor at University of Versailles in 1993. He was the dean of the research Laboratory of Robotics of Versailles (the LRV that he has created in 1999), from 2000 to 2004. From 2005 up to now, he is a research member of the LSIS (UMR CNRS 7296 which became the LIS UMR 7020). His main research activities deal with adaptive and robust control, signal processing, diagnosis and observation for complex systems such as vehicles and robots. In 2009 he has created the VSAS research project on Variable Structure Automatic Systems (SASV), for fundamental research in automatic control and optimization. Applications of his research activities deal in one hand on vehicles and autonomous robots applications and in another hand on Modeling Analysis and Control of Systems with Multiple Energy sources. Recently. He created the MERIE network (Mediterranean Efficient and Renewable Intelligent Energies) inside the RMEI network in 2011. The aim of this group (see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEN.htm) is to promote compatible and Efficient Renewable Energies in Mediterranean Countries. Recently NK M'Sirdi has created the HyRES Lab, an international open collaboration laboratory which includes up to 14 Mediterranean cooperating teams coming from 8 different mediterranean countries (see http://nkms.free.fr/MGEF/HyRESLab.htm). He is the Chair of the MGEF: Mediterranean Green Energy Forum, created in SEB 2011: see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEF2015.htm.

Thèses en Cours encadrées:

  1. Danny Khoury. Modélisation et contrôle automatique d'une Smart Oasis autonome avec sources d’énergies renouvelables. Doctorat AMU (LIS), bourse de l'USEK co encadrée avec Béchara Nehme MCF USEK depuis Février 2022.
  2. MONNEAU Antoine ; Appontage automatique d’hélicoptères, par temps de forts vents et de houle. Doctorat AMU (LIS), CIFRE avec AirBus Helicoptere. Date de début : 20/01/2018 ; Date de fin : 20/01/2021. Mon encadrement 40% ; co-directeurs : S. Mavromatis 50% et J Seiquera 10%
  3. Khadija Saqli Modélisation et simulation Multi Physique d'une batterie LIthium-Ion en vue de l'identification d'un modèle réaliste. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019.
  4. Houda Bouchareb Identification des paramètres de modèles et Observateurs robustes pour la commande de batteries LIthium-Ion. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019. j’ai invité les 2 doctorantes de l'ENSA à passer 3 mois au LIS de septembre à mi décembre 2019 et 3 mois en 2022. Une bourse de l’ambassade de France a été obtenue pour leur premier séjour au LIS..

Thèses Co encadrées (soutenues avant fin 2021)

