Accéder directement au contenu

Kevin Guelton

Professeur des universités
88%
Libre accès
8
Documents
Affiliations actuelles
  • 21189
  • 7569
Identifiants chercheurs
Contact

Domaines de recherche

Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI]

Publications

"koffi-m-djidula-motchon"
Image document

Conditions asymptotiquement nécessaires et suffisantes pour des inégalités polynomiales matricielles du second ordre

Lucas A.L. Oliveira , Kevin Guelton , K.M. Motchon , Valter J.S. Leite
Congrès annuel de la SAGIP (SAGIP), 2023, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-04195838v1
Image document

Regional T-S Model-based Attitude Tracking Control of a Quadrotor with Input Saturation and External Disturbances

Issam Chekakta , Kevin Guelton , Dalel Jabri , Djamel E.C. Belkhiat , K.M.D. Motchon
IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2022, Cluj-Napoca, Romania. pp.63-68, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.609⟩
Communication dans un congrès hal-03756741v1
Image document

Asynchronous Switched Takagi-Sugeno H∞ Filters Design For Switched Nonlinear Systems

Issam Chekakta , Djamel E.C. Belkhiat , Kevin Guelton , Koffi Motchon , Dalel Jabri
International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems (ACODS), 2022, Silchar, India. pp.351-356, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.04.058⟩
Communication dans un congrès hal-03663496v1
Image document

Suivi d'attitude à base d'un modèle flou T-S d'un quadrirotor soumis aux saturations sur les entrées et perturbations externes

Issam Chekakta , Dalel Jabri , Djamel E C Belkhiat , Koffi M D Motchon , Kevin Guelton
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2022, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-03831465v1
Image document

Synthèse de filtres H∞ de type Takagi-Sugeno avec commutations asynchrones pour les systèmes non linéaires à commutations

Issam Chekakta , Djamel E.C. Belkhiat , Koffi Motchon , Kevin Guelton , Dalel Jabri
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2021), Oct 2021, Paris, France. pp.103-110
Communication dans un congrès hal-03398820v1
Image document

Impulsive observer design for switched linear systems with time varying sampling and (a)synchronous switching rules

Lucien Etienne , K.M.D. Motchon , Eric Duviella , Kevin Guelton
IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.6434-6439, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1785⟩
Communication dans un congrès hal-03095359v1