Kouider Nacer M'Sirdi

Nacer K M'Sirdi is professor (CE 1) at Polytech Marseille and Aix Marseille University (AMU) from February 2005. He got the Phd in Electronics at ENSERG shool of INPG Grenoble (1983) and the Doctorat d’Etat in adaptive signal processing for non-stationary signals at the ENSIEG of INPG, Grenoble, in 1988 (Laboratory of Automatic of Grenoble). He was assistant professor, in signal processing and automatic control, in University of Paris 6 in 1987 and Professor at University of Versailles in 1993. He was the dean of the research Laboratory of Robotics of Versailles (the LRV that he has created in 1999), from 2000 to 2004. From 2005 up to now, he is a research member of the LSIS (UMR CNRS 7296 which became the LIS UMR 7020). His main research activities deal with adaptive and robust control, signal processing, diagnosis and observation for complex systems such as vehicles and robots. In 2009 he has created the VSAS research project on Variable Structure Automatic Systems (SASV), for fundamental research in automatic control and optimization. Applications of his research activities deal in one hand on vehicles and autonomous robots applications and in another hand on Modeling Analysis and Control of Systems with Multiple Energy sources. Recently. He created the MERIE network (Mediterranean Efficient and Renewable Intelligent Energies) inside the RMEI network in 2011. The aim of this group (see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEN.htm) is to promote compatible and Efficient Renewable Energies in Mediterranean Countries. Recently NK M'Sirdi has created the HyRES Lab, an international open collaboration laboratory which includes up to 14 Mediterranean cooperating teams coming from 8 different mediterranean countries (see http://nkms.free.fr/MGEF/HyRESLab.htm). He is the Chair of the MGEF: Mediterranean Green Energy Forum, created in SEB 2011: see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEF2015.htm.

Nacer K M'Sirdi is professor (CE 1) at Polytech Marseille and Aix Marseille University (AMU) from February 2005. He got the Phd in Electronics at ENSERG shool of INPG Grenoble (1983) and the Doctorat d’Etat in adaptive signal processing for non-stationary signals at the ENSIEG of INPG, Grenoble, in 1988 (Laboratory of Automatic of Grenoble). He was assistant professor, in signal processing and automatic control, in University of Paris 6 in 1987 and Professor at University of Versailles in 1993. He was the dean of the research Laboratory of Robotics of Versailles (the LRV that he has created in 1999), from 2000 to 2004. From 2005 up to now, he is a research member of the LSIS (UMR CNRS 7296 which became the LIS UMR 7020). His main research activities deal with adaptive and robust control, signal processing, diagnosis and observation for complex systems such as vehicles and robots. In 2009 he has created the VSAS research project on Variable Structure Automatic Systems (SASV), for fundamental research in automatic control and optimization. Applications of his research activities deal in one hand on vehicles and autonomous robots applications and in another hand on Modeling Analysis and Control of Systems with Multiple Energy sources. Recently. He created the MERIE network (Mediterranean Efficient and Renewable Intelligent Energies) inside the RMEI network in 2011. The aim of this group (see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEN.htm) is to promote compatible and Efficient Renewable Energies in Mediterranean Countries. Recently NK M'Sirdi has created the HyRES Lab, an international open collaboration laboratory which includes up to 14 Mediterranean cooperating teams coming from 8 different mediterranean countries (see http://nkms.free.fr/MGEF/HyRESLab.htm). He is the Chair of the MGEF: Mediterranean Green Energy Forum, created in SEB 2011: see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEF2015.htm. **Thèses en Cours encadrées:** 1. **Danny Khoury**. Modélisation et contrôle automatique d'une Smart Oasis autonome avec sources d’énergies renouvelables. Doctorat AMU (LIS), bourse de l'USEK co encadrée avec Béchara Nehme MCF USEK depuis Février 2022. 