
Kouider Nacer M'Sirdi
Présentation
Nacer K M'Sirdi is professor (CE 1) at Polytech Marseille and Aix Marseille University (AMU) from February 2005. He got the Phd in Electronics at ENSERG shool of INPG Grenoble (1983) and the Doctorat d’Etat in adaptive signal processing for non-stationary signals at the ENSIEG of INPG, Grenoble, in 1988 (Laboratory of Automatic of Grenoble). He was assistant professor, in signal processing and automatic control, in University of Paris 6 in 1987 and Professor at University of Versailles in 1993. He was the dean of the research Laboratory of Robotics of Versailles (the LRV that he has created in 1999), from 2000 to 2004. From 2005 up to now, he is a research member of the LSIS (UMR CNRS 7296 which became the LIS UMR 7020). His main research activities deal with adaptive and robust control, signal processing, diagnosis and observation for complex systems such as vehicles and robots. In 2009 he has created the VSAS research project on Variable Structure Automatic Systems (SASV), for fundamental research in automatic control and optimization. Applications of his research activities deal in one hand on vehicles and autonomous robots applications and in another hand on Modeling Analysis and Control of Systems with Multiple Energy sources. Recently. He created the MERIE network (Mediterranean Efficient and Renewable Intelligent Energies) inside the RMEI network in 2011. The aim of this group (see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEN.htm) is to promote compatible and Efficient Renewable Energies in Mediterranean Countries. Recently NK M'Sirdi has created the HyRES Lab, an international open collaboration laboratory which includes up to 14 Mediterranean cooperating teams coming from 8 different mediterranean countries (see http://nkms.free.fr/MGEF/HyRESLab.htm). He is the Chair of the MGEF: Mediterranean Green Energy Forum, created in SEB 2011: see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEF2015.htm.
Thèses en Cours encadrées:
- Danny Khoury. Modélisation et contrôle automatique d'une Smart Oasis autonome avec sources d’énergies renouvelables. Doctorat AMU (LIS), bourse de l'USEK co encadrée avec Béchara Nehme MCF USEK depuis Février 2022.
- MONNEAU Antoine ; Appontage automatique d’hélicoptères, par temps de forts vents et de houle. Doctorat AMU (LIS), CIFRE avec AirBus Helicoptere. Date de début : 20/01/2018 ; Date de fin : 20/01/2021. Mon encadrement 40% ; co-directeurs : S. Mavromatis 50% et J Seiquera 10%
- Khadija Saqli Modélisation et simulation Multi Physique d'une batterie LIthium-Ion en vue de l'identification d'un modèle réaliste. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019.
- Houda Bouchareb Identification des paramètres de modèles et Observateurs robustes pour la commande de batteries LIthium-Ion. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019. j’ai invité les 2 doctorantes de l'ENSA à passer 3 mois au LIS de septembre à mi décembre 2019 et 3 mois en 2022. Une bourse de l’ambassade de France a été obtenue pour leur premier séjour au LIS..
Thèses Co encadrées (soutenues avant fin 2021)
- M.M. Mohamed Ahmed. Contrôle et commande d’une flotte de véhicules. Soutenue le 2 Décembre 2021. Codirigée avec A. Naamane (15%). à Aix-Marseille
- Mokhtari Mohamed Combinaison de lois de commande pour réguler la tension de sortie d'une éoliennes asynchrones utilisant un STATCOM ; Début Octobre 2017 fin Juin2020 Encadrement 30%, S. Zouggar 35%,M. Elhafiani 35%.Situation actuelle du diplômé : MA à l'Ecole Mohammedia des Ingénieurs (EMI) de Rabat
- Oussama Djedidi. Prototypage de systèmes mécatroniques pour l'optimisation de la durée de vie et l'amélioration de la maintenabilité. Début Octobre 2016 ; soutenue le 10 Décembre 2019 à l’AMU. Codirigée avec M Djeziri (25%) et A. Naamane (15%). à Aix-Marseille
- Khaled Frifita Modélisation multiphysique de systèmes électriques pour la commande à Structure Variable et le prototypage. (est en CDI ingénieur depuis dec 2017). Soutenue en Septembre 2019 à l’AMU. (Bourse sur FUI 16 PFC). Date de début : 01/10/2014 ; Date de fin : 15/04/2018 Mon encadrement (%) : 60% et co-directeurs : Mohamed Boussak 30%, A Naamane 30%. CDI ingenieur
- Ameni Kchaou Analyse et commande des systèmes électriques à énergies renouvelables. Soutenue en Septembre 2018 à l’ENIS de Sfax. https://www.researchgate.net/profile/Ameni_Kchaou2/research these codirigée avec Yassine Koubaa prof à l’ENIS de Sfax et A. Naamane. Situation actuelle du diplômé : MA à l'ENIS de Sfax.
