Accéder directement au contenu

Kevin Guelton

Professeur des universités
75%
Libre accès
12
Documents
Affiliations actuelles
  • 21189
  • 7569
Identifiants chercheurs
Contact

Domaines de recherche

Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI]

Publications

"thierry-marie-guerra"
Image document

Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains

Kevin Guelton , Noureddine Manamanni , Alexandre Kruszewski , Thierry-Marie Guerra , Badr Mansouri
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.397-420. ⟨10.3166/jesa.46.397-420⟩
Article dans une revue hal-00793242v1
Image document

Non-quadratic local stabilization for continuous-time Takagi-Sugeno models

Thierry-Marie Guerra , Miguel Bernal , Kevin Guelton , Salim Labiod
Fuzzy Sets and Systems, 2012, 201, pp.40-54. ⟨10.1016/j.fss.2011.12.003⟩
Article dans une revue hal-00793244v1
Image document

Comments on Fuzzy Control Systems Design via Fuzzy Lyapunov Functions

Kevin Guelton , Thierry-Marie Guerra , Miguel Bernal , Tahar Bouarar , Noureddine Manamanni
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2010, 40 (3), pp.970 - 972. ⟨10.1109/TSMCB.2009.2033807⟩
Article dans une revue hal-00793239v1
Image document

Output feedback LMI tracking control conditions with H∞ criterion for uncertain and disturbed T–S models

Badr Mansouri , Noureddine Manamanni , Kevin Guelton , Alexandre Kruszewski , Thierry-Marie Guerra
Information Sciences, 2009, 179 (4), pp.446-457. ⟨10.1016/j.ins.2008.10.007⟩
Article dans une revue hal-00793235v1
Image document

An alternative to inverse dynamics joint torques estimation in human stance based on a Takagi-Sugeno unknown inputs observer in the descriptor form

Kevin Guelton , Sebastien Delprat , Thierry-Marie Guerra
Control Engineering Practice, 2008, 16 (12), pp.1414-1426. ⟨10.1016/j.conengprac.2008.04.002⟩
Article dans une revue hal-00793233v1

Joint torques estimation in human standing based on a fuzzy descriptor unknown inputs observer

Kevin Guelton , Sebastien Delprat , Thierry-Marie Guerra
IFAC Proceedings Volumes, 2006, 39 (18), pp.405 - 410. ⟨10.3182/20060920-3-FR-2912.00073⟩
Article dans une revue hal-01736811v1
Image document

A Class of Non Linear Observers in Descriptor Form: LMI Based Design with Application in Biomechanics

Thierry-Marie Guerra , Kevin Guelton , Sebastien Delprat
IFAC Proceedings Volumes, 2004, 37 (16), pp.73 - 78. ⟨10.1016/S1474-6670(17)30853-4⟩
Article dans une revue hal-01736813v1

New controllers and new designs for continuous-time Takagi-Sugeno models

Abdelhafidh Jaadari , Thierry-Marie Guerra , Antonio Sala , Miguel Bernal , Kevin Guelton
2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jun 2012, Brisbane, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2012.6250789⟩
Communication dans un congrès hal-01736780v1
Image document

Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno

Thierry-Marie Guerra , Miguel Bernal , Abdelhafidh Jaadari , Kevin Guelton
6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-02291527v1
Image document

Convergence d'observateurs flous sous formes descripteurs : application à l'homme en station debout

Kevin Guelton , Thierry-Marie Guerra , Sebastien Delprat
3ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'04), Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès hal-02291500v1