2. **MONNEAU Antoine** ; Appontage automatique d’hélicoptères, par temps de forts vents et de houle. Doctorat AMU (LIS), CIFRE avec AirBus Helicoptere. Date de début : 20/01/2018 ; Date de fin : 20/01/2021. Mon encadrement 40% ; co-directeurs : S. Mavromatis 50% et J Seiquera 10% 3. **Khadija Saqli** Modélisation et simulation Multi Physique d'une batterie LIthium-Ion en vue de l'identification d'un modèle réaliste. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019. 4. **Houda Bouchareb** Identification des paramètres de modèles et Observateurs robustes pour la commande de batteries LIthium-Ion. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019. j’ai invité les 2 doctorantes de l'ENSA à passer 3 mois au LIS de septembre à mi décembre 2019 et 3 mois en 2022. Une bourse de l’ambassade de France a été obtenue pour leur premier séjour au LIS.. **Thèses Co encadrées** (soutenues avant fin 2021) 1. **M.M. Mohamed Ahmed**. Contrôle et commande d’une flotte de véhicules. Soutenue le 2 Décembre 2021. Codirigée avec A. Naamane (15%). à [Aix-Marseille](http://www.theses.fr/15863621X) 2. **Mokhtari Mohamed** Combinaison de lois de commande pour réguler la tension de sortie d'une éoliennes asynchrones utilisant un STATCOM ; Début Octobre 2017 fin Juin2020 Encadrement 30%, S. Zouggar 35%,M. Elhafiani 35%.Situation actuelle du diplômé : MA à l'Ecole Mohammedia des Ingénieurs (EMI) de Rabat 3. **Oussama Djedidi.** Prototypage de systèmes mécatroniques pour l'optimisation de la durée de vie et l'amélioration de la maintenabilité. Début Octobre 2016 ; soutenue le 10 Décembre 2019 à l’AMU. Codirigée avec M Djeziri (25%) et A. Naamane (15%). à [Aix-Marseille](http://www.theses.fr/15863621X) 4. **Khaled Frifita** Modélisation multiphysique de systèmes électriques pour la commande à Structure Variable et le prototypage. (est en CDI ingénieur depuis dec 2017). Soutenue en Septembre 2019 à l’AMU. (Bourse sur FUI 16 PFC). Date de début : 01/10/2014 ; Date de fin : 15/04/2018 Mon encadrement (%) : 60% et co-directeurs : Mohamed Boussak 30%, A Naamane 30%. CDI ingenieur 5. **Ameni Kchaou** Analyse et commande des systèmes électriques à énergies renouvelables. Soutenue en Septembre 2018 à l’ENIS de Sfax. <a name="_Hlk34263105"></a>[https://www.researchgate.net/profile/Ameni\_Kchaou2/research](https://www.researchgate.net/profile/Ameni_Kchaou2/research) these codirigée avec Yassine Koubaa prof à l’ENIS de Sfax et A. Naamane. Situation actuelle du diplômé : MA à l'ENIS de Sfax. 6. **Laura Costa** : [231355491](http://www.sudoc.fr/231355491) : Modélisation du comportement dynamique d'un deux-roues motorisé pour la reconstruction d'accidents et la détection d'incidents; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Thierry Serre, 2017 [2017AIXM0597](http://www.theses.fr/2017AIXM0597) ; le 2017-11-29 T23:59:59Z ; Aix-Marseille 7. **Bechara Fadi Nehme** : [22482029X : ](http://www.sudoc.fr/22482029X)Augmentation de la durée de vie des panneaux photovoltaïques par surveillance et contrôle; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Tilda Akiki et de Aziz Naamane, 2016. [221586776 ](http://www.sudoc.fr/221586776) [2016AIXM4324 : ](http://www.theses.fr/2016AIXM4324) le 2016-05-27T23:59:59Z \[ Aix-Marseille \] ; Situation actuelle du diplômé : MA à l'USEK. 8. **Rana Ahmed** [198613237 : ](http://www.sudoc.fr/198613237)Energy management and control for hybrid renewable energy sources in rural area; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane, 2015 ; [2015AIXM4353](http://www.theses.fr/2015AIXM4353) ; le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); Alexandria, EGYPT 9. **Motaz Amer :** [198613415 : ](http://www.sudoc.fr/198613415)Power consumption optimization based on controlled demand for smart home structure; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane / , 2015 [2015AIXM4354 : ](http://www.theses.fr/2015AIXM4354) le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); EGYPT 10. **Mouna Abarkan** ; [Prédiction et Prévision dans les systèmes de production d'énergies renouvelables multi sources et multi utilisateurs pour un bâtiment.](http://www.theses.fr/s119502) par Mouna Abarkan sous la direction de Nacer k. Msirdi et de Hassan El markhi. <http://www.theses.fr/fr/?q=Abarkan+Mouna> Soutenue le 19-12-2014 ; These AMU . [https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01128926 ](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01128926) 11. **Adil Mehdary** [181489074 : ](http://www.sudoc.fr/181489074)Développement d'outils de contrôle et d'analyse pour l'optimisation et la gestion de l'énergie pour système multiénergie ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane et de Mourad Trihi , 2013 AMU. [182557480 ](http://www.sudoc.fr/182557480); [2013AIXM4300 : ](http://www.theses.fr/2013AIXM4300) le 2013-10-03T23:59:59Z . Aix-Marseille MA à l'université de Casablanca, Maroc. 