|
Co-Design and Evolutionary Optimization of Periodic Event-Triggered Robust Control for LPV Systems
Lucas A.L. Oliveira
,
Miguel L. Rodrigues
,
Kevin Guelton
,
K.M. Motchon
,
Valter J.S. Leite
Joint 11th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'25) and 6th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'25), Jul 2025, Porto, Portugal
Communication dans un congrès
hal-05024802
v1
|
|
Decentralized Event-Triggered Networked Control of Interconnected Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
Fayçal Bourahala
,
Mohamed Rouamel
,
Kevin Guelton
,
Djedjiga Brai
,
Laurent Arcese
2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2025), Jul 2025, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-05020026
v1
|
|
Estabilização robusta via realimentação de estados amostrados em sistemas LPV: condições polinomiais quadráticas
Lucas A.L. Oliveira
,
Kevin Guelton
,
K.M. Motchon
,
Valter J.S. Leite
XXV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024), Sociedade Brasileira de Automática (SBA), Oct 2024, Rio de Janeiro, Brazil
Communication dans un congrès
hal-04681311
v1
|
|
Linear Quadratic Differential Games Based MIMO-PID Design for Load Frequency Control of a 2-Area Interconnected Power System: An Iterative LMI Approach
Srikanth Bondalapati
,
Rajeeb Dey
,
Saad Mekhilef
,
Kevin Guelton
Communication dans un congrès
hal-04070716
v1
|
|
Extended Dissipativity Analysis for Delayed Fuzzy Systems Using Polynomial Based Integral Inequality
Rupak Datta
,
Rajeeb Dey
,
Ramasamy Saravanakumar
,
Kevin Guelton
Communication dans un congrès
hal-04070720
v1
|
|
Conditions asymptotiquement nécessaires et suffisantes pour des inégalités polynomiales matricielles du second ordre
Lucas A.L. Oliveira
,
Kevin Guelton
,
K.M. Motchon
,
Valter J.S. Leite
Congrès annuel de la SAGIP (SAGIP), 2023, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-04195838
v1
|
|
Fuzzy Weighted Memory Event-Triggered Control for Networked Control Systems Subject to Deception Attacks
Mohamed Rouamel
,
Fayçal Bourahala
,
Kevin Guelton
,
Samir Bouzoualegh
,
Laurent Arcese
Communication dans un congrès
hal-03756745
v1
|
|
Robust Regional Input-to-State Stabilization of Discrete-Time Systems under Magnitude and Rate Saturating Actuators
Lucas A.L. Oliveira
,
Valter J.S. Leite
,
Luis F.P. Silva
,
Kevin Guelton
Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2022, Fortaleza, Brazil
Communication dans un congrès
hal-03870791
v1
|
|
Asynchronous Switched Takagi-Sugeno H∞ Filters Design For Switched Nonlinear Systems
Issam Chekakta
,
Djamel E.C. Belkhiat
,
Kevin Guelton
,
Koffi Motchon
,
Dalel Jabri
International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems (ACODS), 2022, Silchar, India. pp.351-356, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.04.058⟩
Communication dans un congrès
hal-03663496
v1
|
|
Local Sampled-Data Controller Design for Continuous-Time Quasi-LPV/Takagi-Sugeno Systems: Optimizing the Estimation of Domain of Attraction
Kevin Guelton
IFAC International Conference on Advances in Control & Optimization of Dynamical Systems (ACODS), 2022, Assam, India
Communication dans un congrès
hal-03587174
v1
|
|
Regional T-S Model-based Attitude Tracking Control of a Quadrotor with Input Saturation and External Disturbances
Issam Chekakta
,
Kevin Guelton
,
Dalel Jabri
,
Djamel E.C. Belkhiat
,
K.M.D. Motchon
Communication dans un congrès
hal-03756741
v1
|
|
Suivi d'attitude à base d'un modèle flou T-S d'un quadrirotor soumis aux saturations sur les entrées et perturbations externes
Issam Chekakta
,
Dalel Jabri
,
Djamel E C Belkhiat
,
Koffi M D Motchon
,
Kevin Guelton
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2022, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-03831465
v1
|
|
Synthèse non-quadratique de contrôleurs échantillonnés pour les modèles flous de type T-S décrits en temps continu
Adriano N.D. Lopes
,
Laurent Arcese
,
Kevin Guelton
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124
Communication dans un congrès
hal-03398821
v1
|
|
Synthèse de filtres H∞ de type Takagi-Sugeno avec commutations asynchrones pour les systèmes non linéaires à commutations
Issam Chekakta
,
Djamel E.C. Belkhiat
,
Koffi Motchon
,
Kevin Guelton
,
Dalel Jabri
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2021), Oct 2021, Paris, France. pp.103-110
Communication dans un congrès
hal-03398820
v1
|
|
Sampled-data Controller Design for Mechatronic Systems Described by Takagi-Sugeno Descriptors
Adriano N.D. Lopes
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
,
Valter J.S. Leite
Communication dans un congrès
hal-03326957
v1