  1. M.M. Mohamed Ahmed. Contrôle et commande d’une flotte de véhicules. Soutenue le 2 Décembre 2021. Codirigée avec A. Naamane (15%). à Aix-Marseille
  2. Mokhtari Mohamed Combinaison de lois de commande pour réguler la tension de sortie d'une éoliennes asynchrones utilisant un STATCOM ; Début Octobre 2017 fin Juin2020 Encadrement 30%, S. Zouggar 35%,M. Elhafiani 35%.Situation actuelle du diplômé : MA à l'Ecole Mohammedia des Ingénieurs (EMI) de Rabat
  3. Oussama Djedidi. Prototypage de systèmes mécatroniques pour l'optimisation de la durée de vie et l'amélioration de la maintenabilité. Début Octobre 2016 ; soutenue le 10 Décembre 2019 à l’AMU. Codirigée avec M Djeziri (25%) et A. Naamane (15%). à Aix-Marseille
  4. Khaled Frifita Modélisation multiphysique de systèmes électriques pour la commande à Structure Variable et le prototypage. (est en CDI ingénieur depuis dec 2017). Soutenue en Septembre 2019 à l’AMU. (Bourse sur FUI 16 PFC). Date de début : 01/10/2014 ; Date de fin : 15/04/2018 Mon encadrement (%) : 60% et co-directeurs : Mohamed Boussak 30%, A Naamane 30%. CDI ingenieur
  5. Ameni Kchaou Analyse et commande des systèmes électriques à énergies renouvelables. Soutenue en Septembre 2018 à l’ENIS de Sfax. https://www.researchgate.net/profile/Ameni_Kchaou2/research these codirigée avec Yassine Koubaa prof à l’ENIS de Sfax et A. Naamane. Situation actuelle du diplômé : MA à l'ENIS de Sfax.
  6. Laura Costa : 231355491 : Modélisation du comportement dynamique d'un deux-roues motorisé pour la reconstruction d'accidents et la détection d'incidents; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Thierry Serre, 2017 2017AIXM0597 ; le 2017-11-29 T23:59:59Z ; Aix-Marseille
  7. Bechara Fadi Nehme : 22482029X : Augmentation de la durée de vie des panneaux photovoltaïques par surveillance et contrôle; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Tilda Akiki et de Aziz Naamane, 2016. 221586776 2016AIXM4324 : le 2016-05-27T23:59:59Z [ Aix-Marseille ] ; Situation actuelle du diplômé : MA à l'USEK.
  8. Rana Ahmed 198613237 : Energy management and control for hybrid renewable energy sources in rural area; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane, 2015 ; 2015AIXM4353 ; le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); Alexandria, EGYPT
  9. Motaz Amer : 198613415 : Power consumption optimization based on controlled demand for smart home structure; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane / , 2015 2015AIXM4354 : le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); EGYPT
  10. Mouna Abarkan ; Prédiction et Prévision dans les systèmes de production d'énergies renouvelables multi sources et multi utilisateurs pour un bâtiment. par Mouna Abarkan sous la direction de Nacer k. Msirdi et de Hassan El markhi. http://www.theses.fr/fr/?q=Abarkan+Mouna Soutenue le 19-12-2014 ; These AMU . https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01128926
  11. Adil Mehdary 181489074 : Développement d'outils de contrôle et d'analyse pour l'optimisation et la gestion de l'énergie pour système multiénergie ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane et de Mourad Trihi , 2013 AMU. 182557480 ; 2013AIXM4300 : le 2013-10-03T23:59:59Z . Aix-Marseille MA à l'université de Casablanca, Maroc.
  12. Habib Nasser 182249433 : Systèmes mécatroniques à base d'observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables; sous la direction de Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane 182460479 ; 2013AIXM4326: ; le 2013-06-27T23:59:59Z [ Aix-Marseille. Directeur de l'entreprise RDI'UP
  13. Belgacem Jaballah 167882643 : Observateurs robustes pour le diagnostic et la dynamique des véhicules ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Hassani Messaoud et de Aziz Naamane / [S.l.] : [s.n.] , 2011 ; 166968501 ; 2011AIX30021 : le 2011-12-02T23:59:59Z [ Aix-Marseille 3 ], CDI Ingénieur.
  14. Faris Djohor. Perception, Actions et Synchronisation Automatiques Dans un Simulateur de conduite d’engins. Bourse ANR, a débuté en Octobre 2010. Encadrements : 60 % avec A. Naamane. (bourse sur contrat ANR).
  15. Hayet Tlijani optimisation avec satisfaction des contraintes de trajectoire d’un robot mobile en utilisant les algorithmes génétiques et définition floue des contraintes. These Codirigée avec le professeur Jilani Knani à l’ENIT de Tunis souteneue en 2010. Maitre Assistante à l'ENIT à Tunis.
  16. Lala Herimanjaka Rajaorisoa 135496454 : Modélisation et analyse d’une classe de systèmes complexes à structures variables : application à une serre agricole; sous la direction de Nacer Kouider M'Sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 2009 ; 2009AIX30002 le 2009-01-01T23:59:59Z [ Aix-Marseille 3 ]. MCF à liInstitut Mines-Télécom, Lille,
  17. Omnia Licer. Commande des allures de marche stables et optimales pour un robot bipède de type Compas. Soutenue le 24 Juillet 2008 au LESSI de la faculté des sciences de Fes. Attachée d'enseignement à la faculté de sciences de Fés.
  18. Tarek Madani. Caractérisation du fonctionnement des tambours sécheurs enrobeurs en vue de leur commande(pour la fabrication de matériaux de chaussées). Thèse de doctorat de l'UVSQ, soutenue le 26 novembre 2005. directeur de thèse. CIFRE en collaboration avec la SEMR de Blois (LCPC).
  19. Mohamed Bouteldja. Modélisation des interactions dynamique poids lourds/infrastructure pour la génération d'alertes et l'amélioration de la sécurité routière. Bourse du LCPC. Encadré avec B. Jacob et V. Dolcemascolo du LCPC Paris. Soutenue le 22 novembre 2005. Actuellement Ingénieur LCPC.
  20. Abdelhamid Rabhi 2005VERS0033 : Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement / le 2005-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines 099793555; sous la direction de Nacer M'Sirdi , 2005. MCF Amiens.
  21. Nahla Khraief 084436328 : Commande énergétique pour la marche des robots bipèdes planaires; sous la dir.de Nacer M'Sirdi , 2004, 2004VERS0012 le 2004-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]. MA à Tunis.
  22. Hocine Imine 078963427 : Observation d'états d'un véhicule pour l'estimation du profil dans les traces de roulement; sous la dir. de N. K. M'Sirdi / [S. l.] : [s. n.] , 2003 ; 2003VERS0026; le 2003-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. Chargé de recherche IFSTTAR.
  23. Jérôme Grosjean 2003VERS0029 : Environnements virtuels : contrôle d'application et exploration de scènes 3D. le 2003-01-01T23:59:59Z à Versailles-St Quentin en Yvelines 07903067X ; sous la dir. de Nacer M'Sirdi / [S.l.] : [s. n.] , 2003
  24. Lydie Nouvelière 071043225 : Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse / par; sous la dir. de Nacer M'Sirdi / [S. l.] : [s. n.] , 2002 2002VERS0023 : le 2002-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF Evry.
  25. Sophie Sakka 2002PA066329 : Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure ;le 2002-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ] 07142136X : sous la dir. de Nacer M'Sirdi. MCF
  26. Rodchdi Merzouki 069186928 : Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives; sous la dir. de N. K M'Sirdi ; 2002VERS008V ; le 2002-01 -01T23:59:59Z, Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF univ Lille.
  27. El Hadri Hafid ; Observateurs et Commande robustes: Applications à la dynamique des véhicules Thèse de doctorat de l’UVSQ. le 21 Décembre 2001 ; directeurs N. K M'Sirdi. MCF IUT Mantes la Jolie.
  28. Hadia Cherrid 176765816 : Commande et observateur par modes glissants d'ordre un et deux : application aux systèmes robotisés /; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 2001 2001VERS0033 : le 2001-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]
  29. Fatima Errahimi Commandes non linéaires robustes pour robots à pattes. Participation à l'encadrement de la thèse de troisième cycle à la faculté des sciences de Fès au Maroc.. Situation actuelle de la diplômée: Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Soutenue en 2001. Professeur à la FST de Fes.
  30. Driss El Ghanami 071381759 : Contribution à la commande de systèmes complexes : application au contrôle énergétique de systèmes à pattes et à l'asservissement d'un doseur à dépesage; sous la dir. De Nacer Kouider M'Sirdi, 2000VERS0023 le 2000-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines ] .Situation actuelle du diplômé : MA à l'EMI Rabat
  31. Boubaker Daachi 07138166X : Observateurs et commande neuronale adaptative pour systèmes robotisés ; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 2000 ; 2000VERS0020 : 2000-01-01T23:59:59Z [ Versailes-St Quentin en Yvelines ]. MCF à Evry
  32. Smain Femmam 053742737 : Caractérisation et perception de matériaux par traitement de signaux non-stationnaires; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi, 1999VERS0001 : le 1999-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF
  33. Georges Beurier 07138149X et 1999PA066683 : Modelisation, analyse et controle de systemes mecaniques avec interaction avec l'environnement : aide a la conduite d'un tunnelier pour un forage en continu le 1999-01-10, T23:59:59Z [ Paris 6 ]; Sous la direction de NK M'SIRDi, 1999. Situation actuelle du diplômé : Chargé de Recherche IFSTTAR
  34. Fabienne Butel Degrange. Planification des mouvements contraints d'un robot grimpeur redondant présentant des flexibilités articulaires: Approche énergétique. (co-direction avec J.C. Guinot). doctorat de l’UPMC de Paris 6, Septembre 98, co-directeurs : N. K M’Sirdi et J C Guinot ; Situation actuelle du diplômé :. Chef de projet PSA.
  35. Noureddine Manamanni 071378057: Commandes et observateurs pour systemes pneumatiques. methodologie pour la locomotion a pattes; sous la dir. de NK M'sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 1998, 1998PA066704: ; le 1998-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ]. Situation actuelle du diplômé : Professeur à Reims
  36. Abderraouf Benali 049601520 : Outils d'adaptation d'impedance d'une structure de micro-macro manipulation /; sous la direction de Nacer K M'sirdi. 1997PA066612 : le 1997-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ]
  37. Dominique Ravault 06678090x : contribution a la commande avec reconstruction d'etat de robots manipulateurs a articulations flexibles; sous la dir. de Nacer Kouider M'sirdi / [s.l.] : [s.n.] , 1997 ; 1997PA066712: le 1997-01-01T23:59:59Z Paris 6 ]
  38. Laurent Laval Modélisation et commande robuste en force d'un actionneur hydraulique confronte d'un environnement incertain : approche h et commande adaptative / le 1997-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ] ; 049558676: sous la direction de NK. M'sirdi, 1997. Situation actuelle du diplômé : MCF à Villetaneuse
  39. Marina Guihard 1995PA066101 : Etude de lois de commande adaptatives d'actionneurs pneumatiques pour le controle dynamique d'un robot marcheur ; le 1995-01-01T23:59:59Z Paris6 044021054 . Situation actuelle du diplômé : Professeur
  40. M. Mrabti Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de Mr M. Mrabti sur la théorie de la commande robuste ; soutenue en Janvier 1996 à la faculté des Sciences de Fès. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENSA Fès.
  41. Djamel Boukhetala. Modélisation et commande de robots. Participation à l'encadrement de la thèse. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENP d'Alger. 1996
  42. M.S. Boucherit Commandes non-lineaires et commandes robuste pour machines électriques. Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de M.S. Boucherit, soutenue en Mars 1995 à l'ENP d'Alger. Situation actuelle du diplômé : Maître de conférences à l'ENP.
  43. A. Macheqrane. Participation à l'encadrement de la thèse. Modélisation et Identification pour la commande de processus thermiques. Situation actuelle du diplômé : professeur à la Faculté des Sciences de Fès. 1995.
  44. J.C Cadiou. Etude et mise en oeuvre de commandes sur un actionneur électrique avec jeux et frottements secs. Thèse de Doctorat, Université Paris 6, Juin 1994. (directeur de thèse). Situation actuelle du diplômé : Professeur
  45. R. Ramdani Louni 1993PA066460 : Detection de ruptures de modeles et identification parametrique hybride de systemes non stationnaires le 1993-01-01, T23:59:59Z , Paris 6 04415447X; sous la direction de Nacer K M'sirdi , 1993
  46. Chakib Bekkali Poursuite de fréquence et estimation pour signaux non stationnaires ; au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification récursive et application à la poursuite de fréquences. (codirecteur de thèse). Situation: Industriel au Maroc ; chef d’entreprise. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 Janvier 1992 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès.
  47. Mohcine Zouak au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification de systèmes variant dans le temps par des algorithmes de poursuite de pôles et zéros. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 01 92 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Participation 40%
  48. Abdelaziz Benallegue 1991PA066408 : Contribution a la commande dynamique adptative des robots manipulateurs rapides le 1991-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ] 044209959 : 1991. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'IUT de Vélizy
  49. H. A. Tjokronegoro, Estimation adaptative des paramètres de systèmes variant dans le temps et détection de ruptures. au LAG à l'INPG, Grenoble le 14 Décembre 1990. Actuellement Professeur à Polytechnique Bandung.
  50. Mazen Samaan Etude et Réalisation d'un système expert en Identification et Commande adaptative. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation 1989
  51. Eric Van Den Bosche. Modélisation et Identification d'un bras manipulateur souple à 1 DDL. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988
  52. Mauricio Duque. Etude d'un système de transmission par courroie souple. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988 avec M. M’saad et ID Landau.