- Laura Costa : 231355491 : Modélisation du comportement dynamique d'un deux-roues motorisé pour la reconstruction d'accidents et la détection d'incidents; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Thierry Serre, 2017 2017AIXM0597 ; le 2017-11-29 T23:59:59Z ; Aix-Marseille
- Bechara Fadi Nehme : 22482029X : Augmentation de la durée de vie des panneaux photovoltaïques par surveillance et contrôle; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Tilda Akiki et de Aziz Naamane, 2016. 221586776 2016AIXM4324 : le 2016-05-27T23:59:59Z [ Aix-Marseille ] ; Situation actuelle du diplômé : MA à l'USEK.
- Rana Ahmed 198613237 : Energy management and control for hybrid renewable energy sources in rural area; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane, 2015 ; 2015AIXM4353 ; le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); Alexandria, EGYPT
- Motaz Amer : 198613415 : Power consumption optimization based on controlled demand for smart home structure; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane / , 2015 2015AIXM4354 : le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); EGYPT
- Mouna Abarkan ; Prédiction et Prévision dans les systèmes de production d'énergies renouvelables multi sources et multi utilisateurs pour un bâtiment. par Mouna Abarkan sous la direction de Nacer k. Msirdi et de Hassan El markhi. http://www.theses.fr/fr/?q=Abarkan+Mouna Soutenue le 19-12-2014 ; These AMU . https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01128926
- Adil Mehdary 181489074 : Développement d'outils de contrôle et d'analyse pour l'optimisation et la gestion de l'énergie pour système multiénergie ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane et de Mourad Trihi , 2013 AMU. 182557480 ; 2013AIXM4300 : le 2013-10-03T23:59:59Z . Aix-Marseille MA à l'université de Casablanca, Maroc.
- Habib Nasser 182249433 : Systèmes mécatroniques à base d'observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables; sous la direction de Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane 182460479 ; 2013AIXM4326: ; le 2013-06-27T23:59:59Z [ Aix-Marseille. Directeur de l'entreprise RDI'UP
- Belgacem Jaballah 167882643 : Observateurs robustes pour le diagnostic et la dynamique des véhicules ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Hassani Messaoud et de Aziz Naamane / [S.l.] : [s.n.] , 2011 ; 166968501 ; 2011AIX30021 : le 2011-12-02T23:59:59Z [ Aix-Marseille 3 ], CDI Ingénieur.
- Faris Djohor. Perception, Actions et Synchronisation Automatiques Dans un Simulateur de conduite d’engins. Bourse ANR, a débuté en Octobre 2010. Encadrements : 60 % avec A. Naamane. (bourse sur contrat ANR).
- Hayet Tlijani optimisation avec satisfaction des contraintes de trajectoire d’un robot mobile en utilisant les algorithmes génétiques et définition floue des contraintes. These Codirigée avec le professeur Jilani Knani à l’ENIT de Tunis souteneue en 2010. Maitre Assistante à l'ENIT à Tunis.
- Lala Herimanjaka Rajaorisoa 135496454 : Modélisation et analyse d’une classe de systèmes complexes à structures variables : application à une serre agricole; sous la direction de Nacer Kouider M'Sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 2009 ; 2009AIX30002 le 2009-01-01T23:59:59Z [ Aix-Marseille 3 ]. MCF à liInstitut Mines-Télécom, Lille,
- Omnia Licer. Commande des allures de marche stables et optimales pour un robot bipède de type Compas. Soutenue le 24 Juillet 2008 au LESSI de la faculté des sciences de Fes. Attachée d'enseignement à la faculté de sciences de Fés.