|
|
Mixed Actual and Memory Data-based Event-Triggered H∞ Control Design for Networked Control Systems
Mohamed Rouamel
,
Fayçal Bourahala
,
Adriano N.D. Lopes
,
Noureddine Nafir
,
Kevin Guelton
IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT), 2021, Valenciennes, France. pp.80-85, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.014⟩
Communication dans un congrès
hal-03410578
v1
|
|
Modèles Flous de Type Takagi-Sugeno : des Origines à la Problématique Actuelle de leur Commande à Base de Signaux Echantillonnés
Kevin Guelton
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2020, Sète, France
Communication dans un congrès
hal-02971354
v1
|
|
Finsler-based Sampled-data Controller Design for Takagi-Sugeno Systems
Adriano N.D. Lopes
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
,
Valter J S Leite
,
Fayçal Bourahala
Communication dans un congrès
hal-02568267
v1
|
|
Sampled-data Controller Design with Application to the Quanser AERO 2-DOF Helicopter
Adriano N.D. Lopes
,
Laurent Arcèse
,
Kevin Guelton
,
Abdelmadjid Cherifi
Communication dans un congrès
hal-02887602
v1
|
|
Relaxed sampled-data control design for quasi-LPV/T-S systems
Adriano N.D. Lopes
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
,
Valter J S Leite
Journées Nationales Automatique de la SAGIP, Nov 2020, Online webinar, France
Communication dans un congrès
hal-03026122
v1
|
|
Impulsive observer design for switched linear systems with time varying sampling and (a)synchronous switching rules
Lucien Etienne
,
K.M.D. Motchon
,
Eric Duviella
,
Kevin Guelton
Communication dans un congrès
hal-03095359
v1
|
|
Asynchronous Switched Observers Design for Switched Takagi-Sugeno Systems Subject to Output Disturbances
Djamel E.C. Belkhiat
,
Dalel Jabri
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
,
Issam Chekakta
Communication dans un congrès
hal-02343262
v1
|
|
Relaxed Non-Quadratic Stability Conditions for Takagi-Sugeno Systems with Time-Varying Delays: A Wirtinger’s Inequalities approach
Fayçal Bourahala
,
Kevin Guelton
,
Adriano N.D. Lopes
Communication dans un congrès
hal-02317731
v1
|
|
Output-Tracking Controller Design for Switched T-S Systems Subject to External Disturbances
Dalel Jabri
,
Kevin Guelton
,
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01908959
v1
|
|
Improvement on Delay-Dependent Robust Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying Delays
Fayçal Bourahala
,
Kevin Guelton
International Conference on Advanced Technologies and Electrical Engineering (ICTAEE), 2018, Skikda, Algeria
Communication dans un congrès
hal-01977553
v1
|
|
Decentralized Static Output Feedback Controller Design for Large Scale Switched T-S Systems
Dalel Jabri
,
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
International Conference on Electrical Engineering And Control Applications (ICEECA), 2017, Constantine, Algeria
Communication dans un congrès
hal-02020222
v1
|
|
D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non-quadratiques
Abdelmadjid Cherifi
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2017, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-02089018
v1
|
|
Merging fuzzy observer-based state estimation and database classification for fault detection and diagnosis of an actuated seat
Rabih Taleb
,
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
Herman Akdag
Communication dans un congrès
hal-01736755
v1
|
|
Local D-stabilization of uncertain T-S fuzzy models via fuzzy Luapunov functions
Abdelmadjid Cherifi
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
Communication dans un congrès
hal-01736753
v1
|
|
A finsler-based result for the stability analysis of Takagi-Sugeno fuzzy models with interval time-varying delays
Fayçal Bourahala
,
Kevin Guelton
Communication dans un congrès
hal-01908960
v1
|
|
Design of robust fuzzy tracking controllers for a class of switched nonlinear systems
Dalel Jabri
,
Djamel Eddine
,
Chouaib Belkhiat
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01736751
v1
|
|
Quadratic Design of Robust Controllers for Uncertain T-S Models with D-Stability Contraints
Abdelmadjid Cherifi
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
Communication dans un congrès
hal-01736761
v1
|
|
Robust controller design for uncertain T-S fuzzy systems with time-varying delays
Fayçal Bourahala
,
Kevin Guelton
,
Farid Khaber
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01736757
v1
|
|
Une approche basée sur des données mixtes – mesures et estimations – pour la détection de défaillances d’un système robotisé
Rabah Mazouzi
,
Rabih Taleb
,
Lynda Seddiki
,
Cyril de Runz
,
Kevin Guelton
et al.