Compétences

Automatique, Robotique et traitements du signal

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Photovoltaic panels life span increase by control

Bechara Nehme , N. K. M'Sirdi , Tilda Akiki , Aziz Naamane
Predictive Modelling for Energy Management and Power Systems Engineering, 2020
Chapitre d'ouvrage hal-03607137 v1
Image document

Critical Review of Ageing Mechanisms and State of Health Estimation Methods for Battery Performance

K Saqli , H Bouchareb , M Oudghiri , N. M'Sirdi
John Littlewood; Robert J. Howlett; Alfonso Capozzoli; Lakhmi C. Jain. Sustainability in Energy and Buildings. Proceedings of SEB 2019, 163, Springer, pp.506-518, 2019, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-32-9868-2_43⟩
Chapitre d'ouvrage hal-02480269 v1

Lithium-Ion Battery Thermal Parameter Identification and Core Temperature Estimation

Khadija Saqli̇ , Houda Bouchareb , Mohammed Oudghi̇ri̇ , Kouider Nacer M'Sirdi
Politeknik Dergisi, 2023, 26 (4), pp.1495-1504. ⟨10.2339/politeknik.1161986⟩
Article dans une revue hal-04561636 v1
Image document

Decentralized fault-tolerant controller based on cooperative smart-wireless sensors in large-scale buildings

Lala Rajaoarisoa , Nacer Kouider M’sirdi , Moamar Sayed-Mouchaweh , Laurent Clavier
Journal of Network and Computer Applications (JNCA), 2023, Journal of Network and Computer Applications, 214, pp.103605. ⟨10.1016/j.jnca.2023.103605⟩
Article dans une revue hal-04561576 v1

Lithium-ion battery electro-thermal modelling and internal states co-estimation for electric vehicles

Khadija Saqli , Houda Bouchareb , Nacer Kouider M’sirdi , Mohammed Oudghiri Bentaie
Journal of Energy Storage, 2023, 63, pp.107072. ⟨10.1016/j.est.2023.107072⟩
Article dans une revue hal-04561633 v1

Lithium-Ion Battery Thermal Parameter Identification and Core Temperature Estimation

Khadija Saqli̇ , Houda Bouchareb , Mohammed Oudghi̇ri̇ , Kouider Nacer M'Sirdi
Politeknik Dergisi, 2023, 26 (4), pp.1495-1504. ⟨10.2339/politeknik.1161986⟩
Article dans une revue hal-04561640 v1

Adaptive sliding mode estimation of state of charge implemented on a field programmable gate array Spartan‐6 Xilinx device

Ahmed Belhani , Kheireddine Lamamra , Nacer Kouider M'Sirdi
Energy Storage Materials, 2021, ⟨10.1002/est2.291⟩
Article dans une revue hal-03606612 v1
Image document

Virtual Sensors to Drive Anaerobic Digestion under a Synergetic Controller

Hanane Bouchareb , Samia Semcheddine , Mohamed Naguib Harmas , Aziz Naamane , Mohamed Naguib Harmas et al.
Energies, 2019, 12 (3), pp.430. ⟨10.3390/en12030430⟩
Article dans une revue hal-02072145 v1
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Data-Driven Approach for Feature Drift Detection in Embedded Electronic Devices

Oussama Djedidi , Mohand Djeziri , Nacer M'Sirdi
IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (24), pp.1024 - 1029. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.714⟩
Article dans une revue hal-01869747 v2
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Regular paper Review of Different MPPT techniques for a Photovoltaic Generation System

Ameni Kchaou , A Naamane , Y Koubaa , N. M'Sirdi
Journal of Automation & Systems Engineering, 2017, 11, pp.195 - 207
Article dans une revue hal-01967653 v1

Performance tolerant control of shunt active power filter under unbalanced non linear load

Khaled Frifita , Mohamed Boussak , Aziz Naamane , Kouider Nacer M'Sirdi
International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, 2016, 10 (1), pp.2079−2084
Article dans une revue hal-01482860 v1

Improvement tolerant control of shunt active power filter under unbalanced Loads

Khaled Frifita , Mohamed Boussak , Aziz Naamane , N. K. M'Sirdi
International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, 2016
Article dans une revue hal-03622280 v1

Towards a Smart Grid Communication

Aziz Naamane , Kouider Nacer M'Sirdi
Energy Procedia, 2016, 7th International Conference on Sustainability and Energy in Buildings (SEB) jul 2015 Lisbon, 83, pp.428-433. ⟨10.1016/j.egypro.2015.12.162⟩
Article dans une revue hal-01479710 v1
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Position Control of Motor Drive Systems: A Data Driven Approach

Hossein Parastvand , Mohammad Javad Khosrowjerdi , Nacer Kouider M'Sirdi
Renewable Energy and Sustainable Development, 2015
Article dans une revue hal-01967649 v1
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The VSAS approch gives the best MPPT for solar energy sources (RES)

Nacer Kouider M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi , Bechara Nehme
Journal of Renewable Energy and Sustainable Development (RESD) , 2015, 1 (1), pp.60/71
Article dans une revue hal-01967647 v1
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Maximum Power Tracking by VSAS approach for Wind Turbine, Renewable Energy Sources (RES)

Kouider Nacer M'Sirdi , Billel Meghni , Abdallah Saadoun
Journal of Renewable Energy and Sustainable Development (RESD) , 2015, 1 (1), pp.23-29. ⟨10.21622/resd.2015.01.1.023⟩
Article dans une revue hal-01967645 v1
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A Novel Maximum Power Tracking by VSAS approach for Permanent Magnet Direct Drive WECS

B. Meghni , N. M'Sirdi , A. Saadoun , N.K. M'Sirdi
Energy Procedia, 2015, 83, pp.79-90. ⟨10.1016/j.egypro.2015.12.198⟩
Article dans une revue hal-01967652 v1
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Low-Cost Sensor for Vehicle Speed Based on Sliding Mode Observer

Abdelhamid Rabhi , Nk M'Sirdi
International Journal of Computer and Information Technology, 2014
Article dans une revue hal-01741307 v1

Optimization of Hybrid Renewable Energy Systems (HRES) Using PSO for Cost Reduction

Motaz Amer , Aziz Naamane , Kouider Nacer M'Sirdi
Energy Procedia, 2013, 42, pp.318-327
Article dans une revue hal-01479717 v1