- Tarek Madani. Caractérisation du fonctionnement des tambours sécheurs enrobeurs en vue de leur commande(pour la fabrication de matériaux de chaussées). Thèse de doctorat de l'UVSQ, soutenue le 26 novembre 2005. directeur de thèse. CIFRE en collaboration avec la SEMR de Blois (LCPC).
- Mohamed Bouteldja. Modélisation des interactions dynamique poids lourds/infrastructure pour la génération d'alertes et l'amélioration de la sécurité routière. Bourse du LCPC. Encadré avec B. Jacob et V. Dolcemascolo du LCPC Paris. Soutenue le 22 novembre 2005. Actuellement Ingénieur LCPC.
- Abdelhamid Rabhi 2005VERS0033 : Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement / le 2005-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines 099793555; sous la direction de Nacer M'Sirdi , 2005. MCF Amiens.
- Nahla Khraief 084436328 : Commande énergétique pour la marche des robots bipèdes planaires; sous la dir.de Nacer M'Sirdi , 2004, 2004VERS0012 le 2004-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]. MA à Tunis.
- Hocine Imine 078963427 : Observation d'états d'un véhicule pour l'estimation du profil dans les traces de roulement; sous la dir. de N. K. M'Sirdi / [S. l.] : [s. n.] , 2003 ; 2003VERS0026; le 2003-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. Chargé de recherche IFSTTAR.
- Jérôme Grosjean 2003VERS0029 : Environnements virtuels : contrôle d'application et exploration de scènes 3D. le 2003-01-01T23:59:59Z à Versailles-St Quentin en Yvelines 07903067X ; sous la dir. de Nacer M'Sirdi / [S.l.] : [s. n.] , 2003
- Lydie Nouvelière 071043225 : Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse / par; sous la dir. de Nacer M'Sirdi / [S. l.] : [s. n.] , 2002 2002VERS0023 : le 2002-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF Evry.
- Sophie Sakka 2002PA066329 : Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure ;le 2002-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ] 07142136X : sous la dir. de Nacer M'Sirdi. MCF
- Rodchdi Merzouki 069186928 : Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives; sous la dir. de N. K M'Sirdi ; 2002VERS008V ; le 2002-01 -01T23:59:59Z, Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF univ Lille.
- El Hadri Hafid ; Observateurs et Commande robustes: Applications à la dynamique des véhicules Thèse de doctorat de l’UVSQ. le 21 Décembre 2001 ; directeurs N. K M'Sirdi. MCF IUT Mantes la Jolie.
- Hadia Cherrid 176765816 : Commande et observateur par modes glissants d'ordre un et deux : application aux systèmes robotisés /; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 2001 2001VERS0033 : le 2001-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]
- Fatima Errahimi Commandes non linéaires robustes pour robots à pattes. Participation à l'encadrement de la thèse de troisième cycle à la faculté des sciences de Fès au Maroc.. Situation actuelle de la diplômée: Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Soutenue en 2001. Professeur à la FST de Fes.
- Driss El Ghanami 071381759 : Contribution à la commande de systèmes complexes : application au contrôle énergétique de systèmes à pattes et à l'asservissement d'un doseur à dépesage; sous la dir. De Nacer Kouider M'Sirdi, 2000VERS0023 le 2000-01-01T23:59:59Z [ Versailles-St Quentin en Yvelines ] .Situation actuelle du diplômé : MA à l'EMI Rabat
- Boubaker Daachi 07138166X : Observateurs et commande neuronale adaptative pour systèmes robotisés ; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 2000 ; 2000VERS0020 : 2000-01-01T23:59:59Z [ Versailes-St Quentin en Yvelines ]. MCF à Evry
- Smain Femmam 053742737 : Caractérisation et perception de matériaux par traitement de signaux non-stationnaires; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi, 1999VERS0001 : le 1999-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF
- Georges Beurier 07138149X et 1999PA066683 : Modelisation, analyse et controle de systemes mecaniques avec interaction avec l'environnement : aide a la conduite d'un tunnelier pour un forage en continu le 1999-01-10, T23:59:59Z [ Paris 6 ]; Sous la direction de NK M'SIRDi, 1999. Situation actuelle du diplômé : Chargé de Recherche IFSTTAR
- Fabienne Butel Degrange. Planification des mouvements contraints d'un robot grimpeur redondant présentant des flexibilités articulaires: Approche énergétique. (co-direction avec J.C. Guinot). doctorat de l’UPMC de Paris 6, Septembre 98, co-directeurs : N. K M’Sirdi et J C Guinot ; Situation actuelle du diplômé :. Chef de projet PSA.