12. **Habib Nasser** [182249433 : ](http://www.sudoc.fr/182249433)Systèmes mécatroniques à base d'observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables; sous la direction de Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane [182460479 ](http://www.sudoc.fr/182460479); [2013AIXM4326:](http://www.theses.fr/2013AIXM4326) ; le 2013-06-27T23:59:59Z \[ Aix-Marseille. Directeur de l'entreprise RDI'UP 13. **Belgacem Jaballah** [167882643 : ](http://www.sudoc.fr/167882643)Observateurs robustes pour le diagnostic et la dynamique des véhicules ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Hassani Messaoud et de Aziz Naamane / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2011 ; [166968501](http://www.sudoc.fr/166968501) **;** [2011AIX30021 : ](http://www.theses.fr/2011AIX30021) le 2011-12-02T23:59:59Z \[ Aix-Marseille 3 \], CDI Ingénieur. 14. **Faris Djohor**. Perception, Actions et Synchronisation Automatiques Dans un Simulateur de conduite d’engins. Bourse ANR, a débuté en Octobre 2010. Encadrements : 60 % avec A. Naamane. (bourse sur contrat ANR). 15. **Hayet Tlijani** optimisation avec satisfaction des contraintes de trajectoire d’un robot mobile en utilisant les algorithmes génétiques et définition floue des contraintes. These Codirigée avec le professeur Jilani Knani à l’ENIT de Tunis souteneue en 2010. Maitre Assistante à l'ENIT à Tunis. 16. **Lala Herimanjaka Rajaorisoa** [135496454 : ](http://www.sudoc.fr/135496454)Modélisation et analyse d’une classe de systèmes complexes à structures variables : application à une serre agricole; sous la direction de Nacer Kouider M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2009 ; [2009AIX30002](http://www.theses.fr/2009AIX30002) le 2009-01-01T23:59:59Z \[ Aix-Marseille 3 \]. MCF à liInstitut Mines-Télécom, Lille, 17. **Omnia Licer.** Commande des allures de marche stables et optimales pour un robot bipède de type Compas. Soutenue le 24 Juillet 2008 au LESSI de la faculté des sciences de Fes. Attachée d'enseignement à la faculté de sciences de Fés. 18. **Tarek Madani**. Caractérisation du fonctionnement des tambours sécheurs enrobeurs en vue de leur commande(pour la fabrication de matériaux de chaussées). Thèse de doctorat de l'UVSQ, soutenue le 26 novembre 2005. directeur de thèse. CIFRE en collaboration avec la SEMR de Blois (LCPC). 19. **Mohamed Bouteldja**. Modélisation des interactions dynamique poids lourds/infrastructure pour la génération d'alertes et l'amélioration de la sécurité routière. Bourse du LCPC. Encadré avec B. Jacob et V. Dolcemascolo du LCPC Paris. Soutenue le 22 novembre 2005. Actuellement Ingénieur LCPC. 20. **Abdelhamid Rabhi** [2005VERS0033 : ](http://www.theses.fr/2005VERS0033)Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement / le 2005-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines [099793555](http://www.sudoc.fr/099793555); sous la direction de Nacer M'Sirdi , 2005. MCF Amiens. 21. **Nahla Khraief** [084436328 : ](http://www.sudoc.fr/084436328)Commande énergétique pour la marche des robots bipèdes planaires; sous la dir.de Nacer M'Sirdi , 2004, [2004VERS0012 ](http://www.theses.fr/2004VERS0012) le 2004-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines \]. MA à Tunis. 22. **Hocine Imine** [078963427 : ](http://www.sudoc.fr/078963427)Observation d'états d'un véhicule pour l'estimation du profil dans les traces de roulement; sous la dir. de N. K. M'Sirdi / \[S. l.\] : \[s. n.\] , 2003 ; [2003VERS0026](http://www.theses.fr/2003VERS0026); le 2003-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. Chargé de recherche IFSTTAR. 23. **Jérôme Grosjean** [2003VERS0029 : ](http://www.theses.fr/2003VERS0029)Environnements virtuels : contrôle d'application et exploration de scènes 3D. le 2003-01-01T23:59:59Z à Versailles-St Quentin en Yvelines [07903067X ](http://www.sudoc.fr/07903067X); sous la dir. de Nacer M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s. n.