Adaptive Sliding Mode Observer for Estimation of State of Charge

Kouider Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane
Energy Procedia, 2013, 42, pp 377-386
Article dans une revue hal-01479715 v1

A New VSAS approach for Maximum Power Tracking for Renewable Energy Sources (RES)

Kouider Nacer M'Sirdi , Mouna Abarkan
Energy Procedia, 2013, 42, pp.708-717
Article dans une revue hal-01479713 v1
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Intelligent Control of Renewable Holonic Energy Systems

Fouzia Ounnar , Aziz Naamane , Patrick Pujo , Nacer-Kouider M'Sirdi
Energy Procedia, 2013, 42, pp.465 – 472. ⟨10.1016/j.egypro.2013.11.047⟩
Article dans une revue hal-01212625 v1
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Multicriteria control strategies of Holonic Energy Systems

Fouzia Ounnar , Aziz Naamane , Patrick Pujo , Nacer Kouider M'Sirdi
International journal of research and reviews in mechatronic design and simulation., 2013, 2 (4)
Article dans une revue hal-01212623 v1

Analysis of Energy Consumption for a Building Using Wind and Solar Energy Sources

Mouna Abarkan , Kouider Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane
Energy Procedia, 2013, 42, pp.567-576
Article dans une revue hal-01479714 v1

Improvement in Perturb and Observe Method Using State Flow Approach

Rana Ahmed Amer , Aziz Naamane , Kouider Nacer M'Sirdi
Energy Procedia, 2013, 42, pp.614-623
Article dans une revue hal-01479716 v1

Dynamic Modeling and Control of a Multi-Fingered Robot Hand for Grasping Task

Rim Boughdiri , Habib Nasser , Hala Bezine , Kouider Nacer M'Sirdi , Adel Alimi et al.
Procedia Engineering, 2012, 41 (2012), pp.923-931
Article dans une revue hal-01479722 v1

Design and dynamic simulation of gyroscopically stabilized single-wheel robot

Habib Nasser , Kouider Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane
International journal of research and reviews in mechatronic design and simulation., 2012, Vol.2 (No.2, 2012)
Article dans une revue hal-01479721 v1

Lagrange Dynamic Modeling of a Multi-Fingered Robot Hand in Free Motion Considering the Coupling Dynamics

Rim Boughdiri , Habib Nasser , Hala Bezine , Kouider Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane et al.
Advanced Materials Research, 2012, Advances in Mechanics Engineering (2012), pp.1659-1663
Article dans une revue hal-01479720 v1

Estimation of Vehicle Longitudinal Tire Force with FOSMO & SOSMO

Belgacem Jaballah , Kouider Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane , Hassani Messaoud
Int. J. on Sciences and Techniques of Automatic control and computer engineering, 2011, 5 (1), pp.1516-1531
Article dans une revue hal-01479724 v1

SE-SMO: Sliding Mode Observers for Structured Estimation in Vehicle dynamics

Belgacem Jaballah , Kouider Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane
International Journal of Research and Reviews in Computer Science, 2011, 2 (2), pp.604-6011
Article dans une revue hal-01479723 v1

A Persistent Model for A Class of MIMO Hybrid Dynamical Systems

Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , Kouider Nacer M'Sirdi , Jean-François Balmat
Bulletin of Polytechnic Institute of Iasi, Journal of the Automatic Control and Computer Engineering - Romania, 2011, tome LVII (LXI) Fasc. 4, ISSN: 12202169, pp.93-114
Article dans une revue hal-01482865 v1

Estimation of Contact Forces and Road Profile using High Order Sliding Modes

Abdelhamid Rabhi , Kouider Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane , Belgacem Jaballah
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2010, 8 (1), pp.23-38
Article dans une revue hal-01479725 v1

VEHICLE DYNAMICS CONTROL USING BOND GRAPH WITH SLIDING MODE OBSERVERS

Aziz Naamane , Kouider Nacer M'Sirdi , A. Santiago Federici
revue IJSPM, 2010, SPECIAL ISSUE OF THE I3M 2009 MULTICONFERENCE
Article dans une revue hal-01479726 v1

Backsepping-Based NSGA for Greenhouse Control with Real Weather Data

Ahmed Belhani , Kouider Nacer M'Sirdi
International REvue of Automatic COntrol (IREACO), 2009, 2 (5), pp.592-594
Article dans une revue hal-01479729 v1

Stabilization of Linear Systems via Delayed State Feedback Controller

E. K. Boukas , Kouider Nacer M'Sirdi
ICIC Express Letters, 2008, 2 (1), pp.1--6
Article dans une revue hal-01479730 v1
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Second order sliding-mode observer for estimation of vehicle dynamic parameters

Nacer Kouider M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi , L. Fridman , J. Davila , Y Delanne
International Journal of Vehicle Design, 2008, 48 (3-4), pp.190-207. ⟨10.1504/IJVD.2008.022576⟩
Article dans une revue hal-01741315 v1
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Second Order Sliding-Mode Observer for Estimation of Vehicle Dynamic Parameters

N. M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi , L. Fridman , J. Davila , Y Delanne
International Journal of Vehicle Design, 2008
Article dans une revue hal-01966663 v1
Image document

Second order sliding-mode observer for estimation of vehicle dynamic parameters

N. M'Sirdi , N. Rabhi , A. Fridman , L Davila , J Delanne
International Journal of Vehicle Design, 2008, 48, pp.190 - 207. ⟨10.1504/IJVD.2008.022576⟩
Article dans une revue hal-01966653 v1

Switched Complex System Analysis for Modeling and Control

Kouider Nacer M'Sirdi , Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , Aziz Naamane , Jean-François Balmat , Jean Duplaix
International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control, 2007, 1 (1), pp.75--90
Article dans une revue hal-01479731 v1
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Switched Complex System Analysis for Modeling, Control and diagnosis

N. M'Sirdi , L H Rajaoarisoa , A Naamane , J Duplaix , J F Balmat
Int Journal of Sciences and Techniques of Automatic Control, 2007
Article dans une revue hal-01966643 v1

Feedback Linearization and Linear Observer for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

Mokhtari A. , Kouider Nacer M'Sirdi , Meghriche K. , Belaidi A.
Advanced Robotics, 2006, 20 (1), pp.71--91 (21)
Article dans une revue hal-01479734 v1

Road profile inputs for evaluation of loads on the wheels

Hocine Imine , Yves Delanne , Nacer M'Sirdi
Vehicle System Dynamics, 2005, 43 (S1), pp. 359-369. ⟨10.1080/00423110500108945⟩
Article dans une revue hal-00869390 v1

Vehicle-road interaction modelling for estimation of contact forces

Kouider Nacer M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi , Zbiri N. , Delanne Y.
Vehicle System Dynamics, 2005, 43, Supplement, pp.403--411
Article dans une revue hal-01479736 v1

Approche Adaptative de Commande Décentralisée par Mode de Glissement des Systèmes Articulés

Madani T. , Boukhetala D. , Boudjema F. , Kouider Nacer M'Sirdi
Sciences & Technologie de lÁutomatique (e-sta), 2005
Article dans une revue hal-01479735 v1
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Sliding Mode Observers for Systems with Unknown Inputs: Application to estimate the Road Profile

H Imine , Kouider Nacer M'Sirdi , Y Delanne
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2005, D (8), pp.989-997. ⟨10.1243/095440705X34658⟩
Article dans une revue istex hal-01479739 v1