- Noureddine Manamanni 071378057: Commandes et observateurs pour systemes pneumatiques. methodologie pour la locomotion a pattes; sous la dir. de NK M'sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 1998, 1998PA066704: ; le 1998-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ]. Situation actuelle du diplômé : Professeur à Reims
- Abderraouf Benali 049601520 : Outils d'adaptation d'impedance d'une structure de micro-macro manipulation /; sous la direction de Nacer K M'sirdi. 1997PA066612 : le 1997-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ]
- Dominique Ravault 06678090x : contribution a la commande avec reconstruction d'etat de robots manipulateurs a articulations flexibles; sous la dir. de Nacer Kouider M'sirdi / [s.l.] : [s.n.] , 1997 ; 1997PA066712: le 1997-01-01T23:59:59Z Paris 6 ]
- Laurent Laval Modélisation et commande robuste en force d'un actionneur hydraulique confronte d'un environnement incertain : approche h et commande adaptative / le 1997-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ] ; 049558676: sous la direction de NK. M'sirdi, 1997. Situation actuelle du diplômé : MCF à Villetaneuse
- Marina Guihard 1995PA066101 : Etude de lois de commande adaptatives d'actionneurs pneumatiques pour le controle dynamique d'un robot marcheur ; le 1995-01-01T23:59:59Z Paris6 044021054 . Situation actuelle du diplômé : Professeur
- M. Mrabti Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de Mr M. Mrabti sur la théorie de la commande robuste ; soutenue en Janvier 1996 à la faculté des Sciences de Fès. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENSA Fès.
- Djamel Boukhetala. Modélisation et commande de robots. Participation à l'encadrement de la thèse. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENP d'Alger. 1996
- M.S. Boucherit Commandes non-lineaires et commandes robuste pour machines électriques. Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de M.S. Boucherit, soutenue en Mars 1995 à l'ENP d'Alger. Situation actuelle du diplômé : Maître de conférences à l'ENP.
- A. Macheqrane. Participation à l'encadrement de la thèse. Modélisation et Identification pour la commande de processus thermiques. Situation actuelle du diplômé : professeur à la Faculté des Sciences de Fès. 1995.
- J.C Cadiou. Etude et mise en oeuvre de commandes sur un actionneur électrique avec jeux et frottements secs. Thèse de Doctorat, Université Paris 6, Juin 1994. (directeur de thèse). Situation actuelle du diplômé : Professeur
- R. Ramdani Louni 1993PA066460 : Detection de ruptures de modeles et identification parametrique hybride de systemes non stationnaires le 1993-01-01, T23:59:59Z , Paris 6 04415447X; sous la direction de Nacer K M'sirdi , 1993
- Chakib Bekkali Poursuite de fréquence et estimation pour signaux non stationnaires ; au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification récursive et application à la poursuite de fréquences. (codirecteur de thèse). Situation: Industriel au Maroc ; chef d’entreprise. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 Janvier 1992 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès.
- Mohcine Zouak au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification de systèmes variant dans le temps par des algorithmes de poursuite de pôles et zéros. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 01 92 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Participation 40%
- Abdelaziz Benallegue 1991PA066408 : Contribution a la commande dynamique adptative des robots manipulateurs rapides le 1991-01-01T23:59:59Z [ Paris 6 ] 044209959 : 1991. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'IUT de Vélizy
- H. A. Tjokronegoro, Estimation adaptative des paramètres de systèmes variant dans le temps et détection de ruptures. au LAG à l'INPG, Grenoble le 14 Décembre 1990. Actuellement Professeur à Polytechnique Bandung.
- Mazen Samaan Etude et Réalisation d'un système expert en Identification et Commande adaptative. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation 1989
- Eric Van Den Bosche. Modélisation et Identification d'un bras manipulateur souple à 1 DDL. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988
- Mauricio Duque. Etude d'un système de transmission par courroie souple. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988 avec M. M’saad et ID Landau.