\] , 2003 24. **Lydie Nouvelière** [071043225 : ](http://www.sudoc.fr/071043225)Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse / par; sous la dir. de Nacer M'Sirdi / \[S. l.\] : \[s. n.\] , 2002 [2002VERS0023 : ](http://www.theses.fr/2002VERS0023) le 2002-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF Evry. 25. **Sophie Sakka** [2002PA066329 : ](http://www.theses.fr/2002PA066329)Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure ;le 2002-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \] [07142136X : ](http://www.sudoc.fr/07142136X) sous la dir. de Nacer M'Sirdi. MCF 26. **Rodchdi Merzouki** [069186928 : ](http://www.sudoc.fr/069186928)Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives; sous la dir. de N. K M'Sirdi ; [2002VERS008V ](http://www.theses.fr/2002VERS008V); le 2002-01 -01T23:59:59Z, Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF univ Lille. 27. **El Hadri Hafid** ; Observateurs et Commande robustes: Applications à la dynamique des véhicules Thèse de doctorat de l’UVSQ. le 21 Décembre 2001 ; directeurs N. K M'Sirdi. MCF IUT Mantes la Jolie. 28. **Hadia Cherrid** [176765816 : ](http://www.sudoc.fr/176765816)Commande et observateur par modes glissants d'ordre un et deux : application aux systèmes robotisés /; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2001 [2001VERS0033 : ](http://www.theses.fr/2001VERS0033) le 2001-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines \] 29. **Fatima Errahimi** Commandes non linéaires robustes pour robots à pattes. Participation à l'encadrement de la thèse de troisième cycle à la faculté des sciences de Fès au Maroc.. Situation actuelle de la diplômée: Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Soutenue en 2001. Professeur à la FST de Fes. 30. **Driss El Ghanami** [071381759 : ](http://www.sudoc.fr/071381759)Contribution à la commande de systèmes complexes : application au contrôle énergétique de systèmes à pattes et à l'asservissement d'un doseur à dépesage; sous la dir. De Nacer Kouider M'Sirdi, [2000VERS0023](http://www.theses.fr/2000VERS0023) le 2000-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines \] .Situation actuelle du diplômé : MA à l'EMI Rabat 31. **Boubaker Daachi** [07138166X : ](http://www.sudoc.fr/07138166X)Observateurs et commande neuronale adaptative pour systèmes robotisés ; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2000 ; [2000VERS0020 : ](http://www.theses.fr/2000VERS0020) 2000-01-01T23:59:59Z \[ Versailes-St Quentin en Yvelines \]. MCF à Evry 32. **Smain Femmam** [053742737 : ](http://www.sudoc.fr/053742737)Caractérisation et perception de matériaux par traitement de signaux non-stationnaires; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi, [1999VERS0001 : ](http://www.theses.fr/1999VERS0001) le 1999-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF 33. **Georges Beurier** [07138149X](http://www.sudoc.fr/07138149X) et [1999PA066683 : ](http://www.theses.fr/1999PA066683)Modelisation, analyse et controle de systemes mecaniques avec interaction avec l'environnement : aide a la conduite d'un tunnelier pour un forage en continu le 1999-01-10, T23:59:59Z \[ Paris 6 \]; Sous la direction de NK M'SIRDi, 1999. Situation actuelle du diplômé : Chargé de Recherche IFSTTAR 34. **Fabienne Butel Degrange**. Planification des mouvements contraints d'un robot grimpeur redondant présentant des flexibilités articulaires: Approche énergétique. (co-direction avec J.C. Guinot). doctorat de l’UPMC de Paris 6, Septembre 98, co-directeurs : N. K M’Sirdi et J C Guinot ; Situation actuelle du diplômé :. *Chef de projet PSA*. 35. **Noureddine Manamanni** [071378057:](http://www.sudoc.fr/071378057) Commandes et observateurs pour systemes pneumatiques. methodologie pour la locomotion a pattes; sous la dir. de NK M'sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 1998, [1998PA066704:](http://www.theses.fr/1998PA066704) ; le 1998-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \]. Situation actuelle du diplômé : Professeur à Reims 36. **Abderraouf Benali** [049601520 : ](http://www.sudoc.fr/049601520)Outils d'adaptation d'impedance d'une structure de micro-macro manipulation /; sous la direction de Nacer K M'sirdi. [1997PA066612 : ](http://www.theses.fr/1997PA066612) le 1997-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \] 37. **Dominique Ravault** [06678090x : ](http://www.sudoc.fr/06678090X)contribution a la commande avec reconstruction d'etat de robots manipulateurs a articulations flexibles; sous la dir. de Nacer Kouider M'sirdi / \[s.l.