Road profile inputs for evaluation of the loads on the wheels

Imine H. , Delanne Y. , Kouider Nacer M'Sirdi
Vehicle System Dynamics, 2005, 43, Supplement, pp.359--369
Article dans une revue hal-01479737 v1

Sliding-mode observers for systems with unknown inputs: application to estimating the road profile

Hocine Imine , Nk M'Sirdi , Yves Delanne
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2005, 219 (8), pp 989-997. ⟨10.1243/095440705X34658⟩
Article dans une revue istex hal-00560427 v1

Road Profiles Inputs to evaluate loads on the wheels

Hocine Imine , Yves Delanne , Nk M'Sirdi
Vehicle System Dynamics, 2005, 44 (4), pp 285-303
Article dans une revue hal-00562033 v1

Energy based control for the walking of a 7-DOF biped robot

Khraief N. , Kouider Nacer M'Sirdi
Acta Electronica, 2004
Article dans une revue hal-01479744 v1

Pneumatic robot leg control via second order sliding mode technique

Errahimi F. , Kouider Nacer M'Sirdi , Abarkan H.
ASME journal, 2004
Article dans une revue hal-01479742 v1

Building environment maps using Neural Networks

Achour N. , Ahmed Toumi , Kouider Nacer M'Sirdi
International Journal of Robotics and Automation, 2004, 19 (2), pp.72--80
Article dans une revue hal-01479740 v1

Vehicle-road interaction modelling for estimation of contact forces

N. Msirdi , Abdelhamid Rabhi , Nabila Zbiri , Y. Delanne
Vehicle System Dynamics, 2004, 43, pp.403--411
Article dans une revue hal-00342867 v1

Compensation of the Backlash Effects in an Electrical Actuator

Merzouki R. , Cadiou J.C. , Kouider Nacer M'Sirdi
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2004
Article dans une revue hal-01479741 v1

Adaptive Observers and Estimation of the Road Profile

Hocine Imine , Nk M'Sirdi , Yves Delanne
Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 2003, 112 (6), pp 1312-1317
Article dans une revue hal-00595673 v1

Minimum Energy Control based on Limit Cycles (CLC): Application for walking of a biped robot

Khraief N. , Kouider Nacer M'Sirdi , Licer O.
Electromotion, 2003, 10 (4)
Article dans une revue hal-01479746 v1

Compensation of Stick-Slip Phenomenon in an Electrical Actuator

Merzouki R. , Cadiou J.C. , Kouider Nacer M'Sirdi
Journal of Robotics and Mechatronics, 2003, 15 (4), pp.398--405
Article dans une revue hal-01479745 v1

Adaptive Observers and Estimation of the Road Profile

Imine H. , Kouider Nacer M'Sirdi , Delanne Y.
Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 2003, 112 (6), pp.1312--1317
Article dans une revue hal-01479750 v1

A new decentralized variable Structure control for robot Manipulators

Boukhetala D. , Boudjema F. , Madani T. , Boucherit M.S. , Kouider Nacer M'Sirdi
International Journal of Robotics and Automation, 2003, 18 (1), pp.28--40
Article dans une revue hal-01479751 v1

Construction de cartes d'environnements par réseaux de neurones

Achour N. , Ahmed Toumi , Kouider Nacer M'Sirdi
RS - JESA, 2003, 37 (4), pp.527--549
Article dans une revue hal-01479747 v1

On Stabilizing N-dimensional chaotic systems

Laval L. , Kouider Nacer M'Sirdi
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2003, 13 (2), pp.473--481
Article dans une revue hal-01479748 v1

Sliding Mode Observers for Systems with Unknown Inputs: Application to estimate the Road Profile

Imine H. , Kouider Nacer M'Sirdi , Laval L. , Delanne Y.
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2003
Article dans une revue hal-01479749 v1

Controlling chaotic and hyperchaotic systems via energy regulation

Laval L. , Kouider Nacer M'Sirdi
Chaos, Solitons & Fractals, 2002, 14 (7), pp.1015--1025
Article dans une revue hal-01479753 v1

Stabilization of global invariant sets for chaotic systems: An energy based control approach

Laval L. , Kouider Nacer M'Sirdi
International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2002, 12 (6), pp.1403--1410
Article dans une revue hal-01479754 v1

Robust adaptive control and observer for a robot with pneumatic actuactors

Errahimi F. , Kouider Nacer M'Sirdi , Cherrid H. , Abarkane H.
Robotica, 2002, 20 (Cambridge University Press, 2002), pp.167--173
Article dans une revue hal-01479752 v1

Wheels slip regulation based on sliding mode approach

A. El Hadri , Cadiou J.C. , Kouider Nacer M'Sirdi , Delanne Y.
SAE, 2002, Transactions Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems (ISBN 0--7680-1102--7)
Article dans une revue hal-01479755 v1
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Performance of an Adaptive Notch Filter for Spectral Analysis of Coherent Lidar Signals

Jean-Luc Zarader , Gérard Ancellet , Alain Dabas , Nacer K. M'Sirdi , Pierre H. Flamant
Journal of Atmospheric and Oceanic Technology, 1996, 13 (1), pp.16-28
Article dans une revue insu-02902272 v1
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FILTRES EN PEIGNE ADAPTATIFS POUR L'ESTIMATION DES COMPOSANTES HARMONIQUES D'UN SIGNAL

N. M'Sirdi , J. Zarader
Journal de Physique Colloques, 1990, 51 (C2), pp.C2-805-C2-808. ⟨10.1051/jphyscol:19902188⟩
Article dans une revue istex jpa-00230503 v1
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Irreversible effects in the paramagnetic-state of DyVO4 in the crystallographic distorted phase

B. Daudin , G. Chouteau , N. M'Sirdi
Journal de Physique, 1984, 45 (1), pp.169-175. ⟨10.1051/jphys:01984004501016900⟩
Article dans une revue istex jpa-00209734 v1

VSAS Models for Energy Processes and a Greenhouse Simulation and Control

Nacer Kouider M’sirdi , Fabrice Aubépart
Proceedings of the 3rd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems, Bekkay, Hajji and Mellit, Adel and Gagliano, Antonio and Rabhi, Abdelhamid and Amine Koulali, Mohammed, May 2022, Saida-Oujda, Morocco. pp.999-1009, ⟨10.1007/978-981-19-6223-3_102⟩
Communication dans un congrès hal-04561598 v1

Switching predictive controller for building optimal thermal comfort

Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , M-H. Benzaama , N. K. M'Sirdi , Laurent Clavier , Moamar Sayed-Mouchaweh
30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2022), Jun 2022, Vouliagmeni, Greece. pp.127-132, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837246⟩
Communication dans un congrès hal-03835197 v1

Power Maximization Analysis of a Wind Electric Water Pumping System using STATCOM and Modified Enhanced Perturb & Observe

Mohammed Mokhtari , Smail Zouggar , Nacer Kouider M'Sirdi
2021 IEEE Green Technologies Conference (GreenTech) https://ieeexplore.ieee.org/document/9458467/metrics#metrics, Apr 2021, Denver, CO, USA, France
Communication dans un congrès hal-03543293 v1

Smart Autonomous Greenhouse Design Modeling and Simulation as a Variable Structure Automatic System

Nacer Kouider M'Sirdi , Fabrice Aubepart , Ahmed Belhani
2021 9th International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC), Nov 2021, Morocco, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IRSEC53969.2021.9741159⟩
Communication dans un congrès hal-04561615 v1

Signed-Distance Fuzzy-Logic Sliding-Mode Control Strategy for Floating Interleaved Boost Converter