Compétences
Publications
Publications
Photovoltaic panels life span increase by controlPredictive Modelling for Energy Management and Power Systems Engineering, 2020
Chapitre d'ouvrage
hal-03607137
v1
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Critical Review of Ageing Mechanisms and State of Health Estimation Methods for Battery PerformanceJohn Littlewood; Robert J. Howlett; Alfonso Capozzoli; Lakhmi C. Jain. Sustainability in Energy and Buildings. Proceedings of SEB 2019, 163, Springer, pp.506-518, 2019, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-32-9868-2_43⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02480269
v1
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VSAS Models for Energy Processes and a Greenhouse Simulation and ControlProceedings of the 3rd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems, Bekkay, Hajji and Mellit, Adel and Gagliano, Antonio and Rabhi, Abdelhamid and Amine Koulali, Mohammed, May 2022, Saida-Oujda, Morocco. pp.999-1009, ⟨10.1007/978-981-19-6223-3_102⟩
Communication dans un congrès
hal-04561598
v1
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Switching predictive controller for building optimal thermal comfort30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2022), Jun 2022, Vouliagmeni, Greece. pp.127-132, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837246⟩
Communication dans un congrès
hal-03835197
v1
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Power Maximization Analysis of a Wind Electric Water Pumping System using STATCOM and Modified Enhanced Perturb & Observe2021 IEEE Green Technologies Conference (GreenTech) https://ieeexplore.ieee.org/document/9458467/metrics#metrics, Apr 2021, Denver, CO, USA, France
Communication dans un congrès
hal-03543293
v1
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Smart Autonomous Greenhouse Design Modeling and Simulation as a Variable Structure Automatic System2021 9th International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC), Nov 2021, Morocco, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IRSEC53969.2021.9741159⟩
Communication dans un congrès
hal-04561615
v1
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Signed-Distance Fuzzy-Logic Sliding-Mode Control Strategy for Floating Interleaved Boost Converter2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France
Communication dans un congrès
hal-03543223
v1
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous VehiclesXIV. International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, BARCELONA, Spain
Communication dans un congrès
hal-02488603
v1
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Electro-thermal coupled battery model : State of charge, core and surface temperatures estimationICEERE2020 2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, Apr 2020, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02486440
v1
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous VehiclesICCARV 2020 : XIV. International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès
hal-02490914
v1
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Electric and Thermal Model of Li-ion battery pack with cylindrical componentsREDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02486435
v1
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Assessing the Effect of Temperature on Degradation Modes of PV PanelsREDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco. ⟨10.1109/redec49234.2020.9163604⟩
Communication dans un congrès
hal-02486434
v1
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous VehiclesICCARV 2020: 14ème International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès
hal-02473366
v1
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Sliding Mode Observer Design for Battery State of Charge estimationREDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02486436
v1
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Detection and Estimation of Helicopters Vibrations by Adaptive Notch Filters17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Online Streaming, France. ⟨10.5220/0009910302010207⟩
Communication dans un congrès
hal-02936935
v1
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Battery Pack Thermal Modeling, Simulation and electric model IdentificationICEERE2020 2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, Apr 2020, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02486438
v1
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Sliding Mode Current Controllers Combined with Single Input Fuzzy Logic Voltage Controllers to Regulate Asynchronous Wind Turbine Output Terminals Using STATCOM21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès
hal-02492457
v1
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A NEW PROPOSED SHEPHERD MODEL OF A LI-ION OPEN CIRCUIT BATTERY BASED ON DATA FITTINGIMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471659
v1
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Contribution to Power Maximization of an Asynchronous Wind Electric Water Pumping System Using Single Input Fuzzy Logic Controller & Modified Enhanced Perturb and ObserveConference on Smart Information & Communication Technologies SMARTICT 19, Sep 2019, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02480069
v1
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This paper aims to provide a structured review of aging mechanisms that aect the battery performance and also some of the most relevant algorithms that were used in the recent literature to predict the actual health of the battery. Finally, and based on the dierent approaches that were studied evaluation criteria are proposed to help judge the performance of State Of Health (SOH) estimation algorithm.11th KES International Conference on Sustainability and Energy in Buildings 2019 (SEB19), Jul 2019, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-02480287
v1