\] : \[s.n.\] , 1997 ; [1997PA066712:](http://www.theses.fr/1997PA066712) le 1997-01-01T23:59:59Z Paris 6 \] 38. **Laurent Laval** Modélisation et commande robuste en force d'un actionneur hydraulique confronte d'un environnement incertain : approche h et commande adaptative / le 1997-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \] ; [049558676:](http://www.sudoc.fr/049558676) sous la direction de NK. M'sirdi, 1997. Situation actuelle du diplômé : MCF à Villetaneuse 39. **Marina Guihard** [1995PA066101 : ](http://www.theses.fr/1995PA066101)Etude de lois de commande adaptatives d'actionneurs pneumatiques pour le controle dynamique d'un robot marcheur ; le 1995-01-01T23:59:59Z Paris6 [044021054 ](http://www.sudoc.fr/044021054). Situation actuelle du diplômé : Professeur 40. **M. Mrabti** Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de Mr M. Mrabti sur la théorie de la commande robuste ; soutenue en Janvier 1996 à la faculté des Sciences de Fès. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENSA Fès. 41. **Djamel Boukhetala**. Modélisation et commande de robots. Participation à l'encadrement de la thèse. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENP d'Alger. 1996 42. **M.S. Boucherit** Commandes non-lineaires et commandes robuste pour machines électriques. Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de M.S. Boucherit, soutenue en Mars 1995 à l'ENP d'Alger. Situation actuelle du diplômé : Maître de conférences à l'ENP. 43. **A. Macheqrane**. Participation à l'encadrement de la thèse. Modélisation et Identification pour la commande de processus thermiques. Situation actuelle du diplômé : professeur à la Faculté des Sciences de Fès. 1995. 44. **J.C Cadiou**. Etude et mise en oeuvre de commandes sur un actionneur électrique avec jeux et frottements secs. Thèse de Doctorat, Université Paris 6, Juin 1994. (directeur de thèse). Situation actuelle du diplômé : Professeur 45. **R. Ramdani Louni** [1993PA066460 : ](http://www.theses.fr/1993PA066460)Detection de ruptures de modeles et identification parametrique hybride de systemes non stationnaires le 1993-01-01, T23:59:59Z , Paris 6 [04415447X](http://www.sudoc.fr/04415447X); sous la direction de Nacer K M'sirdi , 1993 46. **Chakib Bekkali** Poursuite de fréquence et estimation pour signaux non stationnaires ; au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification récursive et application à la poursuite de fréquences. (codirecteur de thèse). Situation: Industriel au Maroc ; chef d’entreprise. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 Janvier 1992 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. 47. **Mohcine Zouak** au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification de systèmes variant dans le temps par des algorithmes de poursuite de pôles et zéros. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 01 92 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Participation 40% 48. **Abdelaziz Benallegue** [1991PA066408 : ](http://www.theses.fr/1991PA066408)Contribution a la commande dynamique adptative des robots manipulateurs rapides le 1991-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \] [044209959 :](http://www.sudoc.fr/044209959) 1991. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'IUT de Vélizy 49. **H. A. Tjokronegoro**, Estimation adaptative des paramètres de systèmes variant dans le temps et détection de ruptures. au LAG à l'INPG, Grenoble le 14 Décembre 1990. Actuellement Professeur à Polytechnique Bandung. 50. **Mazen Samaan** Etude et Réalisation d'un système expert en Identification et Commande adaptative. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation 1989 51. **Eric Van Den Bosche**. Modélisation et Identification d'un bras manipulateur souple à 1 DDL. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988 52. **Mauricio Duque**. Etude d'un système de transmission par courroie souple. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988 avec M. M’saad et ID Landau.