Extraction et Gestion des Connaissances (EGC), 2016, Reims, France. pp.183-194
Communication dans un congrès
hal-03297110
v1
|
|
Improvements on PDC Controller Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with State Time-Varying Delays
Fayçal Bourahala
,
Kevin Guelton
,
Farid Khaber
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01736759
v1
|
|
Synthèse de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S
Abdelmadjid Cherifi
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
24èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Nov 2015, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02109339
v1
|
|
LMI conditions for non-quadratic stabilization of T-S models with pole placement assignation
Abdelmadjid Cherifi
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
2015 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Tlemcen, France. ⟨10.1109/CEIT.2015.7233080⟩
Communication dans un congrès
hal-01736765
v1
|
|
Diagnosis of an actuated seat in a constrained space via Takagi-Sugeno sliding mode observers
Kamel Bouibed
,
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
Herman Akdag
Communication dans un congrès
hal-03244654
v1
|
|
Non-PDC controller design for Takagi-Sugeno models via line-integral Lyapunov functions
Abdelmadjid Cherifi
,
Kevin Guelton
,
Laurent Arcese
Communication dans un congrès
hal-01736773
v1
|
|
Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne
Abdelmadjid Cherifi
,
Laurent Arcese
,
Kevin Guelton
23èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Oct 2014, Cargèse, France
Communication dans un congrès
hal-02291532
v1
|
|
A SOS based alternative to LMI approaches for non-quadratic stabilization of continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems
Chinh-Cuong Duong
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01736777
v1
|
|
Actuator fault detection by nonlinear sliding mode observers: application to an actuated seat
Kamel Bouibed
,
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
Herman Akdag
Communication dans un congrès
hal-03244981
v1
|
|
Alternative SOS aux conditions LMI pour la synthèse de lois de commande non-PDC pour les modèles flous T-S
Chinh-Cuong Duong
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Application (LFA 2013), Oct 2013, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-02291531
v1
|
|
Actuator fault detection by nonlinear sliding mode observers: Application to an actuated seat
Kamel Bouibed
,
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
Herman Akdag
Communication dans un congrès
hal-01736775
v1
|
|
New controllers and new designs for continuous-time Takagi-Sugeno models
Abdelhafidh Jaadari
,
Thierry-Marie Guerra
,
Antonio Sala
,
Miguel Bernal
,
Kevin Guelton
Communication dans un congrès
hal-01736780
v1
|
|
Decentralized control of large scale switched Takagi-Sugeno systems
Dalel Jabri
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01736785
v1
|
|
Decentralized stabilization of discrete-time large scale switched systems
Dalel Jabri
,
Noureddine Manamanni
,
Kevin Guelton
,
Mohamed Naceur Abdelkrim
Communication dans un congrès
hal-01736788
v1
|
|
Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno
Thierry-Marie Guerra
,
Miguel Bernal
,
Abdelhafidh Jaadari
,
Kevin Guelton
6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-02291527
v1
|
|
Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations
Dalel Jabri
,
Abdelhafidh Jaadari
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-02291528
v1
|
|
H-infinity decentralized Static Output Feedback controller design for large scale Takagi-Sugeno systems
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
,
Dalel Jabri
Communication dans un congrès
hal-01736787
v1
|
|
Decentralized Static Output Feedback control of interconnected fuzzy descriptors
Dalel Jabri
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01736786
v1
|
|
Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés
Dalel Jabri
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
,
Mohammed Naceur Abdelkrim
18èmes Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA'09), Nov 2009, Annecy, France
Communication dans un congrès
hal-02291523
v1
|
|
Static Output Feedback controller design for Takagi-Sugeno systems - a Fuzzy Lyapunov LMI approach
Tahar Bouarar
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC), Dec 2009, Shanghai, France. ⟨10.1109/CDC.2009.5400952⟩