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PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROLTHE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTEGRATED MODELING AND ANALYSIS IN APPLIED CONTROL AND AUTOMATION, Sep 2019, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02479106
v1
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Adaptive Prediction for Ship Motion in Rotorcraft Maritime Operations5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control - EUROGNC, Apr 2019, MILAN, Italy
Communication dans un congrès
hal-02095955
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A NEW PROPOSED SHEPHERD MODEL OF A LI-ION OPEN CIRCUIT BATTERY BASED ON DATA FITTINGIMAACA 2019, Sep 2019, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02480072
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Comparative Study of Control Approaches Designed for a Quadrotor in a Visual Servoing Task without ObserversICSC 2019, Oct 2019, marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02471609
v1
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PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROLIMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471650
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The behavior of a building using RES energy and A control strategy of DC microgrid2019 International Conference of Computer Science and Renewable Energies (ICCSRE), Jul 2019, Agadir, Morocco. ⟨10.1109/ICCSRE.2019.8807673⟩
Communication dans un congrès
hal-02480070
v1
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AN OVERVIEW OF STATE OF CHARGE(SOC) AND STATE OF HEALTH(SOH) ESTIMATION METHODS OF LI-ION BATTERIESIMAACA 2019, Sep 2019, lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471656
v1
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FULL MODELLING AND SLIDING MODE CONTROL FOR A QUADROTOR UAV IN VISUAL SERVOING TASKIMAACA2019, Feb 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471653
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Adaptive Estimation of the Thermal Behavior of CPU-GPU SoCs for Prediction and DiagnosisProceedings of the International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, 2019–IMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal. pp.93-98
Communication dans un congrès
hal-02311475
v2
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Constructing an Accurate and a High-Performance Power Profiler for Embedded Systems and SmartphonesMSWIM '18 21st ACM Int'l Conference on Modelling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Oct 2018, Montreal, Canada. ⟨10.1145/3242102.3242139⟩
Communication dans un congrès
hal-01907145
v1
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Behavior Analysis Of Asynchronous Wind Turbine In Presence Of Static Synchronous Compensator Operating With Fuzzy Logic Voltage ControllerECRES 2018 : 6th european conference on renewable energy systems, ECRES, Jun 2018, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès
hal-01966864
v1
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The use of Carbide Silicon transistors in a switch-mode power supplyIRSEC IEEE 6th Int Renewable and Sustainable Energy Conference, Dec 2018, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02078037
v1
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Design of a switch-mode power supply with soft switching and analog controlInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779868
v1
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Electro-thermal Model of a Silicon Carbide Power MOSFETInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779825
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Electrical Loads of a Smart House and Consumption AnalysesInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779828
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Modélisation orientée diagnostic des composants électroniques embarquésCongrès National de la Recherche des IUT (CNRIUT’2018), Jun 2018, Aix en Provence, France
Communication dans un congrès
hal-01902905
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Dynamic Coupled Electrical and Thermal Model for PV-T Solar Energy CollectorsEFEA 2018, Nov 2018, Valencia, Spain
Communication dans un congrès
hal-01927535
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Adaptive Notch Filters for Prediction of Narrow Band SignalsEFEA 2018 September 24 - 26 in Rome, Italy, Sep 2018, Valencia, Italy
Communication dans un congrès
hal-01956284
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State Space Models for Power SiC MOSFETInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779823
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Behavior Analysis Of Asynchronous Wind Turbine In Presence Of Static Synchronous Compensator Operating With Fuzzy Logic Voltage ControllerECRES 2018, 6th Eur. Conf. Ren. Energy Sys. 25-27 June 2018, Istanbul, Turkey, Jun 2018, Istanbul, Turkey, Turkey
Communication dans un congrès
hal-02480292
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Modeling of the Powered Two-Wheeler dynamic behavior for emergency situations analysis16th International Con¬ference Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies ; VSDIA 2018, November 5 - 7, 2018, Nov 2018, Budapest,, Hungary
Communication dans un congrès
hal-02072140
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A Nominal Model for Vehicle Dynamics and Estimation of Input Forces and Tire FrictionCSC 2007, Dec 2018, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01966641
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Electrical and thermal modeling and aging study of a C2M0025120D silicon carbide-based power MOSFET transistorInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779865
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Open Circuit Voltage of a Lithium ion Battery Model adjusted by data fittingIRSEC 2018, Dec 2018, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01956283