Benzaouia Soufyane , M'Sirdi Nacer Kouider , Smail Zouggar , Abdelhamid Rabhi
2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France
Communication dans un congrès hal-03543223 v1
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous Vehicles

M-M Mohamed-Ahmed , Nacer K M'Sirdi , Aziz Naamane
XIV. International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, BARCELONA, Spain
Communication dans un congrès hal-02488603 v1

Electro-thermal coupled battery model : State of charge, core and surface temperatures estimation

H Bouchareb , K Saqli , N. M'Sirdi , M Oudghiri , A Naamane
ICEERE2020 2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, Apr 2020, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès hal-02486440 v1
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous Vehicles

Mohamed Mahmoud Mohamed Ahmed , Nacer K M'Sirdi , Aziz Naamane
ICCARV 2020 : XIV. International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès hal-02490914 v1
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Electric and Thermal Model of Li-ion battery pack with cylindrical components

Khadija Saqli , Bouchareb Houda , Nacer K M'Sirdi , Aziz Naamane , Mohammed Oudghiri
REDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-02486435 v1
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Assessing the Effect of Temperature on Degradation Modes of PV Panels

Bechara Nehme , Nacer K M'Sirdi , Tilda Akiki , Barbar Zeghondy
REDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco. ⟨10.1109/redec49234.2020.9163604⟩
Communication dans un congrès hal-02486434 v1
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous Vehicles

M Mahmoud , Mohamed Ahmed , Nacer Kouider M'Sirdi , Aziz Naamane
ICCARV 2020: 14ème International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès hal-02473366 v1
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Sliding Mode Observer Design for Battery State of Charge estimation

H Bouchareb , K Saqli , Nacer K M'Sirdi , Mohammed Oudghiri , A. Naamane
REDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-02486436 v1
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Detection and Estimation of Helicopters Vibrations by Adaptive Notch Filters

Antoine Monneau , Nacer M'Sirdi , Sébastien Mavromatis , Guillaume Varra , Marc Salesse et al.
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Online Streaming, France. ⟨10.5220/0009910302010207⟩
Communication dans un congrès hal-02936935 v1

Battery Pack Thermal Modeling, Simulation and electric model Identification

K Saqli , H Bouchareb , A. Naamane , N. M'Sirdi , M Oudghiri
ICEERE2020 2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, Apr 2020, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès hal-02486438 v1
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Sliding Mode Current Controllers Combined with Single Input Fuzzy Logic Voltage Controllers to Regulate Asynchronous Wind Turbine Output Terminals Using STATCOM

Mohammed Mokhtari , Smail Zouggar , Nacer K M'Sirdi , M L Elhafyani1
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès hal-02492457 v1
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A NEW PROPOSED SHEPHERD MODEL OF A LI-ION OPEN CIRCUIT BATTERY BASED ON DATA FITTING

Hanane Hemi , Nacer K M'Sirdi , Aziz Naamane
IMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès hal-02471659 v1
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Contribution to Power Maximization of an Asynchronous Wind Electric Water Pumping System Using Single Input Fuzzy Logic Controller & Modified Enhanced Perturb and Observe

Mohammed Mokhtari , Smail Zouggar , Nacer-Kouider M'Sirdi , Mohamed Larbi Elhafyani
Conference on Smart Information & Communication Technologies SMARTICT 19, Sep 2019, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès hal-02480069 v1
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This paper aims to provide a structured review of aging mechanisms that aect the battery performance and also some of the most relevant algorithms that were used in the recent literature to predict the actual health of the battery. Finally, and based on the dierent approaches that were studied evaluation criteria are proposed to help judge the performance of State Of Health (SOH) estimation algorithm.

K Saqli , H Bouchareb , M Oudghiri , N. M'Sirdi
11th KES International Conference on Sustainability and Energy in Buildings 2019 (SEB19), Jul 2019, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès hal-02480287 v1
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PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROL

M-M Mohamed-Ahmed , Aziz Naamane , Nacer K M'Sirdi
THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTEGRATED MODELING AND ANALYSIS IN APPLIED CONTROL AND AUTOMATION, Sep 2019, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès hal-02479106 v1
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Adaptive Prediction for Ship Motion in Rotorcraft Maritime Operations

Antoine Monneau , Nacer Msirdi , Sébastien Mavromatis , Guillaume Varra , Marc Salesse et al.
5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control - EUROGNC, Apr 2019, MILAN, Italy
Communication dans un congrès hal-02095955 v1
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A NEW PROPOSED SHEPHERD MODEL OF A LI-ION OPEN CIRCUIT BATTERY BASED ON DATA FITTING

Hanane Hemi , Nacer K M'Sirdi , Aziz Naamane
IMAACA 2019, Sep 2019, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès hal-02480072 v1
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Comparative Study of Control Approaches Designed for a Quadrotor in a Visual Servoing Task without Observers

Choukri Bensalah , Nacer Kouider M'Sirdi , Aziz Naamane
ICSC 2019, Oct 2019, marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-02471609 v1
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PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROL

M. Mahmoud Mohamed Ahmed , Aziz Naamane , Nacer K M'Sirdi
IMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès hal-02471650 v1
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The behavior of a building using RES energy and A control strategy of DC microgrid

Mouna Abarkan , Byou Abdelilah , Nacer K M'Sirdi , El Hossain Abarkan
2019 International Conference of Computer Science and Renewable Energies (ICCSRE), Jul 2019, Agadir, Morocco. ⟨10.1109/ICCSRE.2019.8807673⟩
Communication dans un congrès hal-02480070 v1
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AN OVERVIEW OF STATE OF CHARGE(SOC) AND STATE OF HEALTH(SOH) ESTIMATION METHODS OF LI-ION BATTERIES

Khadija Saqli , H Bouchareb , Mohamed Oudghiri , N. M'Sirdi
IMAACA 2019, Sep 2019, lisbon, Portugal
Communication dans un congrès hal-02471656 v1
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FULL MODELLING AND SLIDING MODE CONTROL FOR A QUADROTOR UAV IN VISUAL SERVOING TASK

Choukri Bensalah , Nacer K M'Sirdi , Aziz Naamane
IMAACA2019, Feb 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès hal-02471653 v1
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Adaptive Estimation of the Thermal Behavior of CPU-GPU SoCs for Prediction and Diagnosis

Oussama Djedidi , Nacer K M'Sirdi , Aziz Naamane
Proceedings of the International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, 2019–IMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal. pp.93-98
Communication dans un congrès hal-02311475 v2
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Constructing an Accurate and a High-Performance Power Profiler for Embedded Systems and Smartphones

Oussama Djedidi , Mohand Djeziri , Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane
MSWIM '18 21st ACM Int'l Conference on Modelling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Oct 2018, Montreal, Canada. ⟨10.1145/3242102.3242139⟩
Communication dans un congrès hal-01907145 v1
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Behavior Analysis Of Asynchronous Wind Turbine In Presence Of Static Synchronous Compensator Operating With Fuzzy Logic Voltage Controller

Mohammed Mokhtari , Smail Zouggar , Nacer K M'Sirdi , M L Elhafyani
ECRES 2018 : 6th european conference on renewable energy systems, ECRES, Jun 2018, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès hal-01966864 v1
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The use of Carbide Silicon transistors in a switch-mode power supply

E Baghaz , A Naamane , N. M'Sirdi
IRSEC IEEE 6th Int Renewable and Sustainable Energy Conference, Dec 2018, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès hal-02078037 v1
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Design of a switch-mode power supply with soft switching and analog control