Communication dans un congrès
hal-01736789
v1
|
|
Fuzzy Lyapunov decentralized control of Takagi-Sugeno interconnected descriptors
Dalel Jabri
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
,
Mohamed Abdelkrim
2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA 2009), Mar 2009, Nashville, France. ⟨10.1109/CICA.2009.4982780⟩
Communication dans un congrès
hal-01736797
v1
|
|
Redundancy approach for fuzzy Lyapunov stabilization of Takagi-Sugeno descriptors
Tahar Bouarar
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA 2009), Mar 2009, Nashville, France. ⟨10.1109/CICA.2009.4982779⟩
Communication dans un congrès
hal-01736798
v1
|
|
Approches non-quadratiques pour la commande robuste des descripteurs flous de type T-S
Tahar Bouarar
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
hal-02291463
v1
|
|
Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S
Tahar Bouarar
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Oct 2008, Lens, France
Communication dans un congrès
hal-02291461
v1
|
|
Stabilization of uncertain Takagi-Sugeno descriptors: A fuzzy Lyapunov approach
Tahar Bouarar
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
,
Patrice Billaudel
Communication dans un congrès
hal-01736799
v1
|
|
Suivi de trajectoire d'un dispositif de rééducation des membres inférieurs - Approche multimodèles
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
hal-02291465
v1
|
|
Concept and simulation of "Sys-Rééduc": Closed Muscular Chain Lower Limbs Rehabilitation Device
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
Sebastien Leteneur
,
J. Zaytoon
Communication dans un congrès
hal-01736804
v1
|
|
Poursuite de trajectoire par approche H∞-LFT des modèles flous de type Takagi-Sugeno
Madjid Zerar
,
Kevin Guelton
,
Noureddine Manamanni
16èmes Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA'07), Nov 2007, Nîmes, France
Communication dans un congrès
hal-02291519
v1
|
|
Conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes descripteurs flous incertains de type T-S
Tahar Bouarar
,
Kevin Guelton
,
Badr Mansouri
,
Noureddine Manamanni
2ème Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2007, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-02291517
v1
|
|
LMI Stability Conditions for Takagi-Sugeno Uncertain Descriptors
Tahar Bouarar
,
Kevin Guelton
,
Badr Mansouri
,
Noureddine Manamanni
Communication dans un congrès
hal-01736803
v1
|
|
Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems
Horst Schulte
,
Kevin Guelton
Communication dans un congrès
hal-01736806
v1
|
|
BRG.LifeMOD™ modeling and simulation of swimmers impulse during a grab start
Guillaume Agnesina
,
Redha Taiar
,
Nicolas Houel
,
Kevin Guelton
,
Philippe Hellard
et al.
9th Symposium on 3D Analysis of Human Movement, Jun 2006, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-02291512
v1
|
|
H-infinity Takagi-Sugeno fuzzy control of a lower limbs rehabilitation device
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
Badr Mansouri
,
J. Zaytoon
2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Oct 2006, Munich, France. ⟨10.1109/CACSD-CCA-ISIC.2006.4776769⟩
Communication dans un congrès
hal-01736808
v1
|
|
A 6 DEGREES OF FREEDOM KINEMATICAL MODEL OF THE KNEE FOR THE DESIGN OF A NEW REHABILITATION DEVICE
Lynda Seddiki
,
Kevin Guelton
,
Lissan Afilal
,
J. Zaytoon
3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05), Nov 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-02291509
v1
|
|
THE KNEE KINEMATICAL COORDINATION INVESTIGATION OF AN IMC CHILD DURING GAIT
Yannick Delpierre
,
P. Filipetti
,
E Kolanowski
,
Kevin Guelton
3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05), Nov 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-02291505
v1
|
|
Convergence d'observateurs flous sous formes descripteurs : application à l'homme en station debout
Kevin Guelton
,
Thierry-Marie Guerra
,
Sebastien Delprat
3ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'04), Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-02291500
v1
|
|
Estimation of the center of mass displacement in quiet standing by means of a 3D biomechanical model
Franck Barbier
,
Kevin Guelton
,
Briac Colobert
,
S. Armand
,
Christophe Gillet
et al.
6th International Symposium on 3-D Analysis of Human Movement, May 2000, Cape Town, South Africa
Communication dans un congrès
hal-02291495
v1
|