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Solar Charge Controller with a Data Acquisition System Based on ArduinoInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779876
v1
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A Novel Easy-to-construct Power Model for Embedded and Mobile Systems15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2018, Porto, Portugal. ⟨10.5220/0006915805410545⟩
Communication dans un congrès
hal-01856579
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An Adaptive Sliding Mode Control based Maximum Power Point Tracking method for a PV stand-alone System6th International Conference on Systems and Control (ICSC'17), May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/ICoSC.2017.7958702⟩
Communication dans un congrès
hal-01779883
v1
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Modular Modelling of an Embedded Mobile CPU-GPU Chip for Feature Estimation14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, Madrid, Spain. pp.338-345, ⟨10.5220/0006470803380345⟩
Communication dans un congrès
hal-01770233
v1
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Review of the Best MPPT Algorithms for control of PV Sources RUCA Tracking AlgorithmICINCO 2017- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
hal-01966867
v1
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Investigating a New Operating Point For PV Panels Seeking Maximum Life Span2017 IEEE 44th Photovoltaic Specialist Conference (PVSC), Jun 2017, Washington, DC, 2017, pp. 1968-1972., United States
Communication dans un congrès
hal-02493608
v1
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Simulation Model of a SiC Power MOSFET Variables Estimation and Control of a Power SourceICINCO 2017- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, madrid, Spain. ⟨10.5220/0006460806370643⟩
Communication dans un congrès
hal-01966868
v1
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Fault Prognosis Based on Physical and Stochastic ModelsProceeding of the 2016 European Control Conference, 2016, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01490152
v1
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Structuring residuals by faults structural decoupling from bicausal diagnostic bond graphInternational Conference on Bond Graph, ICBGM 2016, Jul 2016, Montreal, Quebec, Canada, Canada
Communication dans un congrès
hal-01967650
v1
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A geometric approach for PV modules degradationREDEC-2014, Nov 2014, Beirut, Lebanon
Communication dans un congrès
hal-01078630
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Contribution to the modeling of ageing effects in PV cells and modulesSEB-2014, Jun 2014, CARDIF, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01078621
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Survey on PV panels: materials and typesSEB-2014, Jun 2014, CARDIF, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01078624
v1
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Hinfinity Tracking Observer-Based Control of the Buck Power ConvertersSEB 2012 Sustainability in Energy and Buildings, 2012, Berlin, Heidelberg, France. pp.169--176
Communication dans un congrès
hal-01927533
v1
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Observation de caractéristiques évènementielles de production par la détection de variations d'état4ème SIL'12 (conférence internationale Systèmes Industriels et Logistiques), 2012, Marrakech, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01216890
v1
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Micro-climate optimal control for an experimental greenhouse automation2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Unknown, Unknown Region. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-01778916
v1
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State Estimation for MIMO Hybrid Dynamical Model50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), 2011, Orlando, FL, USA, Unknown Region. pp.5455-5460
Communication dans un congrès
hal-01778917
v1
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Climatic Parameters Control-Based Decision Analysis to Improve Greenhouse CropsIn 2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Mar 2011, hammamet, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03558875
v1
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Indirect field oriented control: a control stategy for electric wind power conversion2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Mar 2011, Hamamet, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-01967602
v1
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Sliding Modes Observers for Vehicle Dynamics and Variable Structure Automatic Systems (SMO-VSAS)2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), Jun 2010, Mexico city, Mexico
Communication dans un congrès
hal-02496394
v1
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Decoupled models for vehicle dynamics and estimation of coupling terms18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02496393
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Decoupled models for vehicle dynamics and estimation of coupling terms18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02496392
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Modélisation et simulation dynamique d'un kart électrique8ème Conférence internationale de modélisation et simulation MOSIM’10 – 10 au 12 mai 2010 – Hammamet – Tunisie, May 2010, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-01966661
v1
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Model Splitting and First Order Sliding Mode Observers for Estimation and Diagnosis in Vehicle12th IFAC Symposium on Transportation Systems Redondo Beach, CA, USA, September 2-4, 2009, Sep 2009, Redondo Beach, United States. pp.407-412, ⟨10.3182/20090902-3-us-2007.0088⟩
Communication dans un congrès
hal-01966658
