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Kevin Guelton

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Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI]

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"issam-chekakta"
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Suivi d'attitude à base d'un modèle flou T-S d'un quadrirotor soumis aux saturations sur les entrées et perturbations externes

Issam Chekakta , Dalel Jabri , Djamel E C Belkhiat , Koffi M D Motchon , Kevin Guelton
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2022, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-03831465v1
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Asynchronous Switched Takagi-Sugeno H∞ Filters Design For Switched Nonlinear Systems

Issam Chekakta , Djamel E.C. Belkhiat , Kevin Guelton , Koffi Motchon , Dalel Jabri
International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems (ACODS), 2022, Silchar, India. pp.351-356, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.04.058⟩
Communication dans un congrès hal-03663496v1
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Synthèse de filtres H∞ de type Takagi-Sugeno avec commutations asynchrones pour les systèmes non linéaires à commutations

Issam Chekakta , Djamel E.C. Belkhiat , Koffi Motchon , Kevin Guelton , Dalel Jabri
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2021), Oct 2021, Paris, France. pp.103-110
Communication dans un congrès hal-03398820v1