E Baghaz , A Naamane , Nk M'Sirdi
International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès hal-01779868 v1
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Electro-thermal Model of a Silicon Carbide Power MOSFET

K Frifita , Nk M'Sirdi , A Baghaz , M Naamane , M Boussak
International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès hal-01779825 v1
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Electrical Loads of a Smart House and Consumption Analyses

Nk M'Sirdi , A Naamane , A Boukara , M Benabdellatif
International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès hal-01779828 v1
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Modélisation orientée diagnostic des composants électroniques embarqués

Oussama Djedidi , Mohand Arab Djeziri , Nk M'Sirdi
Congrès National de la Recherche des IUT (CNRIUT’2018), Jun 2018, Aix en Provence, France
Communication dans un congrès hal-01902905 v1
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Dynamic Coupled Electrical and Thermal Model for PV-T Solar Energy Collectors

N. Msirdi , Nacer K M'Sirdi , Mohamed Benabdellatif , Giuseppe Marco Tina , Aziz Naamane
EFEA 2018, Nov 2018, Valencia, Spain
Communication dans un congrès hal-01927535 v1
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Adaptive Notch Filters for Prediction of Narrow Band Signals

N. M'Sirdi , Antoine Monneau , Aziz Naamane
EFEA 2018 September 24 - 26 in Rome, Italy, Sep 2018, Valencia, Italy
Communication dans un congrès hal-01956284 v1
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State Space Models for Power SiC MOSFET

Nk M'Sirdi , K Frifita , E Baghaz , A Naamane , M Boussak
International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès hal-01779823 v1
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Behavior Analysis Of Asynchronous Wind Turbine In Presence Of Static Synchronous Compensator Operating With Fuzzy Logic Voltage Controller

Mohammed Mokhtari , Smail Zouggar , Nacer Kouider M'Sirdi , M L Elhafyani
ECRES 2018, 6th Eur. Conf. Ren. Energy Sys. 25-27 June 2018, Istanbul, Turkey, Jun 2018, Istanbul, Turkey, Turkey
Communication dans un congrès hal-02480292 v1
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Modeling of the Powered Two-Wheeler dynamic behavior for emergency situations analysis

Laura Costa , Christophe Perrin , Maxime Dubois-Lounis , Thierry Serre , Nacer K M'Sirdi
16th International Con¬ference Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies ; VSDIA 2018, November 5 - 7, 2018, Nov 2018, Budapest,, Hungary
Communication dans un congrès hal-02072140 v1
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A Nominal Model for Vehicle Dynamics and Estimation of Input Forces and Tire Friction

N. M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi , A Naamane
CSC 2007, Dec 2018, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-01966641 v1
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Electrical and thermal modeling and aging study of a C2M0025120D silicon carbide-based power MOSFET transistor

E Baghaz , A Naamane , Nk M'Sirdi
International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès hal-01779865 v1
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Open Circuit Voltage of a Lithium ion Battery Model adjusted by data fitting

Hanane Hemi , N. M'Sirdi , Aziz Naamane
IRSEC 2018, Dec 2018, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès hal-01956283 v1
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Solar Charge Controller with a Data Acquisition System Based on Arduino

Byou Abdelilah , Abarkan Mouna , Nk M'Sirdi , Abarkan El Hossain
International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès hal-01779876 v1
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A Novel Easy-to-construct Power Model for Embedded and Mobile Systems

Oussama Djedidi , Mohand Djeziri , Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane
15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2018, Porto, Portugal. ⟨10.5220/0006915805410545⟩
Communication dans un congrès hal-01856579 v1
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An Adaptive Sliding Mode Control based Maximum Power Point Tracking method for a PV stand-alone System

Ameni Kchaou , Assil Ayadi , Aziz Naamane , Nk M'Sirdi , Yassine Koubaa
6th International Conference on Systems and Control (ICSC'17), May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/ICoSC.2017.7958702⟩
Communication dans un congrès hal-01779883 v1
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Modular Modelling of an Embedded Mobile CPU-GPU Chip for Feature Estimation

Oussama Djedidi , Mohand Arab Djeziri , Nacer M'Sirdi , Aziz Naamane
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, Madrid, Spain. pp.338-345, ⟨10.5220/0006470803380345⟩
Communication dans un congrès hal-01770233 v1
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Review of the Best MPPT Algorithms for control of PV Sources RUCA Tracking Algorithm

Nacer M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi , Bechara Nehme
ICINCO 2017- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01966867 v1
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Investigating a New Operating Point For PV Panels Seeking Maximum Life Span

Bechara Nehme , Nacer K M'Sirdi , Tilda Akiki
2017 IEEE 44th Photovoltaic Specialist Conference (PVSC), Jun 2017, Washington, DC, 2017, pp. 1968-1972., United States
Communication dans un congrès hal-02493608 v1
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Simulation Model of a SiC Power MOSFET Variables Estimation and Control of a Power Source

E Baghaz , N. M'Sirdi , K Frifita , A Naamane , M Boussak
ICINCO 2017- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, madrid, Spain. ⟨10.5220/0006460806370643⟩
Communication dans un congrès hal-01966868 v1

Fault Prognosis Based on Physical and Stochastic Models

Mohand Djeziri , Lien Nguyen , Samir Benmoussa , Nacer Msirdi
Proceeding of the 2016 European Control Conference, 2016, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès hal-01490152 v1
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Structuring residuals by faults structural decoupling from bicausal diagnostic bond graph

K Sia , A Namaane , N. M'Sirdi
International Conference on Bond Graph, ICBGM 2016, Jul 2016, Montreal, Quebec, Canada, Canada
Communication dans un congrès hal-01967650 v1
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A geometric approach for PV modules degradation

Bechara Nehme , Nkm 'Sirdi , Tilda Akiki
REDEC-2014, Nov 2014, Beirut, Lebanon
Communication dans un congrès hal-01078630 v1
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Contribution to the modeling of ageing effects in PV cells and modules

Bechara Nehme , Nkm Sirdi , Tilda Akiki , Aziz Naamane
SEB-2014, Jun 2014, CARDIF, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01078621 v1
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Survey on PV panels: materials and types

Bechara Nehme , Tilda Akiki , Nkm Sirdi
SEB-2014, Jun 2014, CARDIF, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01078624 v1
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Hinfinity Tracking Observer-Based Control of the Buck Power Converters

Abdelhamid Rabhi , N. Msirdi , M. Chadli
SEB 2012 Sustainability in Energy and Buildings, 2012, Berlin, Heidelberg, France. pp.169--176
Communication dans un congrès hal-01927533 v1

Observation de caractéristiques évènementielles de production par la détection de variations d'état

Ikram Doumani , Patrick Pujo , Nacer M'Sirdi
4ème SIL'12 (conférence internationale Systèmes Industriels et Logistiques), 2012, Marrakech, Unknown Region
Communication dans un congrès hal-01216890 v1

Micro-climate optimal control for an experimental greenhouse automation

Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , Kouider Nacer M'Sirdi , Jean-François Balmat
2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Unknown, Unknown Region. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-01778916 v1

State Estimation for MIMO Hybrid Dynamical Model

Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , Kouider Nacer M'Sirdi , Jean-François Balmat
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), 2011, Orlando, FL, USA, Unknown Region. pp.5455-5460
Communication dans un congrès hal-01778917 v1

Climatic Parameters Control-Based Decision Analysis to Improve Greenhouse Crops

Ahmed Belhani , Nacer K M'Sirdi
In 2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Mar 2011, hammamet, Tunisia
Communication dans un congrès hal-03558875 v1
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Indirect field oriented control: a control stategy for electric wind power conversion