v1
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Greenhouse Climate Modeling : Observability and Identification for SupervisionProceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 08), 2008, Unknown, Portugal
Communication dans un congrès
hal-01778919
v1
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Modelling for Control and diagnosis for a class of Non Linear complex switched systemsAdvances in Vehicle Control and Safety AVCS 07, 2007, Buenos Aires, Argentina
Communication dans un congrès
hal-01778920
v1
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LIMIT CYCLES STABILITY FOR COMPLEX SYSTEMICINCO 2007, Dec 2007, Anger, France
Communication dans un congrès
hal-01966642
v1
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Vehicle State and Parameters Estimation Using Sliding Mode Observer3rd International Conference on Advances in Vehicle Control and Safety 2007 (AVCS'07), Feb 2007, Buenos Aires, Argentina. pp.309-312
Communication dans un congrès
hal-01966656
v1
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Sliding Modes Observers for Estimation of Performance of Heavy Vehicles3rd International Conference on Adavances in Vehicle Control and Safety (AVCS 2007), Feb 2007, Buenos Aires, Argentina., Feb 2007, Buenos Aires, Argentina. pp.313-318
Communication dans un congrès
hal-01966657
v1
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Estimation of Contac Forces and Tire Road FrictionMED 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, Jun 2007, Athens, Greece, Greece
Communication dans un congrès
hal-01966648
v1
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Méthodes Analytiques de Détection de Défauts sur le VéhiculeConférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA, 2006, Bordeaux, France. pp.n.a
Communication dans un congrès
hal-00342892
v1
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Analyse discriminante pour le diagnostic - Application à une serre agricole expérimentaleCIFA 2006, May 2006, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-01779009
v1
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Analytical Redundancy Techniques for Faults in Vehicle13th International Mediteraneen Conference (MED05), 2005, Limassol, Cyprus. pp.1585--1590, ⟨10.1109/.2005.1469818⟩
Communication dans un congrès
hal-00342893
v1
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Over or Under Pressure Detection of Tire3rd International Conference of Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT 2005), 2005, Sousse, Tunisia. pp.n.a
Communication dans un congrès
hal-00342880
v1
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Observers With Unknown Inputs to Estimate Contact Forces and Road ProfileAVCS 2004, Oct 2004, Genova, Italy
Communication dans un congrès
hal-01967644
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Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-RouteCIFA 2004, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-01967642
v1
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Observers with unknown inputs for Estimation of the Road ProfileIEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’01, Aug 2001, Hungary. 7 p
Communication dans un congrès
hal-00869534
v1
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Méthode d'optimisation temporelle des algorithmes de vision18° Colloque sur le traitement du signal et des images, 2001, toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-03559291
v1
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Gaits stabilization for legged robots using energetic regulationICAR 2001, Aug 2001, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01757738
v1
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An RML algorithm for retrieval of sinusoids with cascaded notch filtersICASSP-88., International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, New York, NY, USA, 1988, pp. 2484-2487 vol.4., Sep 1988, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-02482009
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Autostabilisation des predicteurs arma adaptatifs a entree sinusoïdale, controles par l'erreur a priori et a posteriori11eme coll GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/9831/discover?query=M%27sirdi&submit=Aller&rpp=5&sort_by=score&order=DESC, Jun 1987, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-02495061
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Analyse spectrale adaptative de signaux a bandes étroites multiplies10 colloque du Gretsi GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images, May 1985, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-02495059
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Data-driven monitoring of Systems On Chip for Multifunction Modular Cockpit Display5th Summer School on INtelligent signal processing for FrontIEr Research and Industry (INFIERI 2019), May 2019, Wuhan, China.
Poster de conférence
hal-02144441
v1
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A METHOD FOR MEASURING A SEDATION STATE OF A PATIENT FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically and continuously measuring a sedation state of a patient 5 in an intensive care unit.France, Patent n° : Titre de l’invention : N/REF 759 - SEDREA - V/REF Projet de brevet - 11030EP. 2016
Brevet
hal-02078045
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Enseignement par Apprentissage Participatif Axé Projet Applicatif : Application : projet WESET13ème édition du colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, 2018
Autre publication scientifique
hal-02480296
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Modélisation et Analyse du comportement d'un Bâtiment équipé d'un Système Multi Sources d'énergiePhysique [physics]. Aix Marseille Université et l'Université Sidi Mohamed Ben Abdellah, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-01128926
v1
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