A Naamane , N. M'Sirdi , H Tlijani
2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Mar 2011, Hamamet, Tunisia
Communication dans un congrès hal-01967602 v1
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Sliding Modes Observers for Vehicle Dynamics and Variable Structure Automatic Systems (SMO-VSAS)

N K K Msirdi , Sirdi B Jaballah , H. Nasser , A. Naamane
2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), Jun 2010, Mexico city, Mexico
Communication dans un congrès hal-02496394 v1
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Decoupled models for vehicle dynamics and estimation of coupling terms

N. K. M'Sirdi , Sirdi B Jaballah , H. Nasser , A. Naamane
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-02496393 v1
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Decoupled models for vehicle dynamics and estimation of coupling terms

H. Nasser , N. M'Sirdi , a Naamane Lsis
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-02496392 v1
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Modélisation et simulation dynamique d'un kart électrique

N. M'Sirdi , Aziz Naamane , Habib Nasser
8ème Conférence internationale de modélisation et simulation MOSIM’10 – 10 au 12 mai 2010 – Hammamet – Tunisie, May 2010, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès hal-01966661 v1
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Model Splitting and First Order Sliding Mode Observers for Estimation and Diagnosis in Vehicle

B. Jaballah , A. Naamane , H. Messaoud , N. M'Sirdi
12th IFAC Symposium on Transportation Systems Redondo Beach, CA, USA, September 2-4, 2009, Sep 2009, Redondo Beach, United States. pp.407-412, ⟨10.3182/20090902-3-us-2007.0088⟩
Communication dans un congrès hal-01966658 v1

Greenhouse Climate Modeling : Observability and Identification for Supervision

Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , Kouider Nacer M'Sirdi , E. K. Boukas , Jean-François Balmat , Jean Duplaix
Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 08), 2008, Unknown, Portugal
Communication dans un congrès hal-01778919 v1

Modelling for Control and diagnosis for a class of Non Linear complex switched systems

Kouider Nacer M'Sirdi , Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , Jean-François Balmat , Jean Duplaix
Advances in Vehicle Control and Safety AVCS 07, 2007, Buenos Aires, Argentina
Communication dans un congrès hal-01778920 v1
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LIMIT CYCLES STABILITY FOR COMPLEX SYSTEM

Lala Herimanjaka Rajaoarisoa , N. M'Sirdi
ICINCO 2007, Dec 2007, Anger, France
Communication dans un congrès hal-01966642 v1
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Vehicle State and Parameters Estimation Using Sliding Mode Observer

N. M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi
3rd International Conference on Advances in Vehicle Control and Safety 2007 (AVCS'07), Feb 2007, Buenos Aires, Argentina. pp.309-312
Communication dans un congrès hal-01966656 v1
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Sliding Modes Observers for Estimation of Performance of Heavy Vehicles

N. M'Sirdi , A Boubezoul , Abdelhamid Rabhi , L. Fridman
3rd International Conference on Adavances in Vehicle Control and Safety (AVCS 2007), Feb 2007, Buenos Aires, Argentina., Feb 2007, Buenos Aires, Argentina. pp.313-318
Communication dans un congrès hal-01966657 v1
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Estimation of Contac Forces and Tire Road Friction

N. M'Sirdi , Abdelhamid Rabhi , Ahmed El Hajjaji
MED 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, Jun 2007, Athens, Greece, Greece
Communication dans un congrès hal-01966648 v1

Méthodes Analytiques de Détection de Défauts sur le Véhicule

Nabila Zbiri , Abdelhamid Rabhi , N. Msirdi
Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA, 2006, Bordeaux, France. pp.n.a
Communication dans un congrès hal-00342892 v1

Analyse discriminante pour le diagnostic - Application à une serre agricole expérimentale

Nathalie Pessel , Jean-François Balmat , Nacer Kouider M'Sirdi
CIFA 2006, May 2006, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-01779009 v1

Analytical Redundancy Techniques for Faults in Vehicle

Nabila Zbiri , Abdelhamid Rabhi , N. Msirdi
13th International Mediteraneen Conference (MED05), 2005, Limassol, Cyprus. pp.1585--1590, ⟨10.1109/.2005.1469818⟩
Communication dans un congrès hal-00342893 v1

Over or Under Pressure Detection of Tire

Abdelhamid Rabhi , Nabila Zbiri , N. Msirdi , M. Ouladsine
3rd International Conference of Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT 2005), 2005, Sousse, Tunisia. pp.n.a
Communication dans un congrès hal-00342880 v1
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Observers With Unknown Inputs to Estimate Contact Forces and Road Profile

Abdelhamid Rabhi , H Imine , Nacer M'Sirdi , Y Delanne
AVCS 2004, Oct 2004, Genova, Italy
Communication dans un congrès hal-01967644 v1
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Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route

Abdelhamid Rabhi , Nacer Kouider M'Sirdi , Nabila Zbiri , Yves Delanne
CIFA 2004, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès hal-01967642 v1

Observers with unknown inputs for Estimation of the Road Profile

Hocine Imine , Yves Delanne , Nacer M'Sirdi , Laurent Laval
IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’01, Aug 2001, Hungary. 7 p
Communication dans un congrès hal-00869534 v1

Méthode d'optimisation temporelle des algorithmes de vision

Patrick Bonnin , Laurent Cabaret , Vincent Hugel , N. K. M'Sirdi , Pierre Blazevic et al.
18° Colloque sur le traitement du signal et des images, 2001, toulouse, France
Communication dans un congrès hal-03559291 v1
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Gaits stabilization for legged robots using energetic regulation

Nk M'Sirdi
ICAR 2001, Aug 2001, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès hal-01757738 v1
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An RML algorithm for retrieval of sinusoids with cascaded notch filters

Nacer K M'Sirdi , Ioan Doré Landau
ICASSP-88., International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, New York, NY, USA, 1988, pp. 2484-2487 vol.4., Sep 1988, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-02482009 v1
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Autostabilisation des predicteurs arma adaptatifs a entree sinusoïdale, controles par l'erreur a priori et a posteriori

Meriem Jaidane , Odile Macchi , Nacer K M'Sirdi
11eme coll GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/9831/discover?query=M%27sirdi&submit=Aller&rpp=5&sort_by=score&order=DESC, Jun 1987, Nice, France
Communication dans un congrès hal-02495061 v1
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Analyse spectrale adaptative de signaux a bandes étroites multiplies

Nacer K M'Sirdi , Ioan Doré Landau
10 colloque du Gretsi GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images, May 1985, Nice, France
Communication dans un congrès hal-02495059 v1
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Data-driven monitoring of Systems On Chip for Multifunction Modular Cockpit Display

Oussama Djedidi , Mohand Djeziri , Kouider Nacer M'Sirdi
5th Summer School on INtelligent signal processing for FrontIEr Research and Industry (INFIERI 2019), May 2019, Wuhan, China.
Poster de conférence hal-02144441 v1
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Enseignement par Apprentissage Participatif Axé Projet Applicatif : Application : projet WESET

Aziz Naamane , Nacer K M'Sirdi , Romain Laffont
13ème édition du colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, 2018
Autre publication scientifique hal-02480296 v1
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Modélisation et Analyse du comportement d'un Bâtiment équipé d'un Système Multi Sources d'énergie

Mouna Abarkan , M'Sirdi Nacer Kouider
Physique [physics]. Aix Marseille Université et l'Université Sidi Mohamed Ben Abdellah, